公开(公告)号：WO2016203151A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/FR2016/051448

申请日：2016-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH, Matthieu

IPC: G05D1/00 ,  G01C11/02 ,  B25J19/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/143 ,  B64F5/60 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/104

Abstract: L'invention concerne un système d'inspection automatique d'une surface d'un objet de type aéronef (54), véhicule de transport, bâtiment ou ouvrage d'art, ladite surface étant susceptible de présenter un défaut. Le système est caractérisé en ce qu'il comprend une flotte comprenant au moins un robot (14a, 14b, 14c) volant, chaque robot volant comprenant un module d'acquisition d'images d'au moins une portion de la surface à inspecter, et un module de traitement des images acquises adapté pour fournir une information représentative de l'état de chaque portion de surface inspectée, dite résultat du traitement.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动检查诸如飞机（54），运输车辆，建筑物或艺术品的物体的表面的系统，所述表面易于包含缺陷。 该系统的特征在于它包括一个包括至少一个无人机（14a，14b，14c）的机队，每个无人机包括用于获取要检查的表面的至少一个部分的图像的模块，以及用于处理所获取的 图像，该模块适于传送代表每个被检查表面部分的状态的一条信息，哪条信息被称为处理结果。

公开(公告)号：PL3308232T3

公开(公告)日：2022-06-06

申请号：PL16741082

申请日：2016-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  B64F5/60 ,  G05D1/10

公开(公告)号：IL255814A

公开(公告)日：2022-01-01

申请号：IL25581417

申请日：2017-11-21

Applicant: DONECLE

IPC: G01C11/02 ,  B64C39/02

Abstract: The system is characterized in that it comprises a fleet comprising at least one flying robot (14a, 14b, 14c), each flying robot comprising a module for acquiring images of at least one portion of the surface to be inspected, and a module for processing the acquired images, which module is suitable for providing information representative of the state of each inspected surface portion, which information is called the processing result.

公开(公告)号：PT3308232T

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：PT16741082

申请日：2016-06-15

Applicant: DONECLE

IPC: G05D1/00 ,  B25J19/02 ,  G01C11/02

公开(公告)号：FR3067634B1

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：FR1755446

申请日：2017-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU ,  DERUAZ-PEPIN ALBAN ,  BOULET JEAN-MARIE

IPC: B25J19/00 ,  B64F5/60 ,  G05D1/12

Abstract: L'invention concerne une plateforme de commande et de suivi des inspections de surfaces d'objets prédéterminés par des robots (31a, 31b) d'inspection comprenant une base de référence (11) desdits objets prédéterminés ; un module de paramétrage (14) desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de collecte (17) dans une base d'inspections (13) des données de surface fournies par lesdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de traitement (16) desdites données de surface de ladite base d'inspections (13) configuré pour pouvoir détecter des défauts de surface desdits objets inspectés, les sauvegarder dans une base de défauts (12), et pour fournir audit module de paramétrage (15), à partir de ladite base d'inspections (13) et de ladite base des défauts (12), un paramétrage optimisé desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; et un système de communication (18) sans fil avec lesdits robots (31a, 31b) d'inspection.

公开(公告)号：FR3067634A1

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：FR1755446

申请日：2017-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU ,  DERUAZ-PEPIN ALBAN ,  BOULET JEAN-MARIE

IPC: B25J19/00 ,  B64F5/60 ,  G05D1/12

Abstract: L'invention concerne une plateforme de commande et de suivi des inspections de surfaces d'objets prédéterminés par des robots (31a, 31b) d'inspection comprenant une base de référence (11) desdits objets prédéterminés ; un module de paramétrage (14) desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de collecte (17) dans une base d'inspections (13) des données de surface fournies par lesdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de traitement (16) desdites données de surface de ladite base d'inspections (13) configuré pour pouvoir détecter des défauts de surface desdits objets inspectés, les sauvegarder dans une base de défauts (12), et pour fournir audit module de paramétrage (15), à partir de ladite base d'inspections (13) et de ladite base des défauts (12), un paramétrage optimisé desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; et un système de communication (18) sans fil avec lesdits robots (31a, 31b) d'inspection.

公开(公告)号：MA42512A

公开(公告)日：2018-06-06

申请号：MA42512

申请日：2016-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU

IPC: B25J19/02 ,  G01C11/02 ,  G05D1/00

公开(公告)号：ES2990214T3

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：ES19790630

申请日：2019-07-22

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU ,  DERUAZ-PEPIN ALBAN ,  BEQUET JOSSELIN

IPC: G01C21/00 ,  B64D43/00

Abstract: La invención se refiere a un aparato volador motorizado (10) para medir el relieve de una pluralidad de zonas de interés (12a, 12b, 12c) de una superficie de un objeto (9) a inspeccionar, comprendiendo dicho aparato volador (10) un bastidor de soporte (20) y medios motorizados (11, 13) para elevar y desplazar dicho bastidor de soporte (20). La nave voladora se caracteriza porque comprende además un equipo (14) para la medición tridimensional de un área de interés (12a, 12b, 12c) objetivo mediante dicho equipo (14), y un sistema de control (34, 35) de dicha nave configurado para poder mover dicha nave desde un modo de navegación, en el que la nave puede ser movida desde un área de interés a un área de interés posterior, a un modo estabilizado, en el que dichos medios motorizados (11, 13) para la elevación y el movimiento están controlados para poder mantener constante al menos un parámetro cinemático de dicha nave con el fin de minimizar las vibraciones de dicha nave, y en el que dicho equipo de medición (14) puede realizar la adquisición de una medición tridimensional de un área de interés. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

公开(公告)号：ES2910700T3

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：ES16741082

申请日：2016-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  B64F5/60 ,  G05D1/10

Abstract: Sistema de inspección automática de una superficie de un objeto de tipo aeronave (54), vehículo de transporte, edificio o trabajo de ingeniería, siendo dicha superficie susceptible de presentar un defecto, que comprende una flota (12) que comprende al menos un robot volador (14, 14a, 14b, 14c), comprendiendo cada robot volador: - un módulo de adquisición de imágenes (26) de al menos una porción de la superficie a inspeccionar, y - un módulo de procesamiento de las imágenes (28) adquiridas adaptado para proporcionar una información representativa del estado de cada porción de superficie inspeccionada, llamada resultado del procesamiento, caracterizado por que comprendiendo además el sistema de inspección automática un módulo de gestión (18) de la flota de robots (12), estando el módulo de gestión (18) adaptado para determinar, a partir de un modelo de la superficie a inspeccionar, un conjunto de instrucciones de desplazamiento y de instrucciones de adquisición de imágenes para cada robot (14, 14a, 14b, 14c, 16) de la flota (12).

公开(公告)号：IL255814D0

公开(公告)日：2018-01-31

申请号：IL25581417

申请日：2017-11-21

Applicant: DONECLE

IPC: G05D20060101

Abstract: The system is characterized in that it comprises a fleet comprising at least one flying robot (14a, 14b, 14c), each flying robot comprising a module for acquiring images of at least one portion of the surface to be inspected, and a module for processing the acquired images, which module is suitable for providing information representative of the state of each inspected surface portion, which information is called the processing result.