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公开(公告)号：CN104251697B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201310261749.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/66
Abstract: 本发明属于补偿方法，具体涉及一种消除光纤陀螺热应力的补偿方法。它包括：步骤一：获取工艺数据，步骤二：采集样本数据，步骤三：建立误差模型计算零偏偏差值，首先计算工艺补偿参数a，然后根据计算得到的a计算误差△yi，步骤四：进行热应力补偿。本发明的效果是：消除了零偏偏差，提高了陀螺仪的全温工作环境下的精度，改善了陀螺仪的温度适应性。
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公开(公告)号：CN110954082B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811127506.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制回路中冲击滤波门限值的设定方法，包括以下步骤：第一步：确定冲击滤波的直接输入须满足的条件；第二步：确定外界极限冲击条件下的陀螺采样值与闭环回路内部门冲击滤波功能的直接输入值Xcj的关系；第三步：利用陀螺采样值计算A0t；第四步：建立门限值S的计算模型。本发明的优点是，通过建立数学模型，解决了外界极限冲击情况下，控制回路内部冲击滤波功能的门限值无法准确设定的难题。该方法适用于各型光纤陀螺，通用性强，可以根据不同型号应用需求准确设定控制回路内部的冲击滤波门限值，从而使陀螺控制软件可以在控制回路内部有效判别外界的极限冲击条件，确保陀螺正常工作。该方法具有较强的工程化实用性。
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公开(公告)号：CN110954082A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811127506.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制回路中冲击滤波门限值的设定方法，包括以下步骤：第一步：确定冲击滤波的直接输入须满足的条件；第二步：确定外界极限冲击条件下的陀螺采样值与闭环回路内部门冲击滤波功能的直接输入值Xcj的关系；第三步：利用陀螺采样值计算A0t；第四步：建立门限值S的计算模型。本发明的优点是，通过建立数学模型，解决了外界极限冲击情况下，控制回路内部冲击滤波功能的门限值无法准确设定的难题。该方法适用于各型光纤陀螺，通用性强，可以根据不同型号应用需求准确设定控制回路内部的冲击滤波门限值，从而使陀螺控制软件可以在控制回路内部有效判别外界的极限冲击条件，确保陀螺正常工作。该方法具有较强的工程化实用性。
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公开(公告)号：CN105241441A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410326137.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明属于光纤传感环圈技术领域，具体涉及一种适合小型化闭环光纤陀螺用的光纤传感环圈的设计方法。本发明通过优化光纤环圈设计，采纳光纤交叉缠绕方式，实现每层内不同供纤轮提供光纤的分布，同时，不同层之间实行不同的垫纸，在不满足四级对称的条件下减小非互易性相位误差。通过该方法设计的小型化光纤传感环圈，与传统四级绕制成的小型化光纤传感环圈相比，可以更好的满足小型化闭环光纤陀螺的应用，而且更为实用、简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106477386B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510551193.4
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种控制光纤复绕过程传输角度的装置。本发明包括双向可调主动放线系统、角度传递与反馈系统、固定导向轮；其中：双向可调主动放线系统包括：电机、同步带轮系一、同步带轮系二、导轨、支架、同步带轮系三、同步带轮系四、固定轴、锁紧装置、丝杠副、放线盘；角度传递与反馈系统沿固定导向轮的轮槽中心线两侧对称分布，通过双向可调主动放线系统实现沿运动轴方向的双向滑动。光纤相对于系统设定的位置在摆杆平面内的角度偏移超过设定范围时，光纤触碰角度传递与反馈系统，导致摆杆沿其旋转轴旋转并触发对应的渐进开关，渐进开关并将信号传递给双向可调主动放线系统，使其进行移动以调节角度偏移量。
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公开(公告)号：CN105241441B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201410326137.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明属于光纤传感环圈技术领域，具体涉及一种适合小型化闭环光纤陀螺用的光纤传感环圈的设计方法。本发明通过优化光纤环圈设计，采纳光纤交叉缠绕方式，实现每层内不同供纤轮提供光纤的分布，同时，不同层之间实行不同的垫纸，在不满足四级对称的条件下减小非互易性相位误差。通过该方法设计的小型化光纤传感环圈，与传统四级绕制成的小型化光纤传感环圈相比，可以更好的满足小型化闭环光纤陀螺的应用，而且更为实用、简单。
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公开(公告)号：CN106477386A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510551193.4
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种控制光纤复绕过程传输角度的装置。本发明包括双向可调主动放线系统、角度传递与反馈系统、固定导向轮；其中：双向可调主动放线系统包括：电机、同步带轮系一、同步带轮系二、导轨、支架、同步带轮系三、同步带轮系四、固定轴、锁紧装置、丝杠副、放线盘；角度传递与反馈系统沿固定导向轮的轮槽中心线两侧对称分布，通过双向可调主动放线系统实现沿运动轴方向的双向滑动。光纤相对于系统设定的位置在摆杆平面内的角度偏移超过设定范围时，光纤触碰角度传递与反馈系统，导致摆杆沿其旋转轴旋转并触发对应的渐进开关，渐进开关并将信号传递给双向可调主动放线系统，使其进行移动以调节角度偏移量。
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公开(公告)号：CN104251697A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310261749.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/66
CPC classification number: G01C19/66 , G01C19/662
Abstract: 本发明属于补偿方法，具体涉及一种消除光纤陀螺热应力的补偿方法。它包括：步骤一：获取工艺数据，步骤二：采集样本数据，步骤三：建立误差模型计算零偏偏差值，首先计算工艺补偿参数a，然后根据计算得到的a计算误差△yi，步骤四：进行热应力补偿。本发明的效果是：消除了零偏偏差，提高了陀螺仪的全温工作环境下的精度，改善了陀螺仪的温度适应性。
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公开(公告)号：CN202262037U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120345845.6
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于挠性电路技术领域，具体涉及一种小型化密封三轴光纤陀螺用挠性电路。本实用新型的挠性电路包括基板、Y波导调制线和焊盘。基板为可弯曲绝缘材料制成的带状组件；基板的正反两面布有若干组Y波导调制线，每组的两路Y波导调制线采用双面对称走线方式；每条Y波导调制线的两端均设有一个焊盘，焊盘位于基板的两端，焊盘一端开放。本实用新型解决了中小型化三轴光纤采用导线进行电气连接导致的电磁兼容问题，取得了既保证调制信号的完整性，又减少对外辐射等电磁兼容问题的有益效果。
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