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公开(公告)号：KR1020110119446A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020100039159
申请日：2010-04-27
Applicant: (주)스마텍
Abstract: PURPOSE: A system for tracking sunlight to use solar sensor and a method for sunlight tracking using the same are provided to supply the location of the sun by using a tracking sensor. CONSTITUTION: A system for tracking sunlight to use solar sensor comprises a sunlight tracking sensor(200), a solar tracking device(100) and a solar energy collecting part(300). The sunlight tracking sensor estimates the location of the sun by detecting sunlight. The solar tracking device has a reflecting surface(120) receiving the directional lighting of the sun. The solar tracking device receives the location of the sun estimated by the sunlight tracking sensor. The solar tracking device is based on the location of the sun. The solar energy collecting part comprises a feedback sensor(320). The feedback sensor revises the location of the sun.
Abstract translation: 目的：提供一种用于跟踪阳光以使用太阳能传感器的系统和使用其的阳光跟踪方法，以通过使用跟踪传感器来提供太阳的位置。 构成：用于跟踪太阳光以使用太阳能传感器的系统包括太阳光跟踪传感器（200），太阳能跟踪装置（100）和太阳能收集部分（300）。 阳光跟踪传感器通过检测阳光来估计太阳的位置。 太阳跟踪装置具有接收太阳的定向照明的反射面（120）。 太阳跟踪装置接收由太阳光跟踪传感器估计的太阳的位置。 太阳能跟踪装置是基于太阳的位置。 太阳能收集部分包括反馈传感器（320）。 反馈传感器修正太阳的位置。
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公开(公告)号：KR101779129B1
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR1020160060309
申请日：2016-05-17
CPC classification number: F16H47/04 , B60Y2200/15 , F16H39/08 , F16H2200/0034 , F16H2200/0086 , F16H2200/2007 , F16H2200/2038
Abstract: 본발명은전진모드와후진모드에서각각브레이크유닛과클러치유닛의동작에따라 1단모드와 2단모드사이의변속을편리하게할 수있는지게차용무단변속기에관한것이다. 이를위해엔진에연결되는입력기어유닛과, 입력기어유닛에연결되는하이드로스태틱유닛과, 입력기어유닛에연결되는클러치유닛과, 클러치유닛과하이드로스태틱유닛에연결되는제1유성기어유닛과, 제1유성기어유닛과하이드로스태틱유닛에연결되는제2유성기어유닛및 제2유성기어유닛에연결되는브레이크유닛을포함하는무단변속기를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及到每个制动单元和用于叉车，其能够方便在第一级模式和两阶段模式之间切换，按照与离合器单元在正向模式中的操作和反向模式中的无级变速器的。 并且被连接到发动机为此输入齿轮单元，所述静液压单元被耦合到所述输入齿轮单元，并且与连接到输入齿轮单元，其被连接到所述离合器单元与所述静液压单元，第一的第一行星齿轮装置和离合器单元 它提供了一种无级变速器，其包括被连接到行星齿轮单元和水力第二行星齿轮装置被连接到所述静态单元和所述第二行星齿轮装置的制动单元。
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公开(公告)号：KR1020170089569A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020160009937
申请日：2016-01-27
Applicant: (주)스마텍
IPC: B61L23/04 , B61K9/08 , B61L25/02 , B61L25/04 , B60M1/12 , E21F17/00 , H01S3/00 , H04N5/225 , H04N7/18
Abstract: 본발명은철도차량을이용한철도시설물감시시스템에관한것으로, 더욱구체적으로는궤도차량에감시카메라를장착하여철도궤도, 전차선및 기타구조물에대한영상을획득및 저장하여원격모니터링하도록하는데있어터널의위치정보를설정할수 있고, 설정된위치정보에따라추후크랙이발생한정확한위치의파악이가능한궤도차량을이용한철도시설물감시시스템에관한것이다. 본발명은열차(또는지하철, 기차등)에구비되는레이저발생기(200), 상기레이저발생기와연동되어작동되며철도시설물의주요부를감시할수 있고계측하는영상정보데이터를취득하는카메라(100), 상기레이저발생기와카메라로부터취득된영상정보데이터를이용하여 3차원영상정보로변환하는 3차원영상정보변환장치(110), 계측대상인철도시설물의위치를파악하는위치확인부(300), 상기한레이저발생기및 카메라의가동명령을발하는신호처리장치(400) 및, 상기한영상정보데이터, 3차원영상정보또는/및위치확인부로부터전송되는거리정도또는/및속도정보등의데이터를가공, 분석, 해석또는저장하는종합데이터처리장치(500)로구성된철도시설물감시시스템을제공한다. 또한본 발명은고유식별전송장치(131) 및고유식별인식장치(130)가구성되어있는것을특징으로하는철도시설물감시시스템을제공한다. 또한본 발명은상기종합정보처리장치(500)는영상정보판독보정부(510)가구비된것을특징으로하는철도시설물감시시스템을제공한다. 또한본 발명은거리촬영인식장치(120)가부가된것을특징으로하는철도시설물감시시스템을제공한다.
