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    BODENBEHANDLUNGSSYSTEM
    183.
    发明申请
    BODENBEHANDLUNGSSYSTEM 审中-公开
    土壤处理系统

    公开(公告)号：WO2017190784A1

    公开(公告)日：2017-11-09

    申请号：PCT/EP2016/060068

    申请日：2016-05-04

    Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

    Inventor： BLUMHARDT, Heiko ,  PFISTER, Barbara ,  WALLER, Christoph ,  NONNENMANN, Frank

    IPC: A47L11/30 ,  A47L11/40 ,  B60L11/18

    CPC classification number: A47L11/408 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/026 ,  B60L53/16 ,  B60L53/31 ,  B60L53/36 ,  B60L2200/40 ,  H02J7/00 ,  H02J7/0027 ,  H02J7/0042 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14

    Abstract: Bodenbehandlungssystem (10), umfassend eine mobile Bodenbehandlungsvorrichtung (14) und eine Andockstation (12) für diese, wobei der Bodenbehandlungsvorrichtung (14) von der Andockstation (12) eine verbrauchbare Komponente zuführbar ist und/oder ein Signal zwischen der Andockstation (12) und der Bodenbehandlungsvorrichtung (14) übertragbar ist; wobei die Bodenbehandlungsvorrichtung (14) und die Andockstation (12) jeweils mindestens ein Anschlusselement (22, 28, 36, 126, 142, 150) aufweisen, und korrespondierende Anschlusselemente (22, 28, 36, 126, 142, 150) der Andockstation (12) und der Bodenbehandlungsvorrichtung (14) in einer Andockstellung derselben miteinander koppeln. Um das Andocken der Bodenbehandlungsvorrichtung (14) an die Andockstation (12) zu erleichtern, umfasst das Bodenbehandlungssystem (10) mindestens eine Anschlusseinheit (50) an der Andockstation (12) und/oder an der Bodenbehandlungsvorrichtung (14), die deren mindestens ein Anschlusselement (22, 28, 36) aufweist, und die positionsveränderlich an der Andockstation (12) oder an der Bodenbehandlungsvorrichtung (14) gehalten ist.

    Abstract translation:

    土壤处理系统（10），其包括用于导航使用R此移动地板处理装置（14）和对接站（12），从对接站的地板处理装置（14）（12）包括可消耗部件zuf导航用途是YOURSELFSOFTWAREUPDATË 和/或信号可在对接站（12）和土壤处理装置（14）之间传输; 其中，所述地板处理装置（14）和对接站（12），每个所述至少一个连接元件（22，28，36，126，142，150），和相应的连接部件（22，28，36，126，142，150）（对接站 12）和土壤处理装置（14）处于彼此相同的对接位置。 为了便于地板处理装置（14）到所述对接站（12）的对接，土壤处理系统（10）包括至少一个终端单元（50）到所述对接站（12）和/或接地处理装置（14），其中至少一个连接元件上 （22,28,36）并且在位置上保持在对接站（12）或土壤处理装置（14）处。

    自走式掃除機
    184.
    发明申请
    自走式掃除機 审中-公开
    自吸式真空清洁器

    公开(公告)号：WO2017056524A1

    公开(公告)日：2017-04-06

    申请号：PCT/JP2016/056070

    申请日：2016-02-29

    Applicant: シャープ株式会社

    Inventor： 妹尾　敏弘 ,  大西　裕二

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L9/2889 ,  A47L5/22 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/12 ,  A47L9/14 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 　自走式掃除機が斜面上に存在するとき、バッテリー残量がなくなっても斜面を下降しないようにすること。　床面を走行するための電動走行機構と、床面を走行しながら掃除するための電動掃除機構と、バッテリーと、電動走行機構および電動掃除機構へバッテリーからの電力を制御して供給する制御部とを搭載した筐体を備え、制御部は筐体の走行を水平面に対して傾斜した斜面で停止させるとき、筐体が自重によって斜面を走行しようとする方向を、筐体が自重によって下降しない方向まで筐体を移動させた後に、電動走行機構への電力供給を停止することを特徴とする自走式掃除機。

