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公开(公告)号：CN104251697B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201310261749.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/66
Abstract: 本发明属于补偿方法，具体涉及一种消除光纤陀螺热应力的补偿方法。它包括：步骤一：获取工艺数据，步骤二：采集样本数据，步骤三：建立误差模型计算零偏偏差值，首先计算工艺补偿参数a，然后根据计算得到的a计算误差△yi，步骤四：进行热应力补偿。本发明的效果是：消除了零偏偏差，提高了陀螺仪的全温工作环境下的精度，改善了陀螺仪的温度适应性。
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公开(公告)号：CN105241441B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201410326137.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明属于光纤传感环圈技术领域，具体涉及一种适合小型化闭环光纤陀螺用的光纤传感环圈的设计方法。本发明通过优化光纤环圈设计，采纳光纤交叉缠绕方式，实现每层内不同供纤轮提供光纤的分布，同时，不同层之间实行不同的垫纸，在不满足四级对称的条件下减小非互易性相位误差。通过该方法设计的小型化光纤传感环圈，与传统四级绕制成的小型化光纤传感环圈相比，可以更好的满足小型化闭环光纤陀螺的应用，而且更为实用、简单。
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公开(公告)号：CN104251697A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310261749.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/66
CPC classification number: G01C19/66 , G01C19/662
Abstract: 本发明属于补偿方法，具体涉及一种消除光纤陀螺热应力的补偿方法。它包括：步骤一：获取工艺数据，步骤二：采集样本数据，步骤三：建立误差模型计算零偏偏差值，首先计算工艺补偿参数a，然后根据计算得到的a计算误差△yi，步骤四：进行热应力补偿。本发明的效果是：消除了零偏偏差，提高了陀螺仪的全温工作环境下的精度，改善了陀螺仪的温度适应性。
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公开(公告)号：CN110986909A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911211669.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种光纤陀螺温度控制结构及使用其的方法，该结构包括：第一、第二、第三隔热层、第一和第二控温层，第一隔热层、第一控温层、第二隔热层、第二控温层和第三隔热层依次设置，第一隔热层设置在光纤陀螺敏感表头结构的外侧，第一隔热层用于对光纤陀螺敏感表头结构进行隔热，第一控温层用于维持自身工作温度处于第一设定温度范围内，第二隔热层用于对第一控温层进行隔热，第二控温层用于维持自身工作温度处于第二设定温度范围内，第三隔热层用于对第二控温层进行隔热以降低外部温度扰动对第二控温层温度的影响。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中温度补偿方法难以满足高精度光纤陀螺仪表的精度要求的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105241441A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410326137.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明属于光纤传感环圈技术领域，具体涉及一种适合小型化闭环光纤陀螺用的光纤传感环圈的设计方法。本发明通过优化光纤环圈设计，采纳光纤交叉缠绕方式，实现每层内不同供纤轮提供光纤的分布，同时，不同层之间实行不同的垫纸，在不满足四级对称的条件下减小非互易性相位误差。通过该方法设计的小型化光纤传感环圈，与传统四级绕制成的小型化光纤传感环圈相比，可以更好的满足小型化闭环光纤陀螺的应用，而且更为实用、简单。
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公开(公告)号：CN110987005A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911211714.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种应用超声波灌封光纤环圈的方法，该方法包括：将光纤绕制在光纤骨架上以形成光纤环圈；将光纤环圈放置在灌封罐内的灌封胶内；对灌封罐进行抽真空以将灌封胶与光纤环圈中的空气抽出，对灌封罐进行超声波振动以释放光纤环圈的内部应力；设定时间后，将浸胶后的光纤环圈从灌封罐中取出以完成光纤环圈的灌封操作。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中光纤环圈灌封不彻底的技术问题。
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公开(公告)号：CN110986909B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201911211669.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种光纤陀螺温度控制结构及使用其的方法，该结构包括：第一、第二、第三隔热层、第一和第二控温层，第一隔热层、第一控温层、第二隔热层、第二控温层和第三隔热层依次设置，第一隔热层设置在光纤陀螺敏感表头结构的外侧，第一隔热层用于对光纤陀螺敏感表头结构进行隔热，第一控温层用于维持自身工作温度处于第一设定温度范围内，第二隔热层用于对第一控温层进行隔热，第二控温层用于维持自身工作温度处于第二设定温度范围内，第三隔热层用于对第二控温层进行隔热以降低外部温度扰动对第二控温层温度的影响。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中温度补偿方法难以满足高精度光纤陀螺仪表的精度要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110954082B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811127506.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制回路中冲击滤波门限值的设定方法，包括以下步骤：第一步：确定冲击滤波的直接输入须满足的条件；第二步：确定外界极限冲击条件下的陀螺采样值与闭环回路内部门冲击滤波功能的直接输入值Xcj的关系；第三步：利用陀螺采样值计算A0t；第四步：建立门限值S的计算模型。本发明的优点是，通过建立数学模型，解决了外界极限冲击情况下，控制回路内部冲击滤波功能的门限值无法准确设定的难题。该方法适用于各型光纤陀螺，通用性强，可以根据不同型号应用需求准确设定控制回路内部的冲击滤波门限值，从而使陀螺控制软件可以在控制回路内部有效判别外界的极限冲击条件，确保陀螺正常工作。该方法具有较强的工程化实用性。
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公开(公告)号：CN110954082A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811127506.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制回路中冲击滤波门限值的设定方法，包括以下步骤：第一步：确定冲击滤波的直接输入须满足的条件；第二步：确定外界极限冲击条件下的陀螺采样值与闭环回路内部门冲击滤波功能的直接输入值Xcj的关系；第三步：利用陀螺采样值计算A0t；第四步：建立门限值S的计算模型。本发明的优点是，通过建立数学模型，解决了外界极限冲击情况下，控制回路内部冲击滤波功能的门限值无法准确设定的难题。该方法适用于各型光纤陀螺，通用性强，可以根据不同型号应用需求准确设定控制回路内部的冲击滤波门限值，从而使陀螺控制软件可以在控制回路内部有效判别外界的极限冲击条件，确保陀螺正常工作。该方法具有较强的工程化实用性。
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