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公开(公告)号：CN102607556A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210016707.2
申请日：2012-01-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航领域，具体涉及一种基于雷速的中精度航姿系统组合导航方法。目的是克服中精度航姿系统纯惯性导航定位精度差的不足之处。该方法的步骤为：(1)在航姿系统准备阶段进行基于速度或速度与姿态相匹配的动基座对准；(2)利用航姿系统速度信息修正雷速信息；(3)利用修正后的雷速信息辅助航姿系统进行组合导航。该方法利用修正后的雷速信息辅助中精度航姿系统进行组合导航，大幅度提高了鱼雷的制导定位精度，克服了组合导航精度低，组合信息波动幅度大等缺点；且无需增加新设备，成本低、自主性好、方法简单易行，为中精度航姿系统提高组合导航精度提供了一种有效途径。
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