公开(公告)号：US20170361927A1

公开(公告)日：2017-12-21

申请号：US15628402

申请日：2017-06-20

Applicant: PARROT DRONES

Inventor： Gauthier Lavagen ,  Marc MARI MARI ,  Yoni BENATAR ,  Thomas BARSE

IPC: B64C27/26 ,  B64C3/32 ,  B64C39/02 ,  B64C39/08 ,  B64C11/46 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  A63H27/12 ,  B64C3/32 ,  B64C11/46 ,  B64C29/0025 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/08 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187

Abstract: A rotary-wing drone includes a drone body that includes an electronic board controlling the piloting of the drone, and four link arms that include a rigidly connected propulsion unit. The link arms form lift-producing wings.

公开(公告)号：US20170139421A1

公开(公告)日：2017-05-18

申请号：US15419814

申请日：2017-01-30

Applicant: Ford Global Technologies, LLC

Inventor： John A. Lockwood ,  Joseph F. Stanek

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/01 ,  G05D1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0276 ,  B60R16/02 ,  B60W30/00 ,  B64C29/0008 ,  B64C29/0091 ,  B64C29/02 ,  B64C39/00 ,  B64C39/02 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/208 ,  B64C2230/00 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0213 ,  G08C17/00 ,  G08G1/012 ,  G08G1/091

Abstract: This disclosure generally relates to an automotive drone deployment system that includes at least a vehicle and a deployable drone that is configured to attach and detach from the vehicle. More specifically, the disclosure describes the vehicle and drone remaining in communication with each other to exchange information while the vehicle is being operated in an autonomous driving mode so that the vehicle's performance under the autonomous driving mode is enhanced.

公开(公告)号：US09592908B2

公开(公告)日：2017-03-14

申请号：US14661955

申请日：2015-03-18

Applicant: Amazon Technologies, Inc.

Inventor： Nicholas Kristofer Gentry

IPC: B64C25/52 ,  B64C25/32 ,  B64C39/02 ,  B64C25/10 ,  B64C25/24 ,  G05D1/10 ,  B64C25/00

CPC classification number: B64C25/001 ,  B64C25/10 ,  B64C25/18 ,  B64C25/24 ,  B64C25/32 ,  B64C25/52 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/008 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/187 ,  B64D1/02 ,  G05D1/102

Abstract: This disclosure describes a configuration of an unmanned aerial vehicle (UAV) landing gear assembly that includes adjustable landing gear extension that may be extended or contracted so that the body of the UAV is contained in a horizontal plane when the UAV is landed, even on sloping surfaces. For example, when a UAV is landing, the slope of the surface may be determined and the landing gear extensions adjusted based on the slope so that the body of the UAV remains approximately horizontal when the UAV lands and is supported by the landing gear extensions.

Abstract translation: 本公开描述了无人机（UAV）起落架组件的构造，其包括可调节的起落架延伸部，其可以被延伸或收缩，使得当UAV降落时UAV的车身包含在水平面中，即使在倾斜 表面。 例如，当UAV着陆时，可以确定表面的斜率，并且基于斜率来调整起落架延伸部，使得当UAV着陆并由起落架延伸部支撑时，UAV的车身保持大致水平。

公开(公告)号：US09540100B2

公开(公告)日：2017-01-10

申请号：US14415433

申请日：2013-09-12

Applicant: ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES LTD.

Inventor： Guy Dekel ,  Lior Zivan ,  Yoav Efraty ,  Amit Wolff ,  Avner Volovick

IPC: G05D1/00 ,  B64C27/52 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10 ,  G05D1/04 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C27/52 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/0858 ,  G05D1/102

Abstract: A control system configured to control an acceleration of an air vehicle which comprises a tiltable propulsion unit that is tiltable to provide a thrust whose direction is variable at least between a general vertical thrust vector direction and a general longitudinal thrust vector direction with respect to the air vehicle, the control system comprising: (a) an input interface for receiving information indicative of a monitored airspeed of the air vehicle; and (b) a control unit, configured to issue controlling commands to a controller of the tiltable propulsion unit for controlling the acceleration of the air vehicle.