    Abstract translation: 在本发明中，当自推进式真空吸尘器处于倾斜表面时，即使没有剩余量的电池，自推进式真空吸尘器也不会倾斜。 一种自走式真空吸尘器，其特征在于具有安装有用于在地板表面上行进的电动行进机构的壳体，用于在地板表面上行进时清洁的电动清洁机构，电池和用于控制的控制单元 从电池向电动行进机构和电动清洗机构供电; 当壳体行进停止在相对于水平面倾斜的倾斜表面时，控制单元在壳体从外壳尝试行进的方向移动之后停止向电动行进机构的电力供应 倾斜表面从壳体的重量到壳体不从其重量下降的方向。

    EVACUATION STATION
    185.
    发明申请
    EVACUATION STATION 审中-公开
    撤离站

    公开(公告)号：WO2016209309A1

    公开(公告)日：2016-12-29

    申请号：PCT/US2015/061842

    申请日：2015-11-20

    Applicant: IROBOT CORPORATION

    Inventor： MORIN, Russell Walter ,  BOESCHENSTEIN, Harold ,  SWETT, David Orrin ,  JONAS, Jude Royston

    IPC: A47L11/33

    CPC classification number: A47L11/4025 ,  A47L9/149 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

    Abstract: A mobile robot includes a body configured to traverse a surface and to receive debris from the surface, and a debris bin within the body. The debris bin includes a chamber to hold the debris received by the mobile robot, an exhaust port through which the debris exits the debris bin; and a door unit over the exhaust port. The door unit includes a flap configured to move, in response to air pressure at the exhaust port, between a closed position to cover the exhaust port and an open position to open a path between the chamber and the exhaust port. The door unit, including the flap in the open position and in the closed position, is within an exterior surface of the mobile robot.

    Abstract translation: 移动机器人包括构造成横过表面并从表​​面接收碎屑的主体，以及身体内的碎屑箱。 垃圾箱包括用于容纳由移动机器人接收的碎屑的室，废气通过该排出口离开碎屑仓; 和排气口上的门单元。 门单元包括挡板，其构造成响应于排气口处的空气压力而移动，以在覆盖排气口的关闭位置和打开位置以打开室和排气口之间的路径。 包括处于打开位置并处于关闭位置的挡板的门单元在移动机器人的外表面内。

    STAUBSAUGERROBOTER
    188.
    发明申请
    STAUBSAUGERROBOTER 审中-公开
    真空吸尘器机器人

    公开(公告)号：WO2016116218A1

    公开(公告)日：2016-07-28

    申请号：PCT/EP2015/079461

    申请日：2015-12-11

    Applicant: EUROFILTERS HOLDING N.V.

    Inventor： SAUER, Ralf ,  SCHULTINK, Jan

    IPC: A47L9/28 ,  A47L5/22

    CPC classification number: A47L9/0494 ,  A47L5/22 ,  A47L9/009 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/1445 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2868 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: Die Erfindung betrifft einen Staubsaugerroboter (1), umfassend eine auf Rädern (5) gelagerte Saugvorrichtung (3) und eine auf Rädern (5) gelagerte Stromversorgungsvorrichtung (2), wobei die Saugvorrichtung (3) eine Bodendüse, einen Staubabscheider und eine Motorgebläseeinheit (9) zum Ansaugen eines Luftstroms durch die Bodendüse umfasst, wobei die Saugvorrichtung (3) eine Antriebseinrichtung (16) aufweist, um wenigstens eines der Räder (5) der Saugvorrichtung (3) anzutreiben, und wobei die Stromversorgungsvorrichtung (2) eine Antriebseinrichtung (16) aufweist, um wenigstens eines der Räder (5) der Stromversorgungsvorrichtung (2) anzutreiben, wobei die Stromversorgungsvorrichtung (2) über ein Stromversorgungskabel (4) mit der Saugvorrichtung (3) verbunden ist, um die Saugvorrichtung (3) mit Strom zu versorgen.