Abstract translation: 为它是使用轨道车辆的铁路设施监视系统上的本发明的位置信息，更具体地euroneun获得和远程监控和保存铁路轨道，接触网和其它结构的图像来安装监视摄像机在轨道车辆隧道 与位置信息就可以了，并且设置被设置沿着涉及使用能够识别正确的位置上时，后裂化的轨道车辆的铁道设施监测系统。 本发明系（或地铁，火车等），相机100，其在与所述激光发生器一起工作，并且获取所述图像信息的数据要被监视的主要部分，和一个铁路设施，激光发生器200，其为非Eguzemodo所述的测量 三维图像信息变换单元110，定位单元300，激光发生器来识别的铁路设施的位置受到测量通过使用从激光发生器和摄像机获得的视频信息的数据的三维图像信息变换 和一个信号处理装置400发出照相机的操作命令和一个图像信息数据中，数据的三维处理，诸如街道水平和/或从图像信息和/或定位部，分析发送的速度信息，解释 或者用于存储或存储数据的综合数据处理设备500。 在另一个方面，本发明提供了一种铁路设施监视系统，其特征在于所述唯一识别发送装置131和一个唯一的标识读取器130家具性。 在另一个方面中，本发明的复合信息处理装置500提供了一种铁路设施监视系统，其特征在于所述图像信息读出校正510家具比。 另外，本发明提供了一种铁路设施监视系统，其中提供了远程拍摄识别设备120。
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公开(公告)号：KR1020150128060A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：KR1020140054806
申请日：2014-05-08
Abstract: 본발명은기존유인차량을무인차량으로개조가능하도록하기위해서핸들에결합되어원격유무선통신에의해제어가능한모터제어부가직구동모터에일체형으로탑재되어있는원격조향구동장치및 그제어방법을제공한다. 본발명의원격조향구동장치의제어방법은차량의주행방향을조정하는핸들(10);과상기핸들(10)이조향가능하도록구동하는모터코어(23)를포함하는직구동모터;와 CAN(Controller Area Network)통신또는블루투스(Bluetooth)와같은유무선통신에의해송수신된제어신호에따라상기직구동모터가시계방향또는반시계방향으로회전가능하도록제어하는제어보드(27a)와원격으로유무선통신에의해제어신호를송수신하는통신부(27b)를포함하여구성되어직구동모터에일체형으로탑재되는모터제어부(27);와상기직구동모터에의해상기핸들(10)이일체로회전가능하도록상기핸들(10)과상기직구동모터를서로탈부착가능하도록결합하는핸들결합부(30); 및상기모터제어부(27)가직구동모터를제어할수 있도록상기모터제어부(27)와원격으로유무선통신에의해제어신호를송수신하는원격제어기(90);를포함하는원격조향구동장치의제어방법으로서, (a) 상기원격제어기(90)가원격으로유무선통신에의해상기모터제어부(27)의통신부(27b)에상기모터제어부(27)가직구동모터를제어할수 있도록제어신호를송신하는단계;와 (b) 상기모터제어부(27)의통신부(27b)가상기원격제어기(90)로부터수신한제어신호에따라상기모터제어부(27)의제어보드(27a)가상기직구동모터의모터코어(23)를시계방향또는반시계방향으로회전하도록제어하는단계;와 (c) 상기모터코어(23)의회전에따라상기핸들결합부(30)에의해상기직구동모터와일체로결합된상기핸들(10)의주행방향을조정하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种远程转向装置，其中通过有线和无线通信耦合到方向盘以控制的电动机控制部件被装载在直接驱动电动机上以被整合以将常规载人车辆翻新成无人驾驶车辆; 及其控制方法。 