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公开(公告)号：CN103745234B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410038260.8
申请日：2014-01-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种带钢表面缺陷的特征提取与分类方法，属于模式识别与图像处理领域。提取带钢表面缺陷样本数据库的基准采样尺寸表；获得基准采样图像，构造梯度大小-方向共生矩阵；针对基准采样图像的缺陷内区域，构造灰度大小-方向共生矩阵；生成特征向量样本的训练库；用K-最近邻和R-最近邻相结合的方法，修剪训练样本集并提取倍数因子；并利用修剪后样本的倍数因子改进分类器；获得多类别分类器模型；根据基准采样尺寸表，将缺陷测试样本转为基准采样图像，然后提取25维的特征量，并输入到多类别分类器模型，完成缺陷的自动识别。本发明能够实现尺度和旋转不变，抑制其它不利因素的影响，提高识别的效率与精度。
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公开(公告)号：CN105719293A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610038254.1
申请日：2016-01-20
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06N7/08 , G06K9/6221 , G06T2207/10088 , G06T2207/30016
Abstract: 本发明提供一种脑部MRI图像分割方法，包括：获取待分割脑部MRI图像的灰度图像；将脑部MRI图像中不同像素点的灰度值作为聚类中心，形成聚类中心集合作为粒子，采用粒子群优化算法进行聚类中心集合的优化；将脑部MRI图像中每个像素点归属于具有最大隶属度的类中，令同一类中像素点灰度值等于同一个灰度值，完成脑部MRI图像分割。本发明根据混沌的特性以及逻辑自映射函数的特点，采用逻辑自映射函数来初始化均匀分布的粒子群，以提高初始解的质量和增加PSO算法的稳定性，提高图像分割的速度和精度；当粒子陷入早熟收敛状态时进行混沌搜索，防止在迭代过程中粒子处于停滞状态而出现早熟收敛现象，实现全局范围内的最优解，提高图像分割速度和精度。
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公开(公告)号：CN109842157B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910217454.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种基于改进型虚拟同步发电机的微网逆变器控制方法，涉及微网逆变器控制技术领域。该方法首先采集微网逆变器输出参数，并将其转化为dq坐标系下对应值，得到微网逆变器在dq坐标系下的数学模型；然后计算微网逆变器输出的有功功率，无功功率；利用虚拟调速器和虚拟励磁调节器获得虚拟同步发电机的虚拟机械功率及其端电压；进而通过改进型VSG转动惯量控制算法获得参考电压；最后将获得的参考电压作为改进电压电流环的输入，输出脉宽调制信号，驱动微网逆变器的功率器件，实现对微网逆变器的控制；本发明提供的基于改进型虚拟同步发电机的微网逆变器控制方法，使孤岛运行条件下的微网逆变器具有支撑电网电压稳定、频率快速响应能力。
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公开(公告)号：CN109461097B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811357136.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于附加热源消纳弃风的电热联合系统调度方法，涉及电热联合系统调度策略技术领域。本发明具体步骤如下：步骤1：获取电热联合系统内的风电预测出力、系统电负荷和热负荷、系统内热电联产机组、火电机组、电锅炉和储热罐的技术参数；步骤2：基于附加热源消纳弃风的方法建立电热联合系统调度策略；步骤3：以电热联合系统发电成本小为调度目标，根据电热联合系统调度策略，建立电热联合系统调度模型，并对此调度模型进行求解。该方法可扩大热电联产机组的调节范围，促进风电消纳，保证电热联合系统运行的经济性。
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公开(公告)号：CN106873566B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710146233.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/425 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的无人驾驶物流车，包括物流车车体、超声波避障模块、双目立体视觉避障模块、电机驱动模块、嵌入式系统、电源模块和视觉导航处理系统；双目立体视觉避障模块用于检测道路场景中较远距离障碍物，超声波避障模块用于检测近距离障碍物，二者所获取障碍物的距离信息统称为避障信息；视觉导航处理系统采用由样本集训练的深度学习模型处理采集的道路图像数据，并输出控制指令信息；最后由决策模块综合控制指令信息和避障信息进行判断，来控制电机驱动模块，以实现物流车的无人驾驶功能。