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公开(公告)号：CN107926309B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201711346159.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置，包括：切刀辊；草料夹紧辊对固定辊，其中心轴固定在所述收获机上；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；液压变量泵，其具有排量控制机构，所述液压变量泵的动力输入轴与所述草料夹紧辊对固定辊同轴连接；液压变量马达，其具有排量控制机构，所述液压变量马达的动力输出轴与所述切刀辊的中心轴同轴连接；其中，所述液压变速泵和所述液压变速马达的液压工作腔通过液压管路相连，通过调节所述排量控制机构分别控制所述草料夹紧辊对固定辊和所述切刀辊的转速。本发明还公开了一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN116279819A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310404592.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种智能农机行走底盘，涉及农业机械技术领域。本发明包括移动结构、减震结构、辅助结构、安装结构、驱动结构以及主体结构，移动结构包括底盘主体以及驱动箱，底盘主体一侧表面设有安装槽口，驱动箱与安装槽口连接，减震结构包括承压板以及竖轴，若干承压板下表面均与底盘主体上表面连接，竖轴下表面与承压板上表面连接。本发明通过驱动伺服电机以及通过传动皮带作用，继而带动圆轴旋转，通过利用圆轴一端穿过圆口与适配槽筒旋转配合的特性，继而进一步地带动螺旋桨片旋转，螺旋桨片旋转提供辅助动力，继而使得底盘主体快速通过水面，结构设计人性化，减少行程，有效地防止底盘机械结构浸入水面时间过长导致损坏。
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公开(公告)号：CN107873278B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711163717.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 王俊发 , 葛宜元 , 姜永成 , 李亚芹 , 杨传华 , 邱新伟 , 魏天路 , 马浏轩 , 马丽丽 , 张金波 , 初旭宏 , 温晓鑫 , 杜爽 , 蒲岩岩 , 顾元伟 , 刘洋
Abstract: 本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置，包括：第一喂入滚筒，其固定设置；第二喂入滚筒，其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方，可沿竖直方向运动；切割滚筒，其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同；出料段，其入口设置在所述第一喂入滚筒下方，其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置，能够将秆茎喂入切碎装置，并且调控切割滚筒转速，避免切割堵塞，效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法，能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量，主动调控切割滚筒转速，不会造成切割堵塞且工作效率高。
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公开(公告)号：CN109479400A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811639408.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种斜置旋转式中耕除草装置，包括：机架横梁，其为柱形，两端具有凹槽；两个侧向除草机构，其分别套设在所述机架横梁两端，并能够沿所述凹槽滑动，所述侧向除草机构包括：除草架，其顶部套设在所述机架横梁，并能够沿所述凹槽滑动；除草刀，其可旋转支撑在所述除草架底部；铲草架，其一端套设在所述机架横梁一侧；铲草刀，其可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草架，其一端可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草板，其可拆卸设置在所述刮草架另一端，本发明采用侧向除草刀和铲草刀相配合，可以将杂草经侧向除草刀切割后再配合铲草刀翻出根茎，实现机械除草，不伤害作物幼苗，且除草率高。
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公开(公告)号：CN101642013B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810136883.3
申请日：2008-08-04
