公开(公告)号：WO2005044652A1

公开(公告)日：2005-05-19

申请号：PCT/DE2004/001625

申请日：2004-07-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  LUCAS, Bernhard ,  HEINEBRODT, Martin ,  MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： LUCAS, Bernhard ,  HEINEBRODT, Martin ,  MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T8/32

CPC classification number: B60W50/087 ,  B60T7/22 ,  B60T8/3275 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/12 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/20

Abstract: Bremsassistent für Kraftfahrzeuge, mit einer Steuereinrichtung (28) zur Steuerung der Bremskrafte, einem Bremskraftfühler (26) und einer Bewertungseinrichtung (24) zur Erkennung eines Notbremswunsches des Fahrers und zur Vorbereitung oder Einleitung einer Notbremsung, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertungseinrichtung (24) Signale einer Umfeldsensorik (12) aufnimmt und auswertet.

Abstract translation: 制动辅助用于机动车辆的，具有控制装置（28）用于检测驾驶员的Notbremswunsches和制备或紧急制动的启动控制的制动力，制动力传感器（26）和分析装置（24），其特征在于，所述评估装置（24）的信号 环境传感器系统（12）接收并评估。

公开(公告)号：WO2004093028A3

公开(公告)日：2004-10-28

申请号：PCT/DE2004/000636

申请日：2004-03-26

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: G08G1/16

Abstract: Bei einem Verfahren and einer Anordnung zur Steuerung einer Fahrerassistenz-Einrichtung, bei welcher von Sensoren aufzunehmende Messgrössen zum Auslösen einer Reaktion ausgewertet werden und wobei Messzeitpunkte durch sich im Wesentlichen wiederholende Zyklen zur Erfassung and Auswertung der Messgrössen bestimmt sind, werden die Messzeitpunkte derart gesteuert, dass einer der Messzeitpunkte möglichst unmittelbar auf einen Zeitpunkt folgt, zu welchem voraussichtlich ein Auslösen bewirkende Messgrössen vorliegen.

公开(公告)号：WO2003006290A1

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：PCT/DE2002/002545

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Verzögerungseinrichtungen eines Fahrzeugs während einer Bremsoperation, insbesondere eines Fahrzeugs, das mit einem Sensor zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung ausgerüstet ist. Während der Bremsoperation werden auf Grundlage fahrdynamischer Modelle, die durch Signale der Umfeldsensorik individualisiert werden, Gefährdungsmaße ermittelt. Ein erstes Gefährdungsmaß wird für den Fall einer fortgeführten Verzögerung und ein zweites Gefährdungsmaß für den Fall einer ungebremsten Weiterbewegung des Fahrzeugs vorausberechnet. Durch den Vergleich der beiden Gefährdungsmaße wird entschieden, ob die automatische Fahrzeugverzögerung beibehalten werden soll oder ob die Bremsung vor Erreichen des Stillstandes des Fahrzeugs aufgehoben werden soll.

Abstract translation: 公开了一种用于在制动操作期间控制车辆的延迟器件，特别是其配备有用于自适应速度控制的传感器的车辆的方法和装置。 期间驱动动力学模型，这是由来自环境传感器的信号的个体化制动操作，危险材料的基础上确定。 第一危险的措施是预先计算出的在持续的延迟和在车辆的未制动进一步移动的情况下的第二危险措施的情况下。 通过比较这两个质量危险判定上述车辆的自动减速是否要维持或是否到达车辆的静止状态之前的制动被解除。

公开(公告)号：WO2006084786A1

公开(公告)日：2006-08-17

申请号：PCT/EP2006/050371

申请日：2006-01-23

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf ,  RANDLER, Martin ,  ARRAMON, Stephanie

Inventor： MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf ,  RANDLER, Martin ,  ARRAMON, Stephanie

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/41 ,  G01S13/58

CPC classification number: G01S13/58 ,  G01S7/41 ,  G01S7/415 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321

Abstract: Fahrerassistenzsystem mit einem Ortungssystem (12) zur Ortung von Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs und mit mindestens einer Assistenzfunktion (18), gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (22) zur Erkennung von Sondersituationen durch Erkennung einer charaktristischen Signatur in mindestens einer Verteilung (24, 26, 28) 10 von Ortungsdaten in einem Kollektiv von georteten Objekten.