本发明不需要安装辅助设备，只需要深度学习模型通过学习样本集，即可对道路周围环境进行感知与理解，实现物流车的无人驾驶功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109245092A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811138784.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于优化模型预测算法结合变步长扰动控制的MPPT方法，新能源发电技术领域。该方法首先构建光伏电池模型，并根据光伏电池模型得到光伏电池的输出电流；再构建Z源网络模型并计算Z源网络的升压因子；然后确定光伏电池的输出功率P和输出电压U与Z源网络的开关器件占空比D之间的函数关系；建立Z源网络的拓扑状态空间方程；最后采用优化模型预测算法结合变步长占空比扰动控制的方法实现光伏系统最大功率点跟踪。本发明提供的基于优化模型预测算法结合变步长扰动控制的MPPT方法，保证了光伏系统最大功率点跟踪的稳定性，在外界条件(光照、温度)突变时能保证追踪的稳定性，不会出现误判现象，从而保证了光伏系统长期稳定的功率输出。
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公开(公告)号：CN109191488A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811213918.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于CSK与TLD融合算法的目标跟踪系统及方法，属于计算机视觉领域，包括：初始化模块、CSK跟踪模块、判断模块、TLD模块、整合模块、结果输出模块；TLD模块包含光流法跟踪器、级联检测器；级联检测器由方差检测器，随机蕨检测器和最近邻检测器级联而成；本发明所述基于CSK与TLD融合算法的目标跟踪方法克服了单独使用CSK算法时存在的在复杂背景干扰下易跟踪失败的问题，以及单独使用TLD算法结构复杂、运行速度慢、难以实现实时性的问题。本发明对于复杂场景下的目标跟踪具有更广泛的适应性，在保证实时性的同时大大提高了跟踪精度，通过仿真实验可知，传统CSK算法的跟踪结果产生较大偏移，而本发明所述方法能够重新检测到目标，从而跟踪成功。
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公开(公告)号：CN105662391B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610057385.4
申请日：2016-01-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种胃磁信号的特征提取与分类系统及方法，属于生物电磁学领域，该系统包括胃磁信号提取模块、胃磁信号滤波模块、胃磁信号特征提取模块和胃磁信号分类模块，本发明采用形态学方法和RLS自适应算法可以有效的将信号中的基线漂移成分滤除掉；通过小波包分解胃磁信号的低频成分和高频成分，并根据信号特性和分析要求自适应地选择相应频带与信号频谱匹配，滤除胃磁信号中的噪声成分；匹配追踪与非参数基函数相结合的算法不但克服了单独使用匹配追踪算法需要预先构建时频原子的缺点，而且也使模板信号能够自适应进行调整使之不再过多依赖于先验知识；采用K‑means算法求解时间短且分类效果满足要求。
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公开(公告)号：CN106215336A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610823242.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 东北大学
CPC classification number: A61N7/00 , A61N2007/0021 , G08B19/00 , G08B25/016 , G08B25/08 , H04M1/72533 , H04N7/18 , H04W4/02
Abstract: 本发明提供一种阿尔茨海默症老人康复监护系统，涉及医疗器械技术领域。该系统包括经颅超声脑刺激治疗康复模块、智能家庭视频监控模块、GPS定位导航模块和手机终端APP客户端模块，是针对轻度和中度AD患者的集康复治疗功能、远程视频监控功能、火灾煤气报警功能、远程控制家用电器功能、老人外出定位导航防走失功能于一体的综合智能系统，采用软硬件结合的模式，有效保障阿尔茨海默症老人康复与监护的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104539033A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510021238.7
申请日：2015-01-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种电动汽车自调整无线充电系统及方法，属于电动汽车充电技术领域，相对于有线充电系统，本发明的操作性更为简单；在发射线圈和接收线圈的距离在50cm范围内时，可实现高效率电能传输；本发明还包含变电流负载跟踪充电模式，可以按照最佳充电电流曲线进行充电，提高电池的使用寿命；无线充电与汽车型号及能量接收单元的大小、形状无关，能使电动车不依靠外部连接设备而实现对电池的充电；此外，本发明使无线电能发生装置与无线电能接收装置进行实时的通讯，并能根据电池状态，调整无线电能发生装置输出功率，实现负载跟踪的控制方式；使充电设备可靠性更高、使用寿命更长，能满足客户在对电动车充电的要求，充电效率高，实用性强。
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