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公开(公告)号：CN110954082B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811127506.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制回路中冲击滤波门限值的设定方法，包括以下步骤：第一步：确定冲击滤波的直接输入须满足的条件；第二步：确定外界极限冲击条件下的陀螺采样值与闭环回路内部门冲击滤波功能的直接输入值Xcj的关系；第三步：利用陀螺采样值计算A0t；第四步：建立门限值S的计算模型。本发明的优点是，通过建立数学模型，解决了外界极限冲击情况下，控制回路内部冲击滤波功能的门限值无法准确设定的难题。该方法适用于各型光纤陀螺，通用性强，可以根据不同型号应用需求准确设定控制回路内部的冲击滤波门限值，从而使陀螺控制软件可以在控制回路内部有效判别外界的极限冲击条件，确保陀螺正常工作。该方法具有较强的工程化实用性。
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公开(公告)号：CN110954082A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811127506.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制回路中冲击滤波门限值的设定方法，包括以下步骤：第一步：确定冲击滤波的直接输入须满足的条件；第二步：确定外界极限冲击条件下的陀螺采样值与闭环回路内部门冲击滤波功能的直接输入值Xcj的关系；第三步：利用陀螺采样值计算A0t；第四步：建立门限值S的计算模型。本发明的优点是，通过建立数学模型，解决了外界极限冲击情况下，控制回路内部冲击滤波功能的门限值无法准确设定的难题。该方法适用于各型光纤陀螺，通用性强，可以根据不同型号应用需求准确设定控制回路内部的冲击滤波门限值，从而使陀螺控制软件可以在控制回路内部有效判别外界的极限冲击条件，确保陀螺正常工作。该方法具有较强的工程化实用性。
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公开(公告)号：CN119829328A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411651949.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种光纤陀螺用程序冗余备份及在线更新方法及系统，该方法包括将FLASH依次划分为n个分区；上电自检，依次对各个分区进行一级校验，设置分区启动标志；设备启动，处理器依次判断各个分区启动标志，对各个分区进行二级校验；遍历FLASH中的各个分区启动标志，若至少有一个分区启动标志为可以正常启动，则擦除处理器中待更新存放区域数据，将待更新程序映像传输至处理器待更新存放区域，开展三级校验，对各个分区开始倒序进行更新，进行四级校验及设置更新标志。本发明可以实现光纤陀螺多区冗余备份、启动和升级，避免外部干扰和存储器部分损坏导致的系统功能障碍，提升光纤陀螺的可靠性。
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公开(公告)号：CN118603074A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410589848.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种冗余设计的模块化硅光子陀螺，包括1个N通道收发模块、N个信号调制模块、N个光纤环圈以及陀螺信号检测电路，4≤N≤6；N通道收发模块包括顺次连通的光源、隔离器、1×N耦合器，以及探测器阵列，探测器阵列包括N个探测器；信号调制模块依次包括2×1耦合器、连接波导、1×2耦合器、Y波导相位调制器；每个信号调制模块上2×1耦合器的两个端口分别连通N通道收发模块上1×N耦合器的一个端口、一个探测器的输入端口，每个信号调制模块上Y波导相位调制器通过尾纤连通一个光纤环圈；陀螺信号检测电路包括N通道时分调制解调模块、N通道通信接口模块以及通道控制模块，通道控制模块用于输出控制命令、控制N条通道的选通，N通道时分调制解调模块用于接收各条通道探测器的输出，解调为陀螺角速度，N通道通信接口模块用于输出对应各个通道的陀螺角速度。本发明可以解决硅光子陀螺工作故障模式下的冗余备份需求，以及小型化、模块化、低成本的应用需求。
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公开(公告)号：CN105241441B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201410326137.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明属于光纤传感环圈技术领域，具体涉及一种适合小型化闭环光纤陀螺用的光纤传感环圈的设计方法。本发明通过优化光纤环圈设计，采纳光纤交叉缠绕方式，实现每层内不同供纤轮提供光纤的分布，同时，不同层之间实行不同的垫纸，在不满足四级对称的条件下减小非互易性相位误差。通过该方法设计的小型化光纤传感环圈，与传统四级绕制成的小型化光纤传感环圈相比，可以更好的满足小型化闭环光纤陀螺的应用，而且更为实用、简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104251697A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310261749.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/66
CPC classification number: G01C19/66 , G01C19/662
Abstract: 本发明属于补偿方法，具体涉及一种消除光纤陀螺热应力的补偿方法。它包括：步骤一：获取工艺数据，步骤二：采集样本数据，步骤三：建立误差模型计算零偏偏差值，首先计算工艺补偿参数a，然后根据计算得到的a计算误差△yi，步骤四：进行热应力补偿。本发明的效果是：消除了零偏偏差，提高了陀螺仪的全温工作环境下的精度，改善了陀螺仪的温度适应性。
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公开(公告)号：CN104251697B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201310261749.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/66
Abstract: 本发明属于补偿方法，具体涉及一种消除光纤陀螺热应力的补偿方法。它包括：步骤一：获取工艺数据，步骤二：采集样本数据，步骤三：建立误差模型计算零偏偏差值，首先计算工艺补偿参数a，然后根据计算得到的a计算误差△yi，步骤四：进行热应力补偿。本发明的效果是：消除了零偏偏差，提高了陀螺仪的全温工作环境下的精度，改善了陀螺仪的温度适应性。
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公开(公告)号：CN119104085A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411041211.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种硅光芯片及陀螺性能通用化测试装置与方法，该装置包括芯片与陀螺测控模块、外置光源模块、外置相位调制器、光纤环圈、光源模块，其中芯片与陀螺测控模块包括驱动和温控单元、电源控制单元、电开关控制单元、光开关控制单元、信号发生单元、采集与控制单元，用于测试指令处理和数据处理，光源模块用于对不含光源的硅光芯片提供稳定的光功率输入，模拟电开关控制信号发生单元输出信号分别施加到硅光芯片上相位调制器或外置相位调制器上，四个光开关形成三条测试通道以及连通外置相位调制器与光纤环圈，形成陀螺光路。本发明可实现不同类型的硅光芯片及陀螺性能的通用化测试，保证测试的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN119043295A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411091695.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种快速变温条件下硅光子陀螺稳定控制方法及硅光子陀螺，该稳定控制方法包括：设置光源频率控制数字区间；控制光源温度使得光源中心频率进入谐振谷，记录入谷温度；采集光源进入谐振腔后输出的CW、CCW谐振信号，计算顺、逆时针谐振频率与光源中心频率偏差之和；根据频率偏差之和所处的光源频率控制数字区间，计算反馈控制的光源电流和温度。本发明通过光源电流和温度自适应控制，使得光源中心频率在快速变温条件下快速跟踪谐振腔的谐振频率，实现陀螺稳定控制，提高陀螺输出精确度。
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公开(公告)号：CN118999515A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411154852.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种超小型模块化硅光子陀螺及自动高效装配方法，该陀螺包括壳体以及位于壳体中、从下至上依次设置的敏感表头模块、集成光路模块、集成电路模块；壳体包括从下到上依次连接的下壳体、中壳体、上壳体、盖板，所述中壳体、上壳体内部分别设置第一连接板、第二连接板；敏感表头模块包括Y波导相位调制器和光纤环圈，安装于第一连接板上、下表面；集成光路模块、集成电路模块分别安装在上壳体第二连接板下、上表面；盖板上包括绝缘子连接器、调试接口。本发明通过集成模块化设计，极大的减小硅光子陀螺整体尺寸，并简化了后续装配方法。
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