内燃机的排气净化装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111502851B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN201911375966.2

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明提供一种内燃机的排气净化装置,其提高在内燃机的排气通路配置的过滤器上堆积的PM的量的算出精度。内燃机的排气净化装置具备:过滤器,配置于内燃机的排气通路并捕集废气中的颗粒状物质;差压传感器,检测过滤器的前后的差压或比过滤器靠上游侧的排气通路内的压力与大气压的差压;温度传感器,配置于比过滤器靠下游侧的排气通路,并检测从过滤器流出的废气的温度;及堆积量算出部,算出堆积于过滤器的颗粒状物质的量。堆积量算出部基于差压来算出颗粒状物质的量的第一推定值,基于向过滤器的氧供给所产生的废气的温度的上升量来算出颗粒状物质的量的第二推定值,基于该第一推定值及该第二推定值来算出颗粒状物质的量。

    车辆控制装置
    19.
    发明公开
    车辆控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119261631A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202410714701.5

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,能够设想在停车场等使用自动充电装置进行外部充电的情况来控制车辆。一种车辆控制装置,搭载于能够进行外部充电的车辆,在从自动充电装置接收到指示信号的情况下,将车辆控制为第一状态,所述自动充电装置将充电连接器自动地连接于车辆的充电口,所述第一状态是禁止车辆的移动的状态,在将车辆控制为第一状态的过程中,存在由车辆的用户发出的第一状态的解除请求的情况下,当充电连接器未连接于充电口时、且在车辆的行进方向上不存在障碍物时,解除第一状态。

    自动充电系统
    20.
    发明公开
    自动充电系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN119218021A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202410824260.4

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明提供一种自动充电系统,在充电机器人的充电作业中能够抑制车辆的乘员与充电机器人的接触。本发明的自动充电系统由车辆、充电器及能够自主行走的充电机器人构成,车辆由从蓄电装置供给的电力驱动,充电器具备具有充电连接器的充电电缆,充电机器人具备抓住充电连接器且自动地进行充电连接器相对于位于停车空间的车辆的充电口的插拔的机械臂,将充电连接器插入于充电口,从充电器向蓄电装置供给电力而充电,其中,具备控制装置,控制装置至少在从充电机器人接受自动充电开始的指示而从规定的待机位置开始自主行走到蓄电装置的充电完成而充电机器人返回规定的待机位置为止的充电作业中,对车辆进行将距充电口最近的车门及车窗锁定的控制。

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