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及一种长根茎中草药收获机，它由：分秧器、犁刀、前支架、螺栓、振动挖掘铲、夹持轮、振动杆、液压马达、主动轮、夹持带、张紧轮、机架、振动座、后偏心轴、后偏心接盘、前偏心接盘、前偏心轴、轴架、小链轮、万向联轴节、悬挂架、输入轴、大链轮、支承架构成。分秧器、犁刀、悬挂架分别安装在机架上，振动挖掘铲一端安装在前支架上，另一端安装在振动杆上，振动杆与振动座相连接，主动轮、张紧轮和夹持轮分别缠绕在夹持带上。该产品可减轻收获作业人员劳动强度，提高收获效率，依据中草药的品种不一，根茎的生长深度及植株特性不同来调节收获机的作业深度和振幅，土壤深松效果好，收获的药材不损伤不断裂，提高了药材的等级和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118743334A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410982685.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农业的机械式松土设备，包括转筒、驱动机构、铰接部、切割刀组件和摆动机构；转筒的外壁上开设有安装槽口；驱动机构与转筒连接，用于带动转筒转动；铰接部固定在安装槽口内；切割刀组件包括：第一切割刀，具有刀头部和刀把部，刀头部位于转筒的外侧，刀把部延伸至安装槽口与铰接部铰接；第二切割刀与第一切割刀的结构相同，且对称设置；摆动机构与第一切割刀和第二切割刀连接，用于带动第一切割刀和第二切割刀沿铰接部交叉摆动。本发明通过设置的摆动机构能够带动第一切割刀和第二切割刀沿铰接部左右交叉摆动，在旋转切割时，还能够实现左右摆动切割，对相邻刀片之间的区域进行均匀粉碎，避免出现结块的问题。
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公开(公告)号：CN118476359A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410706976.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 佳木斯大学 , 佳木斯市建三江华迈农业科技有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自动连续供秧的无人插秧机的取苗装置、插秧机；该取苗装置，包括升降机构，设于车架上，且在升降机构上设有取苗机构，升降机构带动取苗机构做升降运动；储苗架，设于车架上，且位于取苗机构的移动轨迹上；托苗架，设于储苗架上，托苗架上适于放置秧苗，托苗架与取苗机构连接，取苗机构用于带动托苗架，并移动至接苗板的上方；开合机构，设于托苗架上，开合机构具有打开位置和关闭位置，托苗架移动至接苗板的上方，开合机构处于打开位置。能够自动的补足苗皮，能够替代人工供苗，在插秧机工作过程中，针对缺苗情况自动补足秧苗，实现快速、准确、有效地从储苗架中取出秧苗并输送至秧箱板上对应缺苗行上。
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公开(公告)号：CN117322175A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311415798.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了农业设备技术领域的蔬菜苗床精细整地机置，包括机架，所述机架的两侧表面均连接有侧板，所述机架的下方从前往后依次连接旋耕机构、碎土机构、开沟起垄机构、镇压装置，所述旋耕机构用于对深耕层土壤进行切削破碎，所述碎土机构由于对表层土壤进行碎土，所述开沟起垄机构由于对深耕层土壤开沟起垄；本方案集旋耕碎土、起垄镇压等功能于一体，提高了整地质量以及作业效率，降低能耗，减轻人工作业操作程度，生产成本有效降低，解决目前的整地机械作业后垄面平整度差、直线度差、土地细碎程度低等主要问题，通过旋耕机构、碎土机构的双重碎土结构设置，保证碎土率达到85％以上，通过开沟起垄机构、镇压装置的结构设置减少壅土现象。
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公开(公告)号：CN116058149B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310048874.3
申请日：2023-02-01
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了蔬菜精准施肥装置及控制方法，车轮外侧安装有土质检测组件两个调节板中部一侧分别连接于抬升杆两端，伺服电机输出轴端连接有线轮，缓冲杆两端处于前端管和后端管内部处均点焊连接有弹簧，滑杆处于接地转盘两侧处滑动套接有限位环，前端管一端连接有检测准备组件，拖拉机车身后端安装有配制施肥组件，本发明根据划分的网格调节接地转盘的间距，随后再沿着端杆拉动限位盒和接地转盘对齐，车轮转动，推动土质检测组件前进，此过程中，土质检测传感器随着接地转盘的转动，土质检测传感器间歇性刺入松软泥土中，进行土质的检测，并将数据不断传回至操作人员的控制装置中，检测方便迅速，方便后续调配施肥。
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公开(公告)号：CN115719451A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211454569.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本申请公开了一种软枣猕猴桃成熟度检测方法及系统，包括以下步骤：采集软枣猕猴桃图像数据，得到原始图像数据；对原始图像数据进行预处理，得到处理图像数据；基于处理图像数据，建立软枣猕猴桃成熟度判别模型；基于判别模型，对不同成熟度猕猴桃进行分类。通过对猕猴桃、树叶、树枝等的色彩特征的分析，提出了基于R‑B色差分量的RGB彩色模型进行自然背景提取的方法并对其进行处理，得到猕猴桃果实的特征参数。利用Hough变换提取猕猴桃特征参数，可以快速有效地将单个果实从自然背景中分割出来，实现果实定位，最后通过Fitcecoc分类判别模型实现不同成熟度软枣猕猴桃的判别分类，为后续猕猴桃果实采收提供必要信息。
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