公开(公告)号：WO2010008126A1

公开(公告)日：2010-01-21

申请号：PCT/KR2009/001380

申请日：2009-03-18

Applicant: (주)미래컴퍼니 ,  최승욱

Inventor： 최승욱

IPC: A61B17/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B90/98 ,  A61B2090/0803

Abstract: 수술용 로봇 및 그 세팅방법이 개시된다. 본체부와, 본체부에 결합되며, 사용자의 조작에 따라 구동되는 로봇 암과, 로봇 암의 선단부에 결합되는 수술용 인스트루먼트와, 인스트루먼트에 장착되는 RFID 태그와, RFID 태그에 저장된 정보를 독취하며, 로봇 암 또는 본체부 중 어느 하나 이상에 장착되는 RFID 리더를 포함하는 수술용 로봇은, 수술용 로봇에 장착되는 인스트루먼트에 RFID 태그를 장착함으로써 사용횟수를 무선 방식으로 기록할 수 있고, 사용횟수 외에도 인스트루먼트의 종류, 사용된 횟수, 사용된 병원, 인스트루먼트가 장착된 로봇에 관한 정보 등 다양한 정보를 저장하여 수술과정에서 인스트루먼트의 사용이력을 추적할 수 있으므로 로봇 수술의 안정성 및 신뢰성을 제고시킬 수 있다.

Abstract translation: 本发明公开了一种手术机器人及其组装方法。 手术机器人包括：主体; 机器人臂，其与主体组合并且由使用者的操作驱动; 与机器人手臂的前端组合的手术器械; 安装在仪器上的RFID标签; 以及RFID读取器，其读取存储在RFID标签中并且安装在机器人手臂和主体中的至少一个上的信息。 外科手术机器人可以通过将RFID标签安装在外科手术机器人中安装的仪器上来记录无线方法的使用次数。 此外，手术机器人存储各种类型的信息，例如仪器的种类，仪器的使用次数，使用机器人的医院，与仪器相关的机器人的信息以及数量 因此手术机器人可以在手术过程中追踪仪器的使用历史。 因此，可以提高手术机器人的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：WO2021118315A1

公开(公告)日：2021-06-17

申请号：PCT/KR2020/018209

申请日：2020-12-11

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 김성훈

IPC: G01N21/3581 ,  G06T7/00 ,  G01N21/95 ,  G01N21/88

Abstract: 테라헤르츠파를 이용한 검사 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 테라헤르츠파를 이용하여 검사대상체를 검사하여 상기 검사대상체의 불량유무를 판단하여 측정데이터를 생성하는 검사장치를 포함하되, 상기 검사장치는, 카메라를 통해 획득한 스캔정보를 손떨림 보정 알고리즘을 이용하여 픽셀 단위로 상기 스캔정보를 분석하여 고해상도 이미지를 갖는 시프트 이미지를 생성할 수 있다.

公开(公告)号：WO2009151205A1

公开(公告)日：2009-12-17

申请号：PCT/KR2009/001366

申请日：2009-03-18

Applicant: (주)미래컴퍼니 ,  최승욱 ,  이제선 ,  원종석

Inventor： 최승욱 ,  이제선 ,  원종석

IPC: A61B17/00 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B2017/00477

Abstract: 수술용 로봇 암의 인스트루먼트가 개시된다. 액추에이터가 구비된 로봇 암의 선단부에 장착되는 인스트루먼트로서, 로봇 암의 선단부에 결합되는 하우징과, 하우징에 결합되며, 액추에이터로부터 구동력을 전달받아 작동하는 구동휠(wheel)과, 하우징에 결합되며, 하우징이 상기 로봇 암으로부터 탈착되는 것에 상응하여 구동휠의 작동 상태를 잠그는 로킹(locking)부를 포함하는 인스트루먼트는, 인스트루먼트에 로킹부를 설치하고 인스트루먼트를 로봇 암에 탈착하는 과정에서 로킹부가 구동휠의 회전을 제한하도록 하여, 인스트루먼트를 로봇 암으로부터 이탈시킬 때 구동휠이 자동으로 초기화되어 잠기도록 함으로써, 구동휠이나 조작부가 불필요하게 움직이지 않고, 인스트루먼트를 로봇 암에 장착한 후 별도의 정렬 작업 없이 로봇 암의 구동력을 인스트루먼트에 전달하여 로봇 수술을 수행할 수 있다는 장점이 있다.

