公开(公告)号：CN110954082B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN201811127506.3

申请日：2018-09-27

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张红线 ,  冯喆 ,  何新科 ,  张丽哲 ,  刘淑荣 ,  欧姮 ,  李宗利 ,  胡斌

IPC: G01C19/64 ,  G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种闭环控制回路中冲击滤波门限值的设定方法，包括以下步骤：第一步：确定冲击滤波的直接输入须满足的条件；第二步：确定外界极限冲击条件下的陀螺采样值与闭环回路内部门冲击滤波功能的直接输入值Xcj的关系；第三步：利用陀螺采样值计算A0t；第四步：建立门限值S的计算模型。本发明的优点是，通过建立数学模型，解决了外界极限冲击情况下，控制回路内部冲击滤波功能的门限值无法准确设定的难题。该方法适用于各型光纤陀螺，通用性强，可以根据不同型号应用需求准确设定控制回路内部的冲击滤波门限值，从而使陀螺控制软件可以在控制回路内部有效判别外界的极限冲击条件，确保陀螺正常工作。该方法具有较强的工程化实用性。

公开(公告)号：CN110954082A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201811127506.3

申请日：2018-09-27

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张红线 ,  冯喆 ,  何新科 ,  张丽哲 ,  刘淑荣 ,  欧姮 ,  李宗利 ,  胡斌

IPC: G01C19/64 ,  G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种闭环控制回路中冲击滤波门限值的设定方法，包括以下步骤：第一步：确定冲击滤波的直接输入须满足的条件；第二步：确定外界极限冲击条件下的陀螺采样值与闭环回路内部门冲击滤波功能的直接输入值Xcj的关系；第三步：利用陀螺采样值计算A0t；第四步：建立门限值S的计算模型。本发明的优点是，通过建立数学模型，解决了外界极限冲击情况下，控制回路内部冲击滤波功能的门限值无法准确设定的难题。该方法适用于各型光纤陀螺，通用性强，可以根据不同型号应用需求准确设定控制回路内部的冲击滤波门限值，从而使陀螺控制软件可以在控制回路内部有效判别外界的极限冲击条件，确保陀螺正常工作。该方法具有较强的工程化实用性。

公开(公告)号：CN105318867B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201410346407.X

申请日：2014-07-21

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 毕聪志 ,  孙国飞 ,  那永林 ,  李丽坤 ,  胡斌 ,  李宗利 ,  于怀勇 ,  于昌龙 ,  杨纪刚 ,  张丽哲 ,  吴衍记

IPC: G01C19/72 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明属于光纤陀螺，具体涉及一种制作带有温度传感器光纤陀螺的方法及其光纤陀螺。一种带有温度传感器光纤陀螺，包括作为核心的光纤环，在光纤环上设置温度传感器，光纤环和温度传感器共同设置在包裹胶粘剂中，温度传感器的数据输出线伸出包裹胶粘剂外，且光纤环和包裹胶粘剂满足κ胶·L胶＝κ环·L环，其中κ胶，κ环分别表示包裹胶粘剂和光纤环的导热率，L胶，L环分别为包裹胶粘剂和光纤环的厚度。本发明的效果是：本发明的光纤陀螺提高了针对陀螺进行的温度输出曲线拟合精度，减小了补偿后陀螺的零位波动幅度，提高了光纤陀螺在使用温度范围内(‑40℃～60℃)的精度。

公开(公告)号：CN103560389A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310556827.6

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 于怀勇 ,  吴衍记 ,  李宗利 ,  胡斌 ,  张丽哲

IPC: H01S3/1055

Abstract: 本发明属于掺铒光纤光源，具体涉及一种双程前向多光栅复合控制掺铒光纤光源。一种双程前向多光栅复合控制掺铒光纤光源，包括顺次设置的，且信号连接的无制冷泵浦激光器、聚焦镜、掺铒光纤，在无制冷泵浦激光器与聚焦镜之间设置选频光栅和温度补偿光栅，在聚焦镜和掺铒光纤之间设置反射镜光栅，并且反射镜光栅的反射面朝向掺铒光纤，在掺铒光纤的反向输出端设置输出光谱滤波光栅，输出光谱滤波光栅的输出信号为整个装置的输出信号。本发明的有益效果是：本发明针对泵浦激光器输出中心波长漂移与输出光谱谱宽的变化，提出了采用多光栅复合控制方案，有效地控制了泵浦激光器的输出光谱谱宽变化和中心波长温度漂移。

公开(公告)号：CN204535721U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520186095.0

申请日：2015-03-30

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 毕聪志 ,  杨纪刚 ,  孙国飞 ,  那永林 ,  胡斌 ,  李宗利 ,  于怀勇 ,  李丽坤 ,  张丽哲 ,  吴衍记

IPC: G01C25/00

Abstract: 本新型属于固化装置，具体涉及一种提高光纤环圈固化的装置。一种提高光纤环圈固化的装置，其中，包括底座、支架、弹簧、清胶块、光纤环，其中底座为整个装置的支撑，在底座上设有支架，支架顶端设置弹簧，弹簧的另一端与光纤环连接，光纤环的下方设置清胶块。本新型的效果是：通过设计开发清胶装置，将光纤环和清胶装置置于温箱内部，在特定的温度下进行转动状态下的固化成型，同时进行残胶清理，保证光纤环内部渗出的胶液不残留在光纤环外表面，提高了光纤环外观的规则性以及尺寸一致性，便于进行光纤环安装固定及陀螺装配工作。

公开(公告)号：CN203504813U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320538632.4

申请日：2013-08-30

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡斌 ,  于昌龙 ,  孙国飞 ,  张丽哲 ,  李宗利 ,  毕聪志 ,  于怀勇 ,  李丽坤 ,  吴衍记

IPC: H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/42

Abstract: 本实用新型属于半导体光源环境适应装置技术领域，具体涉及一种使半导体光源在高温下正常启动的装置。光源控制电路主要由半导体光源以及驱动模块、温控模块、时序控制模块三个功能模块组成；温控模块为半导体光源加热以控制其温度达到系统设定值，温控模块中设置监测温度管脚和电流控制管脚，通过检测温度管脚实时探测半导体光源中内置的热敏电阻阻值，将根据此阻值得到半导体光源的发光芯片所处的温度与系统设定温度进行比较，根据比较结果通过温控模块中的电流控制管脚将半导体光源的发光芯片处的温度控制在设定温度；驱动模块给半导体光源的发光芯片提供驱动电流，驱动模块和温控模块通过时序控制模块联系。