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公开(公告)号：CN104644197B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201410642274.0
申请日：2014-11-11
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B6/00
Abstract: 公开了X射线成像设备及其控制方法。提供了一种能够进行以下操作的X射线成像设备以及控制该X射线成像设备的方法：使用卡尔曼滤波器追踪感兴趣对象的位置以减少被检体的X射线辐射曝光量；计算指示跟踪的精确度的协方差；控制准直器使得感兴趣对象的位置和计算的协方差可以与被辐射有X射线的区域的位置和面积相关联。所述X射线成像设备包括：X射线源；准直器，调整由X射线源辐射的X射线的辐射区域；处理器，在X射线图像中确定感兴趣区域(ROI)，跟踪ROI中的感兴趣对象的位置，控制准直器使得被辐射有X射线的区域能够与跟踪感兴趣对象的结果互锁。
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公开(公告)号：CN109771225A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811324811.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61F5/0102 , A61B2562/0219 , A61B2562/0252 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , B25J9/0006 , G16H20/30 , G16H50/20
Abstract: 提供一种步行辅助装置及其控制方法，所述步行辅助装置的控制方法可：估计用户的脚的状态矢量和与状态矢量对应的方差矩阵；响应于从接触传感器接收到接触信号，基于估计的状态矢量所包括的至少一个估计来调节接触传感器的概率，来产生调节的概率；基于包括调节的概率的测量误差矩阵，计算加速度传感器的测量值与估计的状态矢量之间的结合率；基于计算的结合率，更新状态矢量和方差矩阵；基于更新的状态矢量和更新的方差矩阵，确定脚是否踏在地面上；基于确定的结果，改变步行辅助装置的操作模式。
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公开(公告)号：CN108013999A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710372389.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1036 , A61B5/1038 , A61B5/1116 , A61B5/1121 , A61B5/4023 , A61B5/4836 , A61B5/6831 , A61B5/7455 , A61B5/746 , A61F2/68 , A61F2002/5038 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , A61H2205/088 , A61H2205/106 , A61H2230/625 , A61B5/112 , A61B5/1126
Abstract: 提供一种用于控制平衡的方法和设备。一种用于帮助用户步行的方法和设备，可验证用户是否处于站立状态，计算控制用户的平衡的力矩，并可基于由致动器产生的力矩为用户提供用于控制平衡的辅助力。
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公开(公告)号：CN118591342A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202380019652.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于提供体能测量模式的电子装置和/或可穿戴装置及其操作方法。电子装置可包括被配置为从可穿戴装置接收传感器数据的通信模块、被配置为基于传感器数据计算用户的体能信息的处理器、以及被配置为输出体能信息的显示模块。处理器可基于包括由可穿戴装置的惯性传感器测量的用户的运动信息的第一传感器数据来计算时间步态指数，基于包括由可穿戴装置的角度传感器测量的用户的髋关节角度的第二传感器数据来计算空间步态指数，并且基于时间步态指数和空间步态指数来计算体能信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112603775B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011470982.2
申请日：2016-02-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种步行辅助方法和电子设备。所述步行辅助方法包括如下步骤：接收从用户可选择的多个异常步态类型中选择至少一个异常步态类型的信息；从存储有与所述多个异常步态类型中的各个异常步态类型相关联的转矩参数的存储器，获取转矩参数中的与选择的所述至少一个异常步态类型的信息相关联的至少一个转矩参数，以及基于所述至少一个转矩参数控制步行辅助设备的驱动器，使得所述步行辅助设备补偿功能性障碍。
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公开(公告)号：CN112619086A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010591327.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A63B69/00 , A63B21/065 , G16H20/30 , G06F3/01
Abstract: 公开一种可穿戴装置及可穿戴装置的操作方法。所述可穿戴装置可处理基于用户的运动信息定义的状态变量，基于与所述可穿戴装置的力矩的大小相关联的增益来确定所述可穿戴装置的交互模式；基于用户的步态参数从确定的交互模式的多个运动类型中选择运动类型；基于选择的运动类型确定力矩的控制因子；以及基于处理的状态变量、增益和确定的控制因子来产生力矩。
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公开(公告)号：CN109512643A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201810294195.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种步行辅助装置及控制该装置的方法。可使用个性化步态策略来控制步行辅助装置。基于与步行辅助装置的运动相关联的状态信息来在当前步态周期检测预设事件，在检测到事件的时间点评估与运动相关联的状态信息的奖励值，并且当基于奖励值确定需要更新个性化步态策略时，基于与运动相关联的状态信息来更新个性化步态策略。
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