KR20210030105A - Drone fot cleaning windows of building

    公开(公告)号:KR20210030105A

    公开(公告)日:2021-03-17

    申请号:KR1020190111641A

    申请日:2019-09-09

    Applicant: 이해곤

    Inventor: 이해곤

    Abstract: 고층 건물 유리창 청소용 드론이 개시되어 있다. 본 발명은, 고층건물의 목표지점까지 비행을 위한 추력을 발생시키는 복수의 프로펠러가 구비된 본체; 상기 본체가 고층건물 유리창의 일면에 밀착되도록 상기 본체의 상부 일측에 배치되는 흡착장치; 상기 본체의 일측에 배치되어 상기 유리창의 일면에 접촉되는 청소기 모듈; 상기 본체가 고층건물의 목표지점까지 접근하는 거리를 감지하는 센서부를 구비하여 상기 본체가 고층건물의 목표지점에 인접 시, 상기 흡착부 및 상기 청소기 모듈의 작동을 제어하는 제어부; 및 본체가 고층건물 유리창의 일면에 밀착될 때 상기 본체의 움직임을 최소화할 수 있도록 유리창에 안정적으로 지지시킬 수 있는 부착지지장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    Aircraft
    179.
    发明专利
    Aircraft 审中-公开
    飞机

    公开(公告)号:JP2009057044A

    公开(公告)日:2009-03-19

    申请号:JP2008232260

    申请日:2008-09-10

    Inventor: WOBBEN ALOYS

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an aircraft having a greater payload.
    SOLUTION: The aircraft has a plurality of lifting and thrust rotors 12, with an electric motor 10 for each rotor and an inverter 14 for each motor. Connecting bars 15 are provided between the motors, and if they are arranged in the manner of a latticework, they can provide a light but nonetheless stable structure for the aircraft, and that structure can carry correspondingly greater loads.
    COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题:提供具有更大有效载荷的飞行器。 解决方案:飞机具有多个提升和推力转子12,每个转子具有电动机10,每个电动机具有逆变器14。 连接杆15设置在电动机之间,并且如果它们以网格的方式布置,则它们可以为飞行器提供轻但是稳定的结构,并且该结构可承载相应更大的载荷。 版权所有(C)2009,JPO&INPIT

    Ultra-small aircraft
    180.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2007521174A

    公开(公告)日:2007-08-02

    申请号:JP2006516937

    申请日:2004-06-21

    Abstract: 本発明は、ロータを有する超小型飛行体に係り、さらに詳細には、別途のテイルウィングやジャイロのような安定装置なしでも、単一ロータの回転により揚力を得て垂直に離着陸できると共に、安定的に飛行するか、または水平方向の速度がほぼ0である状態で高度を維持する足踏み状態の飛行が可能な超小型飛行体に関する。 本発明は、断面がエアフォイル形状であり、一定角度の間隔で配置された複数のブレード、及びこれらの各ブレードの一端部が互いに連結されるハブを備え、その回転によって揚力を発生させるロータと、先端がハブに結合され、回転自在な駆動軸を備え、ロータを回転させるために必要な駆動力を付与するロータ駆動部と、ロータ駆動部を収容し、ロータの下側に位置して、そのロータの回転によって発生する揚力により飛行するボディーと、ロータの回転によって、そのロータが回転する方向と逆方向にボディーを回転させる反作用トルクを低減させるか、または無くすために、ボディーの外側面の周縁方向に沿って一定角度の間隔で配置され、そのそれぞれの一端部は、駆動軸の長手方向に前記ボディーに固定された複数の固定ウィングと、を備える。

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