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公开(公告)号：CN103845002B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201310636974.4
申请日：2013-12-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2847 , A47L9/009 , A47L9/0633 , A47L9/2852 , A47L9/2889 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 一种清洁机器人及其控制方法包括在地板上行进的机身，以及安装在机身的左右侧以从机身的内部伸出到外部并选择性地执行清洁的第一副清洁工具和第二副清洁工具。当在检测到障碍物的条件下机身旋转时，控制第一副清洁工具和第二副清洁工具中的至少一个的插入。当在行进期间机身旋转时根据机身的旋转方向使副清洁工具的侧刷插入到机身中，从而防止与障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN102599849B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210028259.8
申请日：2012-01-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2007/0046 , B60K2007/0061 , B60Y2200/80 , B60Y2200/81
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括：主体；驱动电机，设置在主体上，每个驱动电机包括驱动旋转轴；驱动轮，通过从驱动电机传输的旋转力而绕其中心旋转；齿轮单元，连接驱动电机和驱动轮；轮盖壳体，用于支撑驱动轮，使得驱动轮能够相对于主体枢转，且驱动轮的枢转轴和驱动电机的驱动旋转轴彼此共轴，以实现驱动轮的稳定运动。
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公开(公告)号：CN101972129B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201010208702.0
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , G05D1/0234 , G05D1/0276 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。
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公开(公告)号：CN103845002A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310636974.4
申请日：2013-12-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2847 , A47L9/009 , A47L9/0633 , A47L9/2852 , A47L9/2889 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 一种清洁机器人及其控制方法包括在地板上行进的机身，以及安装在机身的左右侧以从机身的内部伸出到外部并选择性地执行清洁的第一副清洁工具和第二副清洁工具。当在检测到障碍物的条件下机身旋转时，控制第一副清洁工具和第二副清洁工具中的至少一个的插入。当在行进期间机身旋转时根据机身的旋转方向使副清洁工具的侧刷插入到机身中，从而防止与障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN111419121A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010235257.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成如果清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准距离，则降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人的驱动速度比当清洁机器人接触障碍物时的振动吸收速度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104055463B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410104415.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L9/2815 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203 , Y02B40/82
Abstract: 本发明提供一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，沿着地板表面行进并且在清洁行进模式下去除异物；传感器单元，感测主体周围的障碍物；刷单元，通过旋转来清扫地板表面上的异物；以及控制器，如果通过传感器单元感测到多个障碍物彼此接触的区域，则控制器减小主体的行进速度并且使主体接近前方障碍物。
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公开(公告)号：CN106572776A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580045172.3
申请日：2015-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种清洁机器人，包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成如果清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准距离，则降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人的驱动速度比当清洁机器人接触障碍物时的振动吸收速度低。
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公开(公告)号：CN104055463A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410104415.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L9/2815 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203 , Y02B40/82
Abstract: 本发明提供一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，沿着地板表面行进并且在清洁行进模式下去除异物；传感器单元，感测主体周围的障碍物；刷单元，通过旋转来清扫地板表面上的异物；以及控制器，如果通过传感器单元感测到多个障碍物彼此接触的区域，则控制器减小主体的行进速度并且使主体接近前方障碍物。
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公开(公告)号：CN103948358A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177455.0
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接信号，所述第一对接信号至少包括第一信号脉冲和第二信号脉冲，所述第一信号脉冲的脉冲宽度与所述第二信号脉冲的脉冲宽度具有不同的时长，从而使得机器人清洁器能够区分直接从第一发射单元接收的第一对接信号和经由障碍物反射第一对接信号所产生的反射波。
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公开(公告)号：CN103654641A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310388447.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L9/2873 , A47L11/4011 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供了一种侧刷组件、机器人清洁器和机器人清洁器的控制方法，该侧刷组件包括能够暴露于主体的外侧以及返回到主体内侧的侧臂以及安装到侧臂的侧刷单元。该机器人清洁器包括主体和至少一个侧刷组件，以增加灰尘去除面积。侧刷组件包括侧刷本体、安装到侧刷本体的底表面并构造成暴露于主体外侧的侧臂、可旋转地安装到侧臂的侧刷单元、被构造成与侧臂一起旋转的杆、被构造成通过从侧臂驱动马达接收驱动力而旋转的凸轮、以及连接该杆和凸轮以通过其弹性力旋转杆的弹性元件。
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