-
公开(公告)号：CN102620734A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210102592.9
申请日：2012-04-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种单轴旋转微机械惯导方法。目的是利用低成本旋转机构对微机械陀螺漂移进行调制并提高惯导系统的纯惯性导航精度。该方法包括构建单轴旋转机构的步骤，单轴旋转机构包括一个由驱动装置驱动的轴，轴带动安装平台转动，安装平台可用于安装惯性测量单元；还包括初始对准步骤以及导航计算步骤，得到运载体坐标系内的姿态矩阵。通过该方法，可以大大提高石英音叉陀螺的等效精度，使系统纯惯性导航精度提高到2nmile/10min，满足高精度导航需求。
-
公开(公告)号：CN101900559A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910210714.4
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于捷联惯导系统调制技术领域，涉及一种捷联惯导系统双轴旋转调制方法，目的是是降低复杂性，实现无需高角加速度换向机构的速率偏频。它包括设定坐标系、安装陀螺和加速度计、安装惯性测量单元、双轴旋转调制、惯性测量单元导航计算和捷联惯导系统导航数据解调计算六个步骤。本发明采用双轴旋转调制，实现了对捷联惯导系统内惯性器件误差的调制，提高了捷联惯导系统的导航精度。对于使用激光陀螺的捷联惯导系统，本发明不需要高角加速度的换向机构，降低了系统实现的复杂度，进而降低了系统实现成本。
-
公开(公告)号：CN102620734B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210102592.9
申请日：2012-04-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种单轴旋转微机械惯导方法。目的是利用低成本旋转机构对微机械陀螺漂移进行调制并提高惯导系统的纯惯性导航精度。该方法包括构建单轴旋转机构的步骤，单轴旋转机构包括一个由驱动装置驱动的轴，轴带动安装平台转动，安装平台可用于安装惯性测量单元；还包括初始对准步骤以及导航计算步骤，得到运载体坐标系内的姿态矩阵。通过该方法，可以大大提高石英音叉陀螺的等效精度，使系统纯惯性导航精度提高到2nmile/10min，满足高精度导航需求。
-
公开(公告)号：CN102749079A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210102131.1
申请日：2012-04-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及到一种光纤捷联惯导双轴旋转调制方法及双轴旋转机构。目的是提高惯导系统的对准精度以及长航时导航精度。本方法包括：步骤(S1)建立一个双轴旋转机构，使惯性测量单元的任意两个轴向与双轴旋转机构的两个旋转轴平行，且旋转轴的旋转是连续的；步骤(S2)控制旋转机构旋转，进行初始对准，得到初始姿态矩阵的误差；步骤(S3)使旋转机构双轴同时旋转，进行惯性导航，得到运载体坐标系内的姿态矩阵。通过构建连续旋转的双轴旋转机构，能够更好的调制惯性器件的误差，提高导航精度；通过双轴旋转调制以及姿态矩阵转换，可以得到运载体坐标系内的姿态矩阵，从而得到准确的运载体运动参数。
-
公开(公告)号：CN115824199A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211386446.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种微小型多信息融合自主导航系统，所述导航系统包括：一体化底板、高性能信息处理模块、微机电惯性测量单元、微小型视觉模块。所述一体化底板作为系统基础功能载体，提供各种电气互连接口，并集成卫星导航功能；所述微机电惯性测量单元为平面化微机电惯性测量单元，通过高刚度基板固联在系统结构上；所述微小型视觉模块实现视觉图像信息的实时采集，压接固定在系统结构开口处；所述高性能信息处理模块采用紧密叠层方式与所述一体化底板安装。本发明解决了常规微机电惯性导航精度随时间下降、惯性/卫星组合导航应用受卫星信号条件限制等问题，能够在微小体积下实现高精度高可靠导航定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607556B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210016707.2
