-
公开(公告)号：CN119063718A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411107256.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及激光和太阳探测复合敏感器，属于空间通用平台设计领域；包括入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器；其中，入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器均为水平放置的方形板状结构；顶层探测器放置在底层探测器的上表面；且顶层探测器与底层探测器通过透明硅橡胶粘贴；入射掩膜板设置在顶层探测器的上方；太阳光和激光从上至下穿过入射掩膜板照射在顶层探测器的上表面；通过顶层探测器实现对太阳光的吸收；通过底层探测器实现对激光的吸收；本发明同时实现了对太阳光、连续激光的敏感测量，激光及太阳采用了同一个入射光通道，显著减小体积，降低了重量，到达多能复用测量感知一体化，使得产品同时满足姿态测量及安全感知。
-
公开(公告)号：CN116609931B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310657404.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器上的多模式一体化光机系统天线，该系统通过各部的合理布局，一体化结构设计，能够基于可见光、红外、微波和激光实现目标的多波段复合探测。极大的降低航天器系统资源需要，在实现同一功能目标探测时，航天器安装的探测仪器由四种减少为一种，航天器安装接口由四种减少为一种，供电信号由四种减少为一种。将航天器力学、热学等空间环境试验条件由四种，统型为一种，将原来的四种试验多次开展试验，降低为一种一次试验，将空间环境试验费用降低1/4。将原有的可见光、红外、激光、微波四种探测波段设备一体化设计为一种一体化光机系统天线，极大的降低了整体的重量、功耗和体积，降低航天器的包络需求。
-
-
公开(公告)号：CN113534446A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110624172.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种微振镜调控的激光微推进光学系统，半导体激光器根据电流信号，输出高强度脉冲激光，并传递给单根传输光纤；单根传输光纤将高强度脉冲激光从半导体激光器的发射面传输至准直透镜的入射面；准直透镜将高强度脉冲激光进行准直，准直后的高强度脉冲激光传递至MEMS反射镜；MEMS反射镜将准直后的高强度脉冲激光反射入聚焦透镜，扫描摆角方向垂直于推进靶带长度方向；聚焦透镜将反射后的高强度脉冲激光聚焦在推进靶带表面；支撑框架按照设计要求固定半导体激光器、传输光纤、准直透镜、MEMS反射镜、聚焦透镜的相对位置。本发明通过采用微振镜设计，显著地降低了装置复杂程度，提升了系统可靠性。
-
公开(公告)号：CN108519075B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810238195.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间多目标位姿测量方法，尤其适用于空间多个非合作目标的侦查、监视和测量，属于空间探测技术领域。本发明通过单目相机和激光雷达联合工作方式，自适应调整激光扫描窗口，可实现同时对多个非合作目标类型识别和相对位置姿态测量，满足空间多个非合作目标侦查、监视和测量需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106570835B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610945630.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种点云简化滤波方法，首先建立角度距离坐标系oxyz，而后化分柱体，每个最小柱体内的点简化为一个三维角距点。而后当前柱体的三维角距点利用上下左右柱体的三维角距点进行滤波。将角度距离坐标系oxyz中的滤波后的三维角距点转换到三维位置坐标系o’x’y’z’中的三维坐标点后，进一步通过柱体分割，简化为三维距离点。而后在三维位置坐标系o’x’y’z’中，当前柱体的三维距离点利用上下左右柱体的三维距离点进一步进行滤波。本发明的方法点云精简与滤波精度高、运算速度快、并且占用存储器空间小。
-
公开(公告)号：CN106570835A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610945630.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G06T5/002 , G01B11/24 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明提供了一种点云简化滤波方法，首先建立角度距离坐标系oxyz，而后化分柱体，每个最小柱体内的点简化为一个三维角距点。而后当前柱体的三维角距点利用上下左右柱体的三维角距点进行滤波。将角度距离坐标系oxyz中的滤波后的三维角距点转换到三维位置坐标系o’x’y’z’中的三维坐标点后，进一步通过柱体分割，简化为三维距离点。而后在三维位置坐标系o’x’y’z’中，当前柱体的三维距离点利用上下左右柱体的三维距离点进一步进行滤波。本发明的方法点云精简与滤波精度高、运算速度快、并且占用存储器空间小。
-
公开(公告)号：CN104134212B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410354415.9
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种不规则光点的质心定位方法，交会测量相机对安装在目标飞行器上的合作目标标志器进行成像，在不同距离下目标成像会出现光点融合、光点部分融合、光点分离等不同的成像特点。本发明在合作目标几何特征匹配的基础上，利用大光标定位出小光标模板，并用模板匹配、多次阈值分割的方法对未融合的小光标的质心进行定位。有效地解决了不同的测量距离下目标图像特征变化情况下的目标识别问题，增加了敏感器的工作范围和适应性。
-
公开(公告)号：CN104135625A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410354430.3
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明涉及一种交会测量相机曝光时间的调整方法，主要应用于空间交会测量相机的曝光时间调整技术领域。本发明的方法确定滞环转捩距离后，引入滞环防抖技术，根据先验测量距离变化关系，构成防抖闭环系统，即根据先验测量距离的变化特征判断目标是接近还是撤离状态，将当前帧距离减去前一帧距离获得帧间移动量，如果连续5帧帧间移动量之和大于零即表示目标为撤离状态否则即为接近状态，设定对应的滞环防抖波动余量，当连续5帧帧间移动量之和大于防抖波动余量时将进行对应积分时间调整，以此状态实现积分时间稳定过渡避免积分时间抖动。
-
公开(公告)号：CN102073996B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010623834.X
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 基于图像相关性评估的图像分割阈值确定方法，以成像理论及信号处理等的传统理论为基础，通过考虑图像有效光点和背景光及杂散光之间的相关性，即分析有效光点部分图像和背景杂光图像之间的协方差大小(类间方差)，协方差系数最大表示有效光点部分图像和背景杂光图像之间的相关性最小，即说明此状态下的阈值分割最好，从而将背景光、杂散光及有效光源图像区分开。本发明方法可以有效抑制杂散光对有效光点的干扰，准确的对光点进行提取。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.04 seconds)
