公开(公告)号：CN103203753A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310012878.2

申请日：2013-01-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张峻源 ,  卢庆植

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/163 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/33002 ,  G05B2219/33056 ,  G05B2219/45108

Abstract: 在此公开了一种用于识别和处理异常情况的机器人和方法。所述机器人包括：感测单元，用于感测机器人的内部信息和外部信息；存储单元，用于存储由感测单元感测的信息、推断模型、学习模型、机器人可提供的服务、用于提供服务的子任务以及用于处理异常情况的处理任务；控制器，用于通过存储单元中的学习模型来确定在用于提供选择的服务的子任务正被执行时是否发生异常情况，如果确定发生异常情况，则通过存储单元中的推断模型选择用于处理异常情况的处理任务。即使除机器人的设计者定义的数据以外的数据由于噪声或操作环境被输入到机器人中，所述机器人也可识别和处理异常情况。

公开(公告)号：CN111331595B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN201911291147.X

申请日：2019-12-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河泰信 ,  金暻禄 ,  张峻源 ,  赵俊基

IPC: B25J9/16

Abstract: 公开一种控制服务机器人的操作的方法和设备。所述方法包括：在服务模式下由处理电路基于传感器数据测量服务机器人的评价指标；由处理电路基于测量的评价指标从至少两种操作模式的集合中确定服务机器人的操作模式；由处理电路基于操作模式从至少两种行为的集合中选择将被应用于服务机器人的操作的行为；以及由处理电路基于所述行为控制服务机器人的操作。

公开(公告)号：CN108013999B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201710372389.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李柱锡 ,  金暻禄 ,  徐基弘 ,  林福万 ,  张峻源

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

Abstract: 提供一种用于控制平衡的方法和设备。一种用于帮助用户步行的方法和设备，可验证用户是否处于站立状态，计算控制用户的平衡的力矩，并可基于由致动器产生的力矩为用户提供用于控制平衡的辅助力。

公开(公告)号：CN109760015B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN201810207487.9

申请日：2018-03-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 徐基弘 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种用于转弯步行的控制方法和控制设备，所述控制方法包括接收传感器信息，基于传感器信息识别用户的转弯步行，并调节用于辅助转弯步行的至少一个控制参数。

公开(公告)号：CN106466220B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201610682188.1

申请日：2016-08-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金暻禄 ,  朴永珍 ,  沈荣辅 ,  林福万 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:固定模块，附着到用户的腰部；设置在固定模块中的驱动模块，提供用于辅助用户的运动的转矩；连接到驱动模块的支撑模块，支撑用户的腿部的周边的部分；控制器，被配置为控制驱动模块提供用于在用户没有行走时维持支撑模块与用户的腿部之间的紧密接触的转矩。

公开(公告)号：CN106361544B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201610091841.7

申请日：2016-02-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/02

Abstract: 一种步行辅助方法和执行步行辅助方法的设备。所述步行辅助方法可包括接收从多个异常步态类型中选择的至少一个异常步态类型，并基于所述至少一个异常步态类型不同地控制步行辅助设备。

公开(公告)号：CN108013999A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201710372389.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李柱锡 ,  金暻禄 ,  徐基弘 ,  林福万 ,  张峻源

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/1036 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/4023 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/6831 ,  A61B5/7455 ,  A61B5/746 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/5038 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/106 ,  A61H2230/625 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1126

Abstract: 提供一种用于控制平衡的方法和设备。一种用于帮助用户步行的方法和设备，可验证用户是否处于站立状态，计算控制用户的平衡的力矩，并可基于由致动器产生的力矩为用户提供用于控制平衡的辅助力。

公开(公告)号：CN106466220A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610682188.1

申请日：2016-08-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金暻禄 ,  朴永珍 ,  沈荣辅 ,  林福万 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:固定模块，附着到用户的腰部；设置在固定模块中的驱动模块，提供用于辅助用户的运动的转矩；连接到驱动模块的支撑模块，支撑用户的腿部的周边的部分；控制器，被配置为控制驱动模块提供用于在用户没有行走时维持支撑模块与用户的腿部之间的紧密接触的转矩。

公开(公告)号：CN103203753B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201310012878.2

申请日：2013-01-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张峻源 ,  卢庆植

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/163 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/33002 ,  G05B2219/33056 ,  G05B2219/45108

Abstract: 在此公开了一种用于识别和处理异常情况的机器人和方法。所述机器人包括：感测单元，用于感测机器人的内部信息和外部信息；存储单元，用于存储由感测单元感测的信息、推断模型、学习模型、机器人可提供的服务、用于提供服务的子任务以及用于处理异常情况的处理任务；控制器，用于通过存储单元中的学习模型来确定在用于提供选择的服务的子任务正被执行时是否发生异常情况，如果确定发生异常情况，则通过存储单元中的推断模型选择用于处理异常情况的处理任务。即使除机器人的设计者定义的数据以外的数据由于噪声或操作环境被输入到机器人中，所述机器人也可识别和处理异常情况。