申请日：2012-01-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航领域，具体涉及一种基于雷速的中精度航姿系统组合导航方法。目的是克服中精度航姿系统纯惯性导航定位精度差的不足之处。该方法的步骤为：(1)在航姿系统准备阶段进行基于速度或速度与姿态相匹配的动基座对准；(2)利用航姿系统速度信息修正雷速信息；(3)利用修正后的雷速信息辅助航姿系统进行组合导航。该方法利用修正后的雷速信息辅助中精度航姿系统进行组合导航，大幅度提高了鱼雷的制导定位精度，克服了组合导航精度低，组合信息波动幅度大等缺点；且无需增加新设备，成本低、自主性好、方法简单易行，为中精度航姿系统提高组合导航精度提供了一种有效途径。
-
公开(公告)号：CN113790721A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110939914.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种平面化微惯性导航系统，该平面化微惯性导航系统包括：三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和基板，三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计均以平面贴装方式布置在基板上；三轴MEMS陀螺包括第一平面轴MEMS陀螺、第二平面轴MEMS陀螺和Z轴MEMS陀螺，第一平面轴MEMS陀螺、第二平面轴MEMS陀螺和Z轴MEMS陀螺呈三轴正交设置；三轴MEMS加速度计包括第一平面轴MEMS加速度计、第二平面轴MEMS加速度计和Z轴MEMS加速度计，第一平面轴MEMS加速度计、第二平面轴MEMS加速度计和Z轴MEMS加速度计呈三轴正交设置。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中微惯性导航系统体积过大不利于实现载体小型化集成的技术问题。
-
公开(公告)号：CN101900559B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN200910210714.4
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于捷联惯导系统调制技术领域，涉及一种捷联惯导系统双轴旋转调制方法，目的是是降低复杂性，实现无需高角加速度换向机构的速率偏频。它包括设定坐标系、安装陀螺和加速度计、安装惯性测量单元、双轴旋转调制、惯性测量单元导航计算和捷联惯导系统导航数据解调计算六个步骤。本发明采用双轴旋转调制，实现了对捷联惯导系统内惯性器件误差的调制，提高了捷联惯导系统的导航精度。对于使用激光陀螺的捷联惯导系统，本发明不需要高角加速度的换向机构，降低了系统实现的复杂度，进而降低了系统实现成本。
-
公开(公告)号：CN102628691A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210102582.5
申请日：2012-04-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种完全自主的相对惯性导航方法。目的是在无法获得准确初始位置的特殊情况下，自主确定方位角和纬度。该方法包括下述步骤：设置初始的航向角与姿态角均为0°，始经纬度均为0°；采用陀螺和加速度计输出的角速度和比力，利用现有导航解算方法计算导航参数；闭环估计、修正初始误差；相对初始位置进行导航解算；当获得准确外界位置信息后，将经度信息重置为该准确值，航向角、姿态角、纬度保持不变。利用该方法可进行高精度的相对导航，且能提供高精度的真实纬度信息，而初始经度误差不影响相对导航精度；相对导航精度优于2nmile/9h。
-
公开(公告)号：CN102749079B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210102131.1
申请日：2012-04-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及到一种光纤捷联惯导双轴旋转调制方法及双轴旋转机构。目的是提高惯导系统的对准精度以及长航时导航精度。本方法包括：步骤(S1)建立一个双轴旋转机构，使惯性测量单元的任意两个轴向与双轴旋转机构的两个旋转轴平行，且旋转轴的旋转是连续的；步骤(S2)控制旋转机构旋转，进行初始对准，得到初始姿态矩阵的误差；步骤(S3)使旋转机构双轴同时旋转，进行惯性导航，得到运载体坐标系内的姿态矩阵。通过构建连续旋转的双轴旋转机构，能够更好的调制惯性器件的误差，提高导航精度；通过双轴旋转调制以及姿态矩阵转换，可以得到运载体坐标系内的姿态矩阵，从而得到准确的运载体运动参数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.034 seconds)