Abstract translation: 驾驶员辅助系统，具有定位系统（12），用于在车辆的周围环境的定位对象和具有至少一个辅助功能（18），用于通过在至少一个分配（24，26检测charaktristischen签名检测特殊情况，其特征在于一装置（22），28 在位于对象的集体定位的数据）10。

公开(公告)号：WO2006061299A1

公开(公告)日：2006-06-15

申请号：PCT/EP2005/055814

申请日：2005-11-08

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  LUCAS, Bernhard ,  HEINEBRODT, Martin ,  MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf ,  RANDLER, Martin ,  HAFFMANS, Paco ,  BRANZ, Wolfgang

Inventor： LUCAS, Bernhard ,  HEINEBRODT, Martin ,  MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf ,  RANDLER, Martin ,  HAFFMANS, Paco ,  BRANZ, Wolfgang

IPC: B60R21/01 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer automatischen Notbremsung eines Kraftfahrzeugs, zur Verminderung der Kollisionsschwere einer Fahrzeugkollision mit einem Objekt, wobei mittels einer Objektdetektionseinrichtung (3) die Position und/oder Geschwindigkeit (4) des Objekts bezüglich des eigenen Fahrzeugs erfasst werden, dass diese einer Kollisionserkennungseinrichtung (5) zugeführt werden, die ermittelt, ob eine Kollision mit einem Objekt bevorsteht und bei Erkennen einer Kollision eine Notbremsung auslöst und einen Kollisionszeitpunkt ermittelt, wobei nach Ablauf der Zeitdauer bis zum ermittelten Kollisionszeitpunkt die Notbremsung beendet wird.

Abstract translation: 一种用于控制机动车辆的自动紧急制动，用于降低车辆碰撞的碰撞严重程度与物体，其特征在于，由对象检测装置（3）的装置的位置和/或速度相对于所述自身车辆的物体的被检测（4），方法和装置，该碰撞检测装置 被提供（5），它确定碰撞是否即将来临与物体检测碰撞触发紧急制动操作，并且确定碰撞的时间，直到确定的碰撞时间，紧急制动的时间段期满后终止。

公开(公告)号：WO2006034896A1

公开(公告)日：2006-04-06

申请号：PCT/EP2005/053525

申请日：2005-07-20

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  WILHELM, Ulf ,  RANDLER, Martin ,  JORDAN, Ruediger

Inventor： WILHELM, Ulf ,  RANDLER, Martin ,  JORDAN, Ruediger

IPC: G01S13/93

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60R21/0134 ,  B60W10/18 ,  G01S7/352 ,  G01S13/343 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/356 ,  G01S2007/358 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9367

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zum Aussenden und zum Empfangen elektromagnetischer Strahlung zur Erkennung einer bevorstehenden Kollision mit einem vorausbefindlichen Objekt innerhalb einer zukünftigen Zeitdauer, wobei die ausgesandte Strahlung FMCW- moduliert wird, wobei die Rampensteigung der Frequenzrampe in Abhängigkeit der Sen¬ defrequenz und in Abhängigkeit der zukünftigen Zeitdauer bestimmt wird und bei der Detektion einer negativen Empfangsfrequenz eine bevorstehende Kollision innerhalb der zukünftigen Zeitdauer erkannt wird.

Abstract translation: 用于发送和接收电磁辐射的检测与将来时间段内的在前的对象，其中，所述发射的辐射FMCW调制即将发生的碰撞的方法和设备，这取决于Sen¬和作为未来时间周期的函数的频率斜坡defrequenz的斜坡斜率 是确定的，并且未来的时间周期内即将发生的碰撞，在检测的负接收频率的检测。

公开(公告)号：WO2005032033A1

公开(公告)日：2005-04-07

申请号：PCT/DE2004/001796

申请日：2004-08-10

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HEINEBRODT, Martin ,  WILHELM, Ulf ,  HAFFMANS, Paco

