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公开(公告)号:CN119283671A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202410608396.1
申请日:2024-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供自动充电系统,能够基于最新的充电口的位置信息将充电连接器插入充电口。包括:车辆,由从蓄电装置供给的电力驱动;充电器,具备具有充电连接器的充电线缆;位置信息取得装置,取得位于停车空间的车辆的充电口的位置信息;以及充电机器人,具备抓住充电连接器而相对于充电口自动地进行充电连接器的插拔的机械臂,充电机器人基于位置信息将充电连接器插入充电口,从充电器向蓄电装置供给电力而充电,自动充电系统具有检测充电口有可能在上下方向上位移的动作的检测装置,在从位置信息取得装置取得位置信息至充电连接器向充电口的插入完成为止的期间,在检测到充电口有可能在上下方向上位移的动作时,重新由位置信息取得装置取得位置信息。
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公开(公告)号:CN113175386A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110067429.2
申请日:2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及内燃机的控制装置。所述内燃机的控制装置抑制捕集排气中的PM的过滤器的再生机会的减少。内燃机(100)具备:内燃机主体(10);过滤器(52),设于内燃机主体(10)的排气通路(22),捕集排气中的颗粒物;以及温度传感器(54),对从过滤器(52)流出的气体的温度进行检测。控制该内燃机(100)的控制装置(200)具备:燃料切断控制部,实施停止向内燃机主体(10)的燃烧室的燃料供给的燃料切断控制;以及强制结束部,基于由温度传感器(54)检测到的气体温度的温度变化的趋势,即使燃料切断控制的执行条件已成立,也强制地使燃料切断控制结束。
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公开(公告)号:CN111550319A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010083727.6
申请日:2020-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在内燃机设置有多个气缸的情况下,提高从多个气缸向排气通路排出的颗粒状物质的量的算出精度。内燃机的排气净化装置具备:捕集器,配置于设置有由冷却水冷却的多个气缸的内燃机的排气通路,并且捕集排气中的颗粒状物质;壁温算出部,算出或检测多个气缸中的两个以上的预定数的气缸的壁温;及PM量算出部,基于由壁温算出部算出或检测到的壁温来算出从多个气缸向排气通路排出的颗粒状物质的量。
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公开(公告)号:CN105909415B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201610094115.0
申请日:2016-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D43/00 , F02B37/007 , F02D17/02
Abstract: 本发明涉及增压发动机的控制装置。在具备分别配置有压缩机的多个进气通路和由多个进气通路汇集而成的共用进气通路的多汽缸的增压发动机中,抑制由于减缸运转而在一部分进气通路产生空气的逆向流动,能够在大的运转区域进行减缸运转。在正在执行减缸运转的情况下,将位于下述压缩机的下游的节气门操作为全闭,该压缩机是由设置于供被设定为减缸对象的汽缸群的排气流动的排气通路的涡轮机驱动的压缩机。并且,使构成被设定为减缸对象的汽缸群的至少1个汽缸以比构成为设定为减缸对象的汽缸群以外的汽缸群的汽缸少的燃料喷射量工作,由此使所述压缩机的旋转速度上升,从而将所述节气门的上游的压力控制为下游的压力的大小以上的大小。
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公开(公告)号:CN113175386B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202110067429.2
申请日:2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及内燃机的控制装置。所述内燃机的控制装置抑制捕集排气中的PM的过滤器的再生机会的减少。内燃机(100)具备:内燃机主体(10);过滤器(52),设于内燃机主体(10)的排气通路(22),捕集排气中的颗粒物;以及温度传感器(54),对从过滤器(52)流出的气体的温度进行检测。控制该内燃机(100)的控制装置(200)具备:燃料切断控制部,实施停止向内燃机主体(10)的燃烧室的燃料供给的燃料切断控制;以及强制结束部,基于由温度传感器(54)检测到的气体温度的温度变化的趋势,即使燃料切断控制的执行条件已成立,也强制地使燃料切断控制结束。
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公开(公告)号:CN112943412A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202011434642.4
申请日:2020-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及内燃机的排气净化系统,提供了在发动机停止期间积极地除去堆积于过滤器的PM的新技术。排气净化系统具备过滤器、氧供给装置以及控制装置。过滤器捕集发动机的排气所包含的颗粒状物质。氧供给装置将发动机的进气所包含的氧向过滤器供给。控制装置进行将堆积于过滤器的颗粒状物质氧化并除去的过滤器再生处理。过滤器再生处理包括在发动机的停止期间进行的停止期间再生处理。在停止期间再生处理中,计算过滤器的将来温度。并且,基于将来温度与过滤器的上限温度的比较结果可变地设定氧供给装置的操作量。