Abstract translation: 公开了一种手术机器人手臂的仪器。 仪器配备在具有执行机构的机器人手臂的前端。 该仪器包括：与机器人手臂的前端相连的外壳，与壳体相连并通过接收来自致动器的驱动力而工作的驱动轮，以及与壳体联接并锁定的锁定单元 所述驱动轮的操作对应于所述壳体与所述机器人手臂的连接和拆卸。 当将锁定单元安装在仪器中并将仪器与机器人手臂连接和拆卸时，锁定单元控制驱动轮的旋转，使得当仪器与机器人臂分离时，驱动轮被自动初始化和锁定。 因此，驱动轮或操作单元不会不必要地移动，并且在机器人装备仪器之后，通过将机器人臂的驱动力传递到仪器而不进行单独调整，可以通过机器人执行手术。

公开(公告)号：WO2022250208A1

公开(公告)日：2022-12-01

申请号：PCT/KR2021/014287

申请日：2021-10-14

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 정일준 ,  김기호 ,  한정열 ,  이기헌 ,  박지훈

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/304 ,  H01L21/68 ,  B24B9/06 ,  B24B49/12

Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 일측에 노치부가 형성된 웨이퍼를 준비하는 단계, 비젼 카메라에 의해 촬영한 상기 노치부의 영상정보를 분석하여 상기 웨이퍼를 정렬하는 단계 및 노치휠을 이용하여 상기 노치부의 일정 영역이 사전에 설정된 두께를 갖도록 상기 노치부를 가공하는 단계를 포함하는 웨이퍼 가공 방법을 제공한다.

公开(公告)号：WO2022080921A1

公开(公告)日：2022-04-21

申请号：PCT/KR2021/014317

申请日：2021-10-15

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 정일준 ,  김기호 ,  한정열 ,  이기헌 ,  박지훈

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/304 ,  H01L21/68 ,  B24B49/12 ,  B24B9/06

Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 일측에 노치부가 형성된 웨이퍼를 준비하는 단계, 비젼 카메라에 의해 촬영한 상기 노치부의 영상정보를 분석하여 상기 웨이퍼를 정렬하는 단계 및 노치휠을 이용하여 상기 노치부의 일정 영역이 사전에 설정된 두께를 갖도록 상기 노치부를 가공하는 단계를 포함하는 웨이퍼 가공 방법을 제공한다.

公开(公告)号：WO2022060143A1

公开(公告)日：2022-03-24

申请号：PCT/KR2021/012743

申请日：2021-09-16

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 조성철

IPC: B08B3/12 ,  B08B3/04 ,  B08B3/02 ,  B08B5/04

Abstract: 본 발명은 복잡하고 다양한 형상의 패턴을 갖는 피가공물도 용이하게 세정할 수 있는 초음파 세정 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 세정 장치는 피가공물을 지향하도록 배치되는 분사구를 구비하는 바디, 상기 바디의 일측에 배치되며, 유체가 공급되는 제1 챔버, 상기 바디의 타측에 배치되며, 외부 공기를 흡입하는 제2 챔버 및 상기 제1 챔버 내에 배치되며, 상기 제1 챔버로 공급된 유체가 정상 압력파(stationary pressure wave)를 생성하는 공진 공동(resonance cavity)을 포함하는, 초음파 발생기를 포함한다.

公开(公告)号：WO2021118316A2

公开(公告)日：2021-06-17

申请号：PCT/KR2020/018211

申请日：2020-12-11

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 김성훈

IPC: G01N21/3581 ,  G01N21/88 ,  G01B11/02 ,  G06T7/00 ,  G02B5/00

Abstract: 테라헤르츠파를 이용한 검사 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 테라헤르츠파를 이용하여 검사대상체를 검사하여 상기 검사대상체의 불량유무를 판단하여 검사데이터를 생성하는 검사장치를 포함하되, 상기 검사장치는, 상기 테라헤르츠파를 소정 각도 범위에서 일정 속도 이상으로 반사하여 기준 포커스 위치를 기준으로 복수의 각도로 상기 검사대상체에 상기 테라헤르츠파가 입사되도록 포커싱하여 획득한 복수의 스캔정보를 통합처리하여 영상을 생성하고, 상기 검사장치는, 상기 영상을 분석하여 상기 검사데이터를 생성할 수 있다.

公开(公告)号：WO2020138809A1

公开(公告)日：2020-07-02

申请号：PCT/KR2019/017850

申请日：2019-12-17

Applicant: (주)미래컴퍼니

Inventor： 김찬웅 ,  이예솔 ,  차병찬

IPC: G01N21/3581 ,  G01N21/27

Abstract: 본 발명은 테라헤르츠파를 이용한 검사장치에 관한 것으로서, 적어도 하나의 검사대상물이 안착되는 안착부를 가지며, 상기 검사대상물이 이송되는 이송 경로를 형성하는 이송 테이블; 상기 이송 경로의 상방에 마련되어, 상기 이송 경로를 따라 이송되는 상기 검사대상물에 테라헤르츠파를 조사하는 테라헤르츠 광원; 및 상기 테라헤르츠 광원으로부터 조사되어 상기 검사대상물을 투과한 테라헤르츠파를 수신하는 테라헤르츠 카메라를 포함하며, 상기 안착부의 전체 또는 일부 영역은 테라헤르츠파가 투과되는 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：WO2010021447A1