Inventor： HEINEBRODT, Martin ,  WILHELM, Ulf ,  HAFFMANS, Paco

IPC: H04L1/00

CPC classification number: H04L1/0061 ,  H04L1/0045

Abstract: Datenübertragungsstrecke (1) mit einer Einrichtung zur Prüfung der Datenintegrität von von der Senderseite (2) zur Empfängerseite (4) der Datenübertragungsstrecke (3) übertragenen Daten, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, mit einer ersten, senderseitigen und einer zweiten, empfängerseitigen Datenveränderungseinrichtung (5, 6) die jeweils eine gleiche Übertragungsfunktion haben und einem die Ausgabedaten (A1, A2) der Datenveränderungseinrichtungen (5, 6) vergleichenden Vergleicher. Es werden dabei sowohl Eingabedaten (E1) auf der Senderseite (2) zu Ausgabedaten (A1) verarbeitet und an die Empfängerseite (4) übermittelt sowie gleiche Eingabedaten (E2) an die Empfängerseite (4) übermittelt und dort in Ausgabedaten (A2) verändert. Des Weiteren wird ein Verfahren zur Prüfung der Datenintegrität beschrieben.

Abstract translation: 数据传输路径（1）与一个设备传送用于检查发送机侧（2）的数据完整性到接收机侧（4）的数据传输路径（3）的数据，特别是在机动车辆中，包括：第一发送机侧和第二接收机侧数据变化的装置（5， 6）每一个都具有相同的传递函数和所述输出数据的数据修改装置（5,6），比较的比较器（A1，A2）。 它也有助于在发送器侧（2）两者的输入数据（E1）发送的处理成输出数据（A1）和所述接收器侧（4）和相同的输入数据（E2）到（4）发送的接收器侧，有在输出数据（A2）被改变。 此外，检查所描述的数据的完整性的方法。

公开(公告)号：WO2004031801A1

公开(公告)日：2004-04-15

申请号：PCT/EP2003/010025

申请日：2003-09-10

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT ,  BOSCH GMBH ,  MAURER, Markus ,  KIRCHNER, Alexander ,  KOPISCHKE, Stephan ,  MEINECKE, Marc-Michael ,  RANDLER, Martin ,  SCHOLZ, Stefan ,  STÄMPFLE, Martin ,  WILHELM, Ulf ,  ANKLAM, Carsten ,  MEINKE, Ingo ,  VON HOLT, Volker ,  KÜHNLE, Götz

Inventor： MAURER, Markus ,  KIRCHNER, Alexander ,  KOPISCHKE, Stephan ,  MEINECKE, Marc-Michael ,  RANDLER, Martin ,  SCHOLZ, Stefan ,  STÄMPFLE, Martin ,  WILHELM, Ulf ,  ANKLAM, Carsten ,  MEINKE, Ingo ,  VON HOLT, Volker ,  KÜHNLE, Götz

IPC: G01S7/41

CPC classification number: G01S7/412 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9367

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Hindernissen und/oder Verkehrsteilnehmern, wobei ein zu erkennendes Objekt (3) mindestens ein Einzel-Reflexionszentrum (31, 32) aufweist, aus Messsignalen aufgrund von Reflexionen an dem Einzel-Reflexionszentrum (31, 32) Abstand, Relativgeschwindigkeit und Erfassungswinkel zu dem Objekt ermittelbar sind, die Messsignale statistisch ausgewertet werden und die Auswertung einen Vergleich einer tatsächlichen Schwankung der Messsignale und eines Erwartungswertes der Schwankung aufgrund einer aktuellen Bewegung umfasst.

Abstract translation: 用于检测障碍物和/或道路使用者，其中待检测的物体（3）的方法和装置包括从测量信号的至少一个单反射中心（31，32）由于在单反射中心（31，32）的距离，相对速度的反射 和检测角度对对象进行测量时，测量信号进行统计分析和评价包括测量的信号和变化的预期值的实际变化的比较，由于当前的运动。

公开(公告)号：WO2003106327A1

公开(公告)日：2003-12-24

申请号：PCT/DE2002/004536

申请日：2002-12-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KRONMUELLER, Silvia ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KRONMUELLER, Silvia ,  WILHELM, Ulf

IPC: B81B3/00

CPC classification number: B81C1/00095 ,  B81B2203/0307 ,  B81B2203/033 ,  B81C2201/0109 ,  G01P15/0802 ,  G01P15/125 ,  G01P2015/0814