Abstract translation: 一种被配置为控制空中交通工具的加速度的控制系统，该控制系统包括可倾斜的推进单元，该倾斜推进单元可倾斜以提供方向至少相对于空气在一般的垂直推力矢量方向和一般纵向推力向量方向之间变化的推力 车辆，所述控制系统包括：（a）输入接口，用于接收指示所述空中交通工具的监控空速的信息; 以及（b）控制单元，被配置为向所述可倾斜推进单元的控制器发出控制命令，以控制所述空中交通工具的加速度。

公开(公告)号：US20160347452A1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：US15231579

申请日：2016-08-08

Applicant: Ford Global Technologies, LLC

Inventor： Joe F. Stanek ,  John A. Lockwood

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0276 ,  B60R16/02 ,  B60W30/00 ,  B64C29/0008 ,  B64C29/0091 ,  B64C29/02 ,  B64C39/00 ,  B64C39/02 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/208 ,  B64C2230/00 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0213 ,  G08C17/00 ,  G08G1/012 ,  G08G1/091

Abstract: This disclosure generally relates to an automotive drone deployment system that includes at least a vehicle and a deployable drone that is configured to attach and detach from the vehicle. More specifically, the disclosure describes the vehicle and drone remaining in communication with each other to exchange information while the vehicle is being operated in an autonomous driving mode so that the vehicle's performance under the autonomous driving mode is enhanced.

Abstract translation: 本公开总体上涉及一种汽车无人机部署系统，该系统至少包括车辆和可部署的无人机，其配置为从车辆附接和分离。 更具体地，本公开描述了当车辆以自主驾驶模式操作时彼此保持通信的车辆和无人机交换信息，使得车辆在自主驾驶模式下的性能得到增强。

公开(公告)号：US20160147232A1

公开(公告)日：2016-05-26

申请号：US14810386

申请日：2015-07-27

Applicant: AeroVironment, Inc.

Inventor： Martyn Cowley ,  Matthew Todd Keennon

IPC: G05D1/06 ,  B64C11/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0676 ,  B64C11/002 ,  B64C11/04 ,  B64C11/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/187

Abstract: An air vehicle configured to augment effective drag to change the rate of descent of the air vehicle in flight via propeller shaft rotation direction reversal, i.e., thrust reversal.

Abstract translation: 一种空中飞行器，其构造成增加有效阻力，以经由传动轴转动方向反转（即，推力反转）来改变飞行中的空中飞行器的下降速率。

公开(公告)号：US20160016663A1

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：US14333462

申请日：2014-07-16

Applicant: Ford Global Technologies, LLC

Inventor： Joe F. Stanek ,  Tony A. Lockwood

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0276 ,  B60R16/02 ,  B60W30/00 ,  B64C29/0008 ,  B64C29/0091 ,  B64C29/02 ,  B64C39/00 ,  B64C39/02 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/208 ,  B64C2230/00 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0213 ,  G08C17/00 ,  G08G1/012 ,  G08G1/091

Abstract: This disclosure generally relates to an automotive drone deployment system that includes at least a vehicle and a deployable drone that is configured to attach and detach from the vehicle. More specifically, the disclosure describes the vehicle and drone remaining in communication with each other to exchange information while the vehicle is being operated in an autonomous driving mode so that the vehicle's performance under the autonomous driving mode is enhanced.

Abstract translation: 本公开总体上涉及一种汽车无人机部署系统，该系统至少包括车辆和可部署的无人机，其配置为从车辆附接和分离。 更具体地，本公开描述了当车辆以自主驾驶模式操作时彼此保持通信的车辆和无人机交换信息，使得车辆在自主驾驶模式下的性能得到增强。

公开(公告)号：US09090335B2

公开(公告)日：2015-07-28

申请号：US14288203

申请日：2014-05-27

Applicant: AeroVironment, Inc.