公开(公告)日：2010-02-25

申请号：PCT/KR2009/001388

申请日：2009-03-18

Applicant: (주)미래컴퍼니 ,  원종석 ,  최승욱

Inventor： 원종석 ,  최승욱

IPC: A61B17/32 ,  G06T15/00

CPC classification number: G06T19/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/37 ,  A61B90/50 ,  A61B2090/372 ,  G06T2210/41

Abstract: 수술용 로봇의 3D 디스플레이 시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 수술 현장으로부터 획득된 3차원 영상 정보를 표시하는 3D 디스플레이와, 3D 디스플레이에 결합된 로봇 암과, 로봇 암이 연결되는 수술용 로봇과, 수술용 로봇에 포함된 컨트롤러를 포함하되, 컨트롤러는 3D 디스플레이가 소정의 위치로 이동하도록 로봇 암을 구동시키는 것을 특징으로 하는 수술용 로봇의 3D 디스플레이 시스템은, 3D 디스플레이를 다관절 로봇 암에 장착하고 로봇 암을 수동 또는 자동으로 구동시켜 3D 디스플레이가 수술자의 눈의 위치를 추적하여 이동하도록 함으로써, 3차원 영상을 확인하기 위해 수술자가 자세를 바꿀 필요가 없고, 별도의 디스플레이 장치를 수술자의 신체에 착용할 필요가 없을 뿐만 아니라, 수술자별로 3D 디스플레이의 위치를 미리 세팅시켜 놓음으로써, 수술자 및 수술자의 자세에 상관없이 항상 정확한 3차원 영상 정보를 제공할 수 있다.

Abstract translation: 公开了一种用于外科手术机器人的三维显示系统及其控制方法。 三维显示系统包括用于显示从手术获取的三维视频信息的3D显示器，耦合到三维显示器的机器人臂，连接机器人手臂的外科机器人，以及包含在内部的控制器 手术机器人 控制器驱动机器人臂将三维显示器移动到预定位置。 在本发明的外科手术机器人的显示系统中，三维显示器安装在铰接的机器臂上，并且机器人手臂在手动或自动化系统中被驱动，以使三维显示器能够跟踪和移动 操作者的眼睛的位置，从而消除了即使操作者想要检查三维视频信息也改变操作者的姿势的必要性，并且消除了在操作者的身体上分开显示的必要性。 此外，本发明为每个操作者预设三维显示器的位置，从而不管操作者及其姿势如何，不断地提供精确的三维视频信息。

公开(公告)号：WO2010011088A2

公开(公告)日：2010-01-28

申请号：PCT/KR2009/004090

申请日：2009-07-23

Applicant: (주)미래컴퍼니 ,  백광수 ,  강현구 ,  이병국 ,  김병겸

Inventor： 백광수 ,  강현구 ,  이병국 ,  김병겸

IPC: H01L31/042

CPC classification number: H01L31/206 ,  B23K26/14 ,  B23K26/142 ,  H01L31/046 ,  Y02E10/50 ,  Y02P70/521

Abstract: 솔라셀 패널 제조장치 및 제조방법이 개시된다. 복수의 에어 분사구가 형성되어 로딩되는 기판을 부상시키는 지지 테이블과, 지지 테이블의 상부에 위치하며, 기판에 레이저를 조사하는 레이저 가공부와, 지지 테이블의 하부에 위치하며, 레이저에 의해 기판으로부터 발생하는 파티클을 수집하는 석션부를 포함하는 솔라셀 패널 제조장치는, 솔라셀 패널을 지지 테이블 상에 부상시켜 로딩 및 이송함으로써 기판이 테이블에 물리적으로 접촉하지 않아 증착층의 스크래치(scratch)나 데미지(damage) 등의 손상을 미연에 방지할 수 있고, 증착층이 아래를 향하도록 기판을 로딩하고 그 상부에서 레이저를 조사하고 그 하부에서 파티클을 석션함으로써 레이저 식각에 의해 발생하는 파티클을 효과적으로 제거하여 패턴 간의 쇼트가 발생하지 않고 제품의 수율을 향상시킬 수 있다.

Abstract translation: 公开了一种用于制造太阳能电池板的装置和方法。 太阳能电池板制造装置包括：支撑台，其中形成有多个空气喷射口以提升装载的基板;激光处理单元，其被放置在支撑台的上部并将激光照射在基板上; 单元，其放置在支撑台的下部，并且通过激光收集从基板产生的颗粒。 太阳能电池板制造装置将太阳能电池板提升到支撑台，以便加载和转移它，从而通过防止基板和工作台之间的物理接触，可以预先防止对沉积层的划伤或损坏。 由于太阳能电池板制造装置将沉积层面向下的基板负载，并且在其顶部照射激光并吸附其底部的颗粒，因此不会发生图案之间的短路，并且由于 有效去除由激光蚀刻引起的颗粒。