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公开(公告)号：CN107576729B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710839433.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于超声相控阵的焊缝缺陷检测和快速提取系统，包括焊缝缺陷实时检测模块、图像处理模块、缺陷信息显示模块。本发明还提出基于超声相控阵的焊缝缺陷检测和快速提取系统的方法，包括如下步骤：所述焊缝缺陷实时检测模块在检测过程通过超声相控阵探头平行于焊缝方向匀速移动，实时接收铝合金车体搅拌摩擦焊焊缝中的缺陷回波信号形成的图像，并将图像传输给所述图像处理模块；所述图像处理模块接收来自所述焊缝缺陷实时检测模块的图像实时提取缺陷尺寸和位置信息，并对铝合金搅拌摩擦焊缺陷深度定位和定量分析获得信号特征值和信号标尺，并将信号特征值和信号标尺传输给所述缺陷信息显示模块；所述缺陷信息显示模块接收来自所述图像处理模块的信号特征值和信号标尺进行标定，得到缺陷的深度和缺陷尺寸。
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公开(公告)号：CN109242072A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811276824.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC: G06K17/00 , G06F16/25 , G06F16/245 , B23K26/70 , B23K26/362
Abstract: 本发明公开了一种基于数据库及二维码焊接产品信息的快速获取方法，通过数据库系统、信号监测技术实现焊接生产过程中涉及的工艺、人员、设备等静态信息及焊机电参数（电流、电压）等动态实时信息的有效采集管理。同时借助激光打标、二维码技术提供一个快速访问上述信息的有效途径，便于生产管理人员实现产品质量追溯。
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公开(公告)号：CN106200688B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610467175.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种低地板铰接安装座立体安装与检测装置及方法，装置包括测量支架、吊线铅锤和测量盘，测量支架包括支架横板、支架悬伸板、连接板和支架补筋板，吊线铅锤包括吊线和铅锤，测量盘包括帽型定位盘、钢板尺和定位销；支架横板安装于车顶铰接安装座上，支架横板上通过连接板连接支架悬伸板，支架横板与支架悬伸板互相垂直，支架悬伸板底部设置有支架补筋板，本发明结构简单、标准化、精度较高、成本较低，能够保证车顶铰接安装座安装时空间的定位尺寸精度。采用此安装装置后，产品的安装尺寸精度高，车顶铰接安装座安装作业快捷，有利于后道工序交接盘铰接作业、车顶铰接安装座连接作业的顺利进行，挺高了作业效率及产品质量。
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公开(公告)号：CN107398662A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710724197.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢列车车体CMT焊接旁轴集成装置，包括相机、焊枪、夹持机构和旋转机构；所述夹持机构左端固定连接所述焊枪，所述夹持机构右端固定连接所述旋转机构左端，所述旋转机构右端固定连接所述相机。本发明为一套适应性好、可靠性高的不锈钢列车车体CMT焊接飞溅的离线分析系统，该系统能够有效地与焊接设备集成到一起完成焊接过程中飞溅监测以及进行离线分析；本发明通过相机安装装置固定在焊枪上，使得本发明装置时刻跟随焊枪移动，设计巧妙；本发明通过