Inventor： Martyn Cowley ,  Matthew Todd Keennon

IPC: B64C11/08 ,  G05D1/00 ,  G05D1/06 ,  B64C11/00 ,  B64C11/04

CPC classification number: G05D1/0676 ,  B64C11/002 ,  B64C11/04 ,  B64C11/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/187

Abstract: An air vehicle configured to augment effective drag to change the rate of descent of the air vehicle in flight via propeller shaft rotation direction reversal, i.e., thrust reversal.

Abstract translation: 一种空中飞行器，其构造成增加有效阻力，以经由传动轴转动方向反转（即，推力反转）来改变飞行中的空中飞行器的下降速率。

公开(公告)号：US09043106B2

公开(公告)日：2015-05-26

申请号：US13538107

申请日：2012-06-29

Applicant: Benjamin T. Ingram ,  Robert Ussery ,  William M. Yates, III

Inventor： Benjamin T. Ingram ,  Robert Ussery ,  William M. Yates, III

IPC: G06F7/00 ,  B64D33/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D33/00 ,  B60W20/12 ,  B60W30/143 ,  B60W30/146 ,  B60W30/188 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/083 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/187 ,  B64D27/24 ,  G01C21/3469

Abstract: A control system that makes adjustments, such as limiting the maximum speed or maximum torque in a vehicle, is provided. These adjustments can be based on knowledge about the vehicle and trip, and on the estimated energy remaining. The control system is applicable to a wide range of vehicles, including ground, air, water, and sea vehicles, as well as vehicles powered by battery, electricity, compressed natural gas, or even liquid fuel propulsion systems. The control system may be used to adjust vehicle operation in route to assure the vehicle reaches a destination and to inform or counteract a human vehicle operator. Control system can also be used in racing applications to calculate the fastest-possible race speed and drive torque for a given race length; or alternatively, in endurance racing or delivery applications to optimize the vehicle speed and/or drive torque for a given race length or route.

Abstract translation: 提供了进行调节的控制系统，例如限制车辆中的最大速度或最大扭矩。 这些调整可以基于关于车辆和行程的知识以及剩余的估计能量。 控制系统适用于各种车辆，包括地面，空气，水和海上车辆，以及由电池，电力，压缩天然气或甚至液体燃料推进系统供电的车辆。 控制系统可用于在路线中调整车辆操作，以确保车辆到达目的地并通知或抵消人类车辆操作者。 控制系统也可以用于赛车应用中，以计算给定的赛道长度的最快的赛车速度和驱动扭矩; 或者替代地，在耐力赛车或交付应用中，以针对给定的赛跑长度或路线优化车辆速度和/或驱动扭矩。

公开(公告)号：US08991750B2

公开(公告)日：2015-03-31

申请号：US14274938

申请日：2014-05-12

Applicant: Aurora Flight Sciences Corporation

Inventor： Adam Woodworth ,  Brandon Suarez

IPC: B64C15/00 ,  B64C39/02 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C15/00 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/02 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/201 ,  B64C2211/00

Abstract: An aircraft for unmanned aviation is described. The aircraft includes an airframe, a pair of fins attached to a rear portion of the airframe, a pair of dihedral braces attached to a bottom portion of the airframe, a first thrust vectoring module and a second thrust vectoring module, and an electronics module. The electronics module provides commands to the two thrust vectoring modules. The two thrust vectoring modules are configured to provide lateral and longitudinal control to the aircraft by directly controlling a thrust vector for each of the pitch, the roll, and the yaw of the aircraft. The use of directly articulated electrical motors as thrust vectoring modules enables the aircraft to execute tight-radius turns over a wide range of airspeeds.

Abstract translation: 描述了一种无人驾驶飞机。 飞机包括机身，连接到机身后部的一对翅片，连接到机身底部的一对二面支架，第一推力矢量模块和第二推力矢量模块以及电子模块。 电子模块向两个推力矢量模块提供命令。 两个推力矢量模块被配置为通过直接控制飞行器的俯仰，滚动和偏航中的每一个的推力矢量来向飞行器提供侧向和纵向控制。 使用直接铰接的电动机作为推力矢量模块使飞机能够在宽范围的空速下执行紧半径的转弯。