Abstract: Es wird ein Konzept zur Verankerung von unbeweglichen Strukturelementen und insbesondere zur Elektrodenverankerung für Bauelemente vorgeschlagen, deren Bauelementstruktur in einer Siliziumschicht (2) über einem als Träger dienenden Substrat (4) ausgebildet ist. Dieses Konzept eignet sich besonders für Bauelemente, die aus SOI-Wafern hergestellt werden. Erfindungsgemäß wird das unbewegliche Element (6) über mindestens ein sich durch die Siliziumschicht (2) erstreckendes Verankerungselement (7) aus einem Verankerungsmaterial mechanisch mit dem Substrat (4) verbunden. Im Falle eines SOI-Wafers erstreckt sich das Verankerungselement (7) durch die Siliziumschicht (2) und die Opferschicht (3) des SOI-Wafers. Dazu wird im Bereich der Oberfläche des unbeweglichen Elements (6) mindestens eine Ausnehmung in der Siliziumschicht (2) erzeugt, die sich durch die gesamte Siliziumschicht (2) und die Opferschicht (3) bis zum Substrat (4) erstreckt. Die Ausnehmung wird dann mit einem Verankerungsmaterial verfüllt, so dass das unbewegliche Element (6) über das dabei entstehende Verankerungselement (7) mechanisch mit dem Substrat (4) verbunden wird.

Abstract translation: 它提出了一种概念用于锚定固定结构元件，特别是到电极用于锚定部件在用作支承体（4）的衬底上形成，其部件结构中的硅层（2）。 这个概念是特别适合于由SOI晶片的组件。 根据通过所述硅层通过至少一个连接至所述可动部件（6）本发明（2）延伸的锚固材料的锚固元件（7）机械地连接到所述基板（4）。 在SOI晶片的情况下，锚定元件（7）通过硅层（2）和所述SOI晶片的所述牺牲层（3）延伸。 为了这个目的，在硅层（2）的至少一个凹槽中穿过整个硅层（2）和所述牺牲层（3）到所述衬底延伸的固定构件（6）的表面的区域中产生的（4）。 然后该凹部填充有锚固材料，使得得到的锚固元件在固定元件（6）（7）机械地连接到（4）被连接在基板上。

公开(公告)号：WO03007271A3

公开(公告)日：2003-05-01

申请号：PCT/DE0202547

申请日：2002-07-11

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  KNOPP MICHAEL ,  BRAEUCHLE GOETZ ,  WINNER HERMANN ,  WEILKES MICHAEL ,  HEINEBRODT MARTIN ,  UHLER WERNER ,  HERMSEN WOLFGANG ,  THIELE JOACHIM ,  STAEMPFLE MARTIN ,  OECHSLE FRED ,  WILHELM ULF

Inventor： KNOPP MICHAEL ,  BRAEUCHLE GOETZ ,  WINNER HERMANN ,  WEILKES MICHAEL ,  HEINEBRODT MARTIN ,  UHLER WERNER ,  THIELE JOACHIM ,  STAEMPFLE MARTIN ,  OECHSLE FRED ,  WILHELM ULF

IPC: B60R21/00 ,  B60K31/00 ,  B60T7/04 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60W30/16 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/042 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/12 ,  B60W30/16

Abstract: The invention relates to a method and a device for automatically triggering a vehicle deceleration in order to prevent a collision, whereby a variable, which represents the probability of collision with a further vehicle, must exceed a threshold value which can change depending on the reaction of the driver, the current driving situation and the surrounding situation. To determine the change in the threshold value, signals are evaluated from a steering angle sensor, a brake pedal sensor, an accelerator sensor, a device for determining the vehicle speed, a device for determining the road gradient, a device for determining the yaw angle of the vehicle or a device for detecting stationary and moving objects surrounding the vehicle, especially in the area in front of the vehicle.

Abstract translation: 公开了一种用于自动地启动车辆的减速度，以防止碰撞由一个尺寸表示与另一车辆发生碰撞的概率必须超过预定的阈值和的方法和装置，其中，所述在对驾驶员的到当前的行驶状况反应依赖阈值 是变量或环境状况。 为了确定阈值的变化，转向角传感器的信号，制动踏板传感器，加速踏板传感器，用于确定车辆速度的装置，用于确定所述道路坡度或道路坡度的装置，用于确定车辆滑移角，或一个设备，用于检测固定的和移动 在车辆的周围环境，特别是在车辆的前方的物体进行评估。