根据本发明的远程转向装置包括：控制车辆行驶方向的方向盘（10）; 包括用于操作所述方向盘（10）的马达芯（23）的直接驱动马达。 电动机控制部件（27），其被装载在所述直接驱动电动机上以被集成以通过有线和无线通信来控制所述直接驱动电动机; 方向盘联接部分（30），其将方向盘（10）可拆卸地连接到直接驱动马达以通过直接驱动马达旋转方向盘（10）; 以及遥控器（90），其通过与所述电动机控制部件（27）的有线和无线通信来发送和接收控制信号，以允许所述电动机控制部件（27）控制所述直接驱动电动机。
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公开(公告)号：KR101497931B1
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：KR1020130107390
申请日：2013-09-06
Applicant: 한밭대학교 산학협력단 , (주)스마텍
Abstract: 인공조명을 이용한 식물생산 장치는 식물의 광합성에 필요한 빛의 파장을 가하는 것으로 식물의 생장을 촉진시키는 방법을 이용하고 있다. 상기 재배방법으로 재배를 할 경우에 기후나 일조량의 영향을 받지 않고, 폐쇄형 구조로 구축할 시 무농약 재배에 용이한 이점이 있다. 하지만, 인공조명(500)이 식물생산 장치로 비춰지는 자연채광의 일조량과 무관하게 점등되어 불필요한 전력소비가 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 태양광과 인공조명을 이용하여 식물을 재배하는 식물 생산 장치(100)에 관한 것으로서, 태양광의 조도를 측정한 후, 식물 성장에 유효한 광량이 충족할 시 다수개의 식물 재배선반(300)들이 슬라이딩 제어를 통해 계단식으로 구성되어 자연채광의 광 조사 효율을 극대화하고 공간 활용도를 높이는 효과가 있다. 또한, 광량이 충족하지 못할 시 인공조명을 통해 식물을 재배하는 식물 생산 장치에 관한 것이다.Abstract translation: 使用人工照明的植物生长装置采用通过施加具有植物光合作用所需的波长的光来促进植物生长的方法。 通过上述方法的培育具有以下优点：栽培不受天气影响，阳光的数量和无农药的培养可以容易地进行封闭式结构。 然而，无论照射到植物栽培装置的自然照明的日照量多少，人造照明装置（500）都被打开，从而导致不必要的电力消耗。 本发明涉及使用太阳光和人造照明培养植物的植物生长装置（100）。 当太阳光的测量照明满足植物生长有效的光量时，通过滑动控制将多个植物栽培托盘（300）构成梯田形式，从而最大化光照射效率并增加空间的可用性。 或者，当不满足光量时，使用人造照明培养植物。
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Patent Agency Ranking16.发明授权자기저항센서를 이용한 위치 계측을 하는 정밀장치에서 온도 보정이 가능한 위치 계측 방법 및 위치 계측 자기저항센서모듈 有权使用magentro电阻传感器和magentro电阻传感器模块的机器的温度可调定位方法
公开(公告)号：KR101419539B1
公开(公告)日：2014-07-11
申请号：KR1020120103768
申请日：2012-09-19
Applicant: (주)스마텍
Abstract: 본 발명은 자기저항센서를 이용한 위치 계측을 하는 정밀장치에서 온도를 보정하여 위치를 계측하는 방법 및 이를 이용하여 위치 계측을 하는 정밀장치에 장착되는 자기저항센서모듈에 관한 것이다.