    Abstract translation: 本发明涉及一种机器人真空清洁器（1），安装包括一个带轮子的（5）抽吸装置（3）和安装在轮上一个（5）电源装置（2），其中，所述抽吸装置（3），地板喷嘴，灰尘分离器和电动机风扇单元（9 ），用于通过地面工具抽吸空气的流动，其中，所述抽吸装置（3）具有一个驱动装置（16）用于驱动车轮中的至少一个（5）的吸入装置（3），并且其中，所述电力供给装置（2）的驱动装置（16） 包括，用于驱动车轮中的至少一个（5）的供电装置（2），其中，所述电力供给装置（2）经由电源线（4）连接到具有电力供应抽吸装置（3）的吸入装置（3）连接的。

    自律走行体
    189.
    发明申请
    自律走行体 审中-公开
    自行车旅行

    公开(公告)号：WO2016031710A1

    公开(公告)日：2016-03-03

    申请号：PCT/JP2015/073526

    申请日：2015-08-21

    Applicant: 株式会社東芝 ,  東芝ライフスタイル株式会社

    Inventor： 渡邊　浩太 ,  井澤　浩一 ,  古田　和浩 ,  丸谷　裕樹

    IPC: G05D1/02 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  G08B25/00

    CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/02 ,  G08B25/00 ,  H04N5/2257

    Abstract: 　障害物に遮られることなくカメラ(35)によって広範囲を確実に撮像できる電気掃除機本体(11)を提供する。電気掃除機本体(11)は、本体ケース(20)と、本体ケース(20)に設けられた撮像可能なカメラ(35)と、本体ケース(20)を走行可能とする駆動輪と、本体ケース(20)に設けられ、本体ケース(20)の周囲の障害物との距離を検出するセンサ部(31)と、制御部とを有する。制御部は、走行モードと、撮像モードとを少なくとも有する。走行モードでは、制御部は、駆動輪の駆動を制御することで本体ケース(20)を自律走行させる。撮像モードでは、制御部は、センサ部(31)により本体ケース(20)の周囲に一定距離以内に障害物を検出しない撮像位置に本体ケース(20)を自律走行させて複数の方向の静止画を撮像する。

    Abstract translation: 本发明提供一种电动吸尘器本体（11），其能够通过使用照相机（35）确定地捕获广泛区域的图像而不被障碍物遮挡。 电动吸尘器主体（11）包括：主壳体（20）; 设置在所述主壳体（20）中并能够拍摄图像的照相机（35）; 驱动轮，使得主壳体（20）能够行进; 传感器单元（31），其设置在主壳体（20）中并且检测从主壳体（20）到周围区域中的障碍物的距离; 和控制单元。 控制单元至少具有行驶模式和图像拍摄模式。 在行驶模式中，控制单元通过控制驱动轮的驱动使主壳体（20）自主行进。 在图像拍摄模式中，控制单元使得主壳体（20）自主地行进到在主壳体（20）周围的固定距离内传感器单元（31）没有检测到障碍物的图像拍摄位置，并且 导致捕获多个方向的静止图像。

    태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치
    190.
    发明申请
    태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치 审中-公开
    用于太阳能电池模块的自动清洁装置，使用其的太阳能电池模块的自动清洁方法和太阳能发电装置

    公开(公告)号：WO2015064791A1

    公开(公告)日：2015-05-07

    申请号：PCT/KR2013/009812

    申请日：2013-10-31

    Applicant: 주식회사 애니캐스팅

    Inventor： 고건웅 ,  김장균 ,  김성빈

    IPC: B08B1/02 ,  B08B5/04 ,  H01L31/042

    CPC classification number: B08B5/04 ,  A47L2201/022 ,  F24S40/20 ,  H02S40/10 ,  Y02E10/40

    Abstract: 본 발명은 태양전지모듈의 주집광기 표면을 세정하는 태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 태양전지모듈의 자동세정 장치에 의하면, 물 없이도 태양전지모듈의 주집광기 표면을 세정할 수 있으므로 불필요한 수자원 낭비를 방지하고, 불필요안 인력 낭비를 방지하여 유지관리비용을 절감할 수 있으며, 일출, 일몰 및 기상 변화에 따라 능동적으로 태양전지모듈의 주집광기 표면이 자동세정되므로, 주집광기 표면이 깨끗하게 유지되므로 태양광 발전효율이 향상시킬 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及清洁太阳能电池模块的主电容器的表面的太阳能电池模块的自动清洁装置，使用该太阳能电池组件的太阳能电池模块的自动清洁方法和太阳能发电装置。 根据本发明的太阳能电池模块的自动清洁装置可以无水地清洁太阳能电池模块的主冷凝器的表面，从而可以防止不必要的水资源浪费和人力资源浪费，因此维护成本可以 减少 此外，由于太阳能电池模块的主冷凝器的表面根据日出，日落和气象变化自愿地被自动清洁，所以主冷凝器的表面保持清洁。 因此，能够提高太阳能发电效率。

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