-
公开(公告)号：KR101812297B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020110034849
申请日：2011-04-14
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 로봇의마스터조작디바이스및 이를구비한수술용로봇의제어방법이개시된다. 로봇을조작하기위한마스터(master) 조작디바이스로서, 사용자에의해조작되는짐벌(gimbal)과, 로봇에회전가능하도록결합되며, 그구동에따라짐벌의 x-y평면상의위치를규정하는제1 링크부와, 제1 링크부에결합되며, 그구동에따라짐벌의 z축상의위치를규정하는제2 링크부를포함하되, 제1 링크부와제2 링크부의구동에의해짐벌은공간상의임의의위치로이동하는것을특징으로하는로봇의마스터조작디바이스는, 절점에서구부러지는다관절링크대신길이방향으로신축되는시저형링크또는텔레스코픽링크를적용함으로써, 마스터조작디바이스주변에많은공간(접철되는다관절링크를수용하기위한공간)을확보할필요가없게된다.
Abstract translation: 公开了机器人的主操纵装置和具有该主操纵装置的操纵机器人的控制方法。 作为用于操作该机器人的主（主）操作装置，它被接合，以便在一个万向节（万向接头）旋转，并且所述机器人被用户操作，并且根据该驱动，其限定在万向节的xy平面中的位置的第一连杆部 第一耦接至连杆部分，包括：第二链路，它定义了根据驱动万向节的z轴的位置，变成如权利要求的甲板于第一连杆部与所述第一驱动第二连杆部是在空间中的任意位置 主操作装置，其特征在于，所述移动机器人，通过应用程序类型的链路或伸缩杆是在接头连杆而不是在接头弯曲，多个空间（铰接连杆，其围绕所述主操作装置折叠的纵向方向上的弹性 没有必要确保用于容纳电池的空间。
-
公开(公告)号：KR101706994B1
公开(公告)日：2017-02-17
申请号：KR1020160134183
申请日：2016-10-17
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술로봇시스템및 그복강경조작방법이개시된다. 접촉된수술자얼굴의움직임방향및 크기에상응하는방향및 크기로유동되는접면부와, 접면부가유동되는방향및 크기에상응하는센싱정보를출력하는움직임감지부와, 센싱정보를이용하여비젼부의위치및 영상입력각도중 하나이상에대한조작명령을생성하여출력하는조작명령생성부를포함하는수술용로봇에의하여, 수술자가원하는수술부위를보고자하는행위만으로복강경의위치및 영상입력각도가제어되도록할 수있는효과가있다.
-
公开(公告)号：KR101698961B1
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020150149046
申请日：2015-10-26
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: A61B19/00
Abstract: 수술로봇시스템및 그복강경조작방법이개시된다. 접촉된수술자얼굴의움직임방향및 크기에상응하는방향및 크기로유동되는접면부와, 접면부가유동되는방향및 크기에상응하는센싱정보를출력하는움직임감지부와, 센싱정보를이용하여비젼부의위치및 영상입력각도중 하나이상에대한조작명령을생성하여출력하는조작명령생성부를포함하는수술용로봇에의하여, 수술자가원하는수술부위를보고자하는행위만으로복강경의위치및 영상입력각도가제어되도록할 수있는효과가있다.