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公开(公告)号:CN110344930A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910192481.3
申请日:2019-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02B37/18
Abstract: 本发明提供一种内燃机的增压压力控制装置。在WGV和WGV致动器经由四节型的连杆机构连结的结构中抑制以连杆机构的结构为起因的机械误差间偏差的影响。从动旋转轴(16)、原动旋转轴(20)、ACT柄(22)、原动销(24)、杆(26)、从动销(28)以及WGV柄(30)构成连杆机构。由于考虑以连杆机构的结构为起因的机械误差间偏差,所以通过下述式(1)来定义连杆比。其中,Lwg为WGV柄(30)的长度,Lact为ACT柄(22)的长度,α为WGV柄(30)和杆(26)所成的角度,β为ACT柄(22)和杆(26)所成的角度。使用实际连杆比除以目标连杆比所得的修正系数来对向DC电动机输入的电流值进行修正。连杆比=(Lwg/Lact)*(sinβ/sinα)···(1)。
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公开(公告)号:CN105041458B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201510195189.9
申请日:2015-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/00
CPC classification number: F02D41/0007 , F02B37/002 , F02B37/127 , F02B37/16 , F02B37/18 , F02B37/186 , F02B2037/162 , F02D41/22 , F02D2200/0406 , Y02T10/144 , Y02T10/40
Abstract: 本发明涉及用于内燃发动机的控制设备。时刻t0表示涡轮增压发动机进入减速状态并且节气门的开度减小时的时刻。时刻t1表示发出对ABV的打开指令时的时刻。当ABV具有异常时,并且当WGV卡滞打开时,时刻t0之前的涡轮增压压力显示下降到目标涡轮增压压力以下的倾向,并且时刻t1之后的涡轮增压压力缓慢下降成接近预定压力。当WGV卡滞关闭时,时刻t0之前的涡轮增压压力显示超过目标涡轮增压压力的倾向,并且时刻t1之后的涡轮增压压力势头良好地下降成接近预定压力。
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公开(公告)号:CN105308294A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201380077135.1
申请日:2013-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D23/02 , F02B37/18 , F02D11/105 , F02D13/0234 , F02D23/00 , F02D41/0007 , F02D41/3017 , F02D41/3029 , F02D41/3064 , F02D2041/001 , F02D2200/0402 , F02D2200/1004 , F02P5/045 , F02P5/15 , F02P5/1502 , F02P5/1528 , Y02T10/144 , Y02T10/18 , Y02T10/46
Abstract: 用于实现带涡轮增压器的内燃机的要求转矩的目标空气量使用假想空燃比而根据要求转矩倒推。在满足了从以第1空燃比为目标空燃比的运转向以第2空燃比为目标空燃比的运转切换运转模式的条件时,响应于此而将假想空燃比从第1空燃比变更为第2空燃比。然后,在假想空燃比从第1空燃比变更为第2空燃比之后,在点火正时达到延迟界限之前,将目标空燃比维持为第1空燃比。然后,在点火正时达到延迟界限时,响应于此而将目标空燃比从第1空燃比切换成第3空燃比。在目标空燃比从第1空燃比切换成第3空燃比之后,在目标空气量与根据第1致动器的操作量推定的空气量之差成为阈值以下时,响应于此而将目标空燃比从第3空燃比切换成第2空燃比。
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公开(公告)号:CN105283648A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201380077317.9
申请日:2013-06-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D37/02 , F01L1/34 , F02D41/0002 , F02D41/0007 , F02D41/045 , F02D41/1456 , F02D41/3029 , F02D41/3064 , F02D41/307 , F02D2041/001 , F02D2041/1412 , F02P9/002 , Y02T10/144 , Y02T10/42
Abstract: 使用假想空燃比并根据要求转矩算出用于达成要求转矩的目标空气量。在满足了将运转模式从第1空燃比下的运转向第2空燃比下的运转切换的条件时,响应于此而将假想空燃比从第1空燃比变更为第2空燃比。在将假想空燃比从第1空燃比变更到第2空燃比之后,将目标空燃比从第1空燃比向第2空燃比切换。而且,在将假想空燃比从第1空燃比变更到第2空燃比之后,将目标气门正时从第1气门正时向第2气门正时切换。
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