본 발명은 치형을 가진 이동구 및 자기저항센서를 이용하여 위치를 계측하는 정밀기계의 이동구의 위치를 계측하는 방법에 있어서,
특정한 온도(기준 온도)에서 둘 이상의 자기저항센서에 의하여 치형을 가진 이동구의 각각의 이에 대한 자기저항값을 2회 이상 측정하여 자기저항 기준 값을 설정하는 과정(1단계),
(상기의 1단계 과정에서는 각각의 자기저항센서에 대한 자기저항값에 대한 기준값이 개별적으로 설정되게 됨)
상기의 정밀기계를 운전하여 위치를 계측하면서 측정된 정밀기계의 변화된 온도에서 측정된 자기저항값을 저장하는 과정(2단계),
상기 1단계에서의 특정한 온도(기준 온도)에 대한 자기저항값과 상기 2단계에서의 변화된 온도에서의 자기저항값을 비교하여 내삽법 또는 외삽법을 이용하여 다른 온도에 대한 자기저항값을 설정하여 저장하는 과정(3단계),
상기 2단계 및 3단계 과정을 정밀기계를 운전하는 과정에서 다시 온도의 변화가 있는 경우 반복적으로 수행하여 자기저항값을 반복적으로 설정하여 저장하는 과정(4단계),
상기 정밀기계의 가동을 멈춘 후 재가동하였을 때의 정밀기계의 온도를 측정하고 상기한 과정에서 최종적으로 설정되어 저장된 그 온도에서의 자기저항값을 읽어서 이동구의 위치계측을 하는 과정(5단계)을 포함하여 구성된 온도에 따른 보정이 가능한 정밀기계의 이동구의 위치를 계측하는 방법을 제공한다.
또한 상기 제1단계의 자기저항 기준값을 설정하는 단계에서 특정한 온도(기준 온도)에서 둘 이상의 자기저항센서가 치형을 가진 이동구의 각각의 이에 대하여 측정한 자기저항값을 정상화하기 위하여 제공한 오프셋 또는/및 증폭값에 대하여 기준값으로 설정하는 과정(1-1단계)
(상기의 1-1단계 과정에서는 각각의 자기저항센서에 대한 오프셋 또는/및 증폭 값이 개별적으로 설정되게 됨),
정밀기계를 운전하여 위치를 계측하면서 변화된 온도에서 정상화하는 과정에서의 오프셋 또는/및 증폭 값을 저장하는 과정(1-2단계),
상기 1-1단계에서 오프셋 또는/및 증폭한 값의 기준값과 상기 1-2단계에서 측정된 오프셋 또는/및 증폭 값을 이용하여 다른 온도에 대한 오프셋 또는/및 증폭값을 내삽법 또는 외삽법을 이용하여 설정하는 과정(1-3단계),
정밀기계를 운전하는 중에 상기 1-2단계 및 1-3단계 과정을 반복적으로 수행하여 오프셋 또는/및 증폭값을 반복적으로 설정하여 저장하는 과정(1-4단계),
상기 정밀기계의 가동을 멈춘 후 재가동하였을 때의 정밀기계의 온도를 측정하고 1-4단계 과정에서 최종적으로 설정되어 저장된 가동시의 정밀기계의 온도에서의 오프셋 또는/및 증폭값을 찾아서 가변증폭엠프모듈로 명령하여 정상화하는 과정(1-4)을 포함하여 구성된 온도에 따른 보정이 가능한 정밀기계의 이동구의 위치를 계측하는 방법을 제공한다.
또한 상기한 위치 계측하는 방법을 구현하기 위한 매체로 자기저항센서(100), 가변증폭앰프모듈(300), A/D변환장치(400), 마이크로 프로세서(500), 제어부(510), 메모리저장장치(600), 온도센서(700)를 포함하여 구성된 온도 보정이 가능한 자기저항센서모듈을 제공한다.