Abstract translation: 公开了一种外科手术机器人系统及其腹腔镜控制方法。 外科手术机器人系统包括：接触表面单元，其沿与方向和尺寸相对应的方向移动和变化，尺寸与患者的与其接触的面部的运动的方向和尺寸相对应; 运动检测单元，其输出与接触表面移动并改变的方向和尺寸相对应的感测信息; 以及控制命令生成单元，其通过使用感测信息生成并输出关于视觉单元的位置和图像输入角度的一个或两个的控制命令。 因此，本发明仅通过外科医生试图看到外科手术领域的动作来控制腹腔镜的位置和图像输入角度。
-
公开(公告)号：KR101662837B1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020160027017
申请日：2016-03-07
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용로봇의움직임제어/보상방법및 장치가개시된다. 본체부의일 측에수술용인스트루먼트(instrument)를포함하는수술처리부가결합된수술용로봇의움직임보상장치에있어서, 카메라부로부터수술부위를촬영하여제공되는영상신호에상응하는영상정보를생성하는영상정보생성부와, 지정된차수의영상프레임들에해당되는영상정보들각각에서인식된인식점과미리설정된기준점간의거리및 각도에대한해석정보를생성하는인식점정보해석부와, 생성순서가연속된 2개의해석정보간의거리및 각도에대한변위량정보를생성하는변위량해석부와, 변위량정보에포함된거리및 각도의변위량이 0이되도록수술처리부의위치조정을위한제어명령을생성하여출력하는제어명령생성및 출력부를포함하는수술용로봇의움직임보상장치에의하여, 인스트루먼트등이인체내부에삽입된상태에서수술용로봇을적절한위치로이동시킬수 있도록함으로써, 수술용로봇의위치이동을위한사전및 사후절차를별도로요하지않으며, 따라서수술시간의단축및 의사의피로감을경감시킬수 있다.
-
公开(公告)号：KR101627369B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020160006712
申请日：2016-01-19
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용로봇의움직임제어/보상방법및 장치가개시된다. 본체부의일 측에수술용인스트루먼트(instrument)를포함하는수술처리부가결합된수술용로봇의움직임보상장치에있어서, 카메라부로부터수술부위를촬영하여제공되는영상신호에상응하는영상정보를생성하는영상정보생성부와, 지정된차수의영상프레임들에해당되는영상정보들각각에서인식된인식점과미리설정된기준점간의거리및 각도에대한해석정보를생성하는인식점정보해석부와, 생성순서가연속된 2개의해석정보간의거리및 각도에대한변위량정보를생성하는변위량해석부와, 변위량정보에포함된거리및 각도의변위량이 0이되도록수술처리부의위치조정을위한제어명령을생성하여출력하는제어명령생성및 출력부를포함하는수술용로봇의움직임보상장치에의하여, 인스트루먼트등이인체내부에삽입된상태에서수술용로봇을적절한위치로이동시킬수 있도록함으로써, 수술용로봇의위치이동을위한사전및 사후절차를별도로요하지않으며, 따라서수술시간의단축및 의사의피로감을경감시킬수 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110095795A
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：KR1020100065953
申请日：2010-07-08
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: B25J15/0433 , A61B34/30 , A61B34/37 , B25J15/0019 , B25J15/0466 , B25J18/00
Abstract: PURPOSE: A wheel connection structure and connection structure of surgical instrument are provided to improve the accuracy of sensing and to reduce volume and cost. CONSTITUTION: A wheel connection structure comprises drive wheels(30,50), a driven wheel, and a Y-matching sensor(35). The drive wheel receives the driving force from a surgical robot arm. The driven wheel is matched with the drive wheel. The Y-matching sensor is combined in the drive wheel or the driven wheel. The Y-matching sensor senses the electric change generating in the Y-matching of the driven wheel and drive wheel and senses connection state.
Abstract translation: 目的：提供手术器械的轮连接结构和连接结构，以提高感测的精度，并减少体积和成本。 构成：轮连接结构包括驱动轮（30,50），从动轮和Y匹配传感器（35）。 驱动轮从外科手术机械臂接收驱动力。 从动轮与驱动轮匹配。 Y匹配传感器组合在驱动轮或从动轮中。 Y匹配传感器感测从动轮和驱动轮的Y匹配产生的电变化并感测连接状态。
-
公开(公告)号：KR1020110022005A
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020110004912
申请日：2011-01-18
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A laparoscope and a stereo adapter for the laparoscope are provided to obtain an image with brightness of a single lens type and reduce the diameter of the laparoscope. CONSTITUTION: A pair of lenses(12) are installed on both ends of a housing(10) in a longitudinal direction. A pair of first reflection units(14) reflect incident light from the lens to a preset position. A second reflection unit(16) receives light reflected from the first reflection unit and reflects the received light to a preset position. The light received from the second reflection unit is transmitted to the preset position through a light path(20).