또한 상기한 자기저항센서모듈에서 자기저항센서가 둘 이상으로 구성된 온도 보정이 가능한 자기저항센서모듈을 제공한다.-
公开(公告)号：KR101338192B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020120070551
申请日：2012-06-29
Applicant: (주)스마텍
IPC: F24J2/10 , H01L31/042 , F24J2/38
CPC classification number: Y02E10/50 , H01L31/042 , H02S20/32
Abstract: The present invention relates to operation of a reflector for a tracking type sunlight generator of which generation efficiency is more excellent than existing fixing type sunlight generator; a real-time reflector controller; and a method thereof. More specifically, the present invention relates to a controller device for efficiently collecting heat of the reflectors in a heat collecting unit of the sunlight generator in which power generation is performed through heat collection and a method thereof. [Reference numerals] (AA) Step of commanding the operation of a first reflector of a first group;(BB) Step of emitting projected light to check board after recognizing the projected light relative to the first reflector;(CC) Step of acquiring check board image information;(DD) Step of obtaining adjustment command information by comparing and analyzing reference point of the check board and gravity center of transmitted light;(EE) Step of transmitting the adjustment command information to the first reflector of the first group;(FF) Step of controlling the first reflector of the first group by commanding to a mechanical device from an adjustment control unit;(GG) Step of sequentially controlling a reflector of a next group and reflectors of all groups by the same process
Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪型太阳光发生器的反射器的操作，其发电效率比现有的定影型太阳光发生器更优异; 实时反射器控制器; 及其方法。 更具体地说，本发明涉及一种控制装置，其特征在于，在通过集热进行发电的太阳光发生器的集热装置中有效地收集反射体的热量的控制装置及其方法。 （AA）指示第一组的第一反射器的操作的步骤;（BB）在识别相对于第一反射器的投射光之后，将检查板发射投射光的步骤;（CC）获取检查的步骤 （DD）通过比较和分析检查板的参考点和透射光的重心来获得调节命令信息的步骤;（EE）将调整命令信息发送到第一组的第一反射器的步骤;（ FF）通过从调整控制单元指令机械装置来控制第一组的第一反射器的步骤;（GG）通过相同的处理顺序地控制下一组的反射器和所有组的反射器的步骤
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公开(公告)号：KR101228346B1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：KR1020100085625
申请日：2010-09-01
Applicant: (주)스마텍
Abstract: 본 발명은 회전체에 작용하는 토크(torque)의 모의 실험에 관한 시스템에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로는 조선, 펌프 ,모터, 승용차, 자가용, 철도 차량, 궤도차량 등의 동력전달장치에 대한 비틀림 모멘트(moment) 즉 토크(torque)에 관한 모의실험을 하기 위한 토크의 발생 장치 또는 시스템 및 이를 이용하여 토크를 측정하고 조정하는 방법을 제공한다.
본 발명은 궤도를 운행하거나 무한궤도를 사용하는 차량의 바퀴(wheel)가 있는 축에 동력을 전달하는 주동력모터부, 회전축에 장착된 토크 제너레이터, 회전축에 장착된 슬립링, 토크 미터, 토크보정부, 전원제공부를 포함하고 선택적으로 중앙제어부를 구비하고,
토크 제너레이터는 회전체, 희토류 영구자석, 코일을 감은 전자석을 포함하여 이루어져 있으며 슬립링을 통하여 토크보정부에서 전달한 정보를 통하여 전원제공부에서 전원을 인가받아 조향단계에 따른 변화된 토크를 일정하게 유지시켜주는 구성을 통하여 조향단계에 따른 궤도차량의 토크 발생장치를 제공하게 된다.-
公开(公告)号：KR1020110019656A
公开(公告)日：2011-02-28
申请号：KR1020090077291
申请日：2009-08-20
Applicant: (주)스마텍 , 한밭대학교 산학협력단
IPC: G01L3/04
Abstract: PURPOSE: An active load testing apparatus for a BLDC(Brushless DC) motor is provided to precisely measure the torque from the twist angle of a torsion bar and transmit the accurate torque through the torsion bar to an object. CONSTITUTION: An active load testing apparatus for a BLDC motor comprises a motor unit which is installed in a base, a torsion bar(107) which is coupled with the motor unit, an object which is fixed on the base and coupled with the torsion bar, an encoder unit which measures the twisting angle of the torsion bar, a torque control unit(130) which calculates the control torque according to the twisting angle measured by the encoder unit, and a motor driving unit(140) which generates torque in a drive motor(101) of the motor unit according to the torque command of the torque control unit. The base comprises a first base(160) in which the motor unit, the torsion bar, the object, and the encoder unit are installed and a second base(180) in which the torque control unit and the motor driving unit are installed and which supports the first base with a support(170).
Abstract translation: 目的：提供一种用于BLDC（无刷直流）电动机的有源负载测试装置，用于从扭杆的扭转角度精确测量转矩，并将精确的扭矩通过扭杆传递到物体。 构成：用于BLDC电动机的有源负载测试装置包括安装在基座中的电动机单元，与电动机单元耦合的扭杆（107），固定在基座上并与扭杆 ，用于测量扭杆的扭转角度的编码器单元，根据由编码器单元测量的扭转角度来计算控制转矩的转矩控制单元（130），以及产生转矩的电动机驱动单元（140） 驱动马达（101），根据转矩控制单元的转矩指令。 基座包括其中安装有马达单元，扭杆，物体和编码器单元的第一基座（160）和安装有扭矩控制单元和马达驱动单元的第二基座（180），并且其中 支撑第一基座（170）。
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