Abstract translation: 目的：提供腹腔镜和腹腔镜立体适配器，以获得具有单一透镜类型亮度的图像，并减小腹腔镜的直径。 构成：一对透镜（12）沿纵向安装在壳体（10）的两端。 一对第一反射单元（14）将来自透镜的入射光反射到预设位置。 第二反射单元（16）接收从第一反射单元反射的光并将接收到的光反射到预设位置。 从第二反射单元接收的光通过光路（20）传输到预设位置。
-
公开(公告)号：KR1020100113997A
公开(公告)日：2010-10-22
申请号：KR1020100087955
申请日：2010-09-08
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: By interlinking the laparoscope of the Simple lenses type to the housing in which the lens of the pair is installed as long as it gap is spaced predetermined laparoscope and abdominal cavity ordinary expenses stereo adapter can reduce the pipe size of laparoscope. CONSTITUTION: The housing(10) is expanded as the longitudinal direction. A pair of lenses(12) is installed in both end part of the longitudinal direction of the housing. It is contiguous to a pair of lenses and a pair of first reflecting bodies installs within the housing. A pair of first reflecting bodies(14) reflects the light which is income from a pair of lenses.
Abstract translation: 目的：通过将简单镜片类型的腹腔镜连接到其中安装镜片的外壳，只要其间隙间隔预定的腹腔镜和腹腔普通费用立体声适配器可以减少腹腔镜的管道尺寸。 构成：壳体（10）沿着纵向扩展。 一对透镜（12）安装在壳体的纵向方向的两端部。 它与一对透镜邻接，并且一对第一反射体安装在壳体内。 一对第一反射体（14）反射来自一对透镜的收入的光。
-
公开(公告)号：KR1020100045556A
公开(公告)日：2010-05-04
申请号：KR1020080104531
申请日：2008-10-24
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 민동명
Abstract: PURPOSE: A serial motor assembly is provided to generate enough power to operate a robot arm by a small sized motor and to control the total output of a motor by increasing the number of serially connected motors. CONSTITUTION: A serial motor assembly comprises: a plurality of motors(10) which are connected in series; one or more constant velocity joints(14) which is located between the motors and coupled to a driving shaft(16); and a controller(12) which is electrically connected to the one or more motors and controls the motor.
Abstract translation: 目的：提供串联电机组件，以产生足够的动力，通过小型电机操作机器人手臂，并通过增加串联电机的数量来控制电机的总输出。 构成：串联电动机组件包括：串联连接的多个电动机（10）; 一个或多个恒速接头（14），其位于电动机之间并且联接到驱动轴（16）; 以及电连接到所述一个或多个电动机并控制所述电动机的控制器（12）。
-
公开(公告)号：KR100936494B1
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020080001448
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 보조 로봇이 개시된다. 본체부와, 본체부에 결합되는 하나 이상의 암(arm)부와, 암부의 단부에 결합되는 인스트루먼트 홀더(instrument holder)와, 인스트루먼트 홀더에 장착되는 보조 인스트루먼트를 포함하되, 보조 인스트루먼트는, 인스트루먼트 홀더에 결합되는 핸들과, 핸들에 연결되며, 수술 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되어 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 스킨 홀더(skin holder)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 보조 로봇은, 자동으로 정밀하게 제어되는 로봇에 수술용 보조 인스트루먼트를 장착함으로써 로봇에 의해 피부를 들어 올린 상태로 유지하게 되므로, 수술 작업이 용이해지며 피부를 지탱하는 과정에서 발생할 수 있는 'fall lifting' 등의 오류를 피할 수 있어 의료 사고 발생 가능성을 획기적으로 낮출 수 있게 된다.
수술, 보조, 로봇
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.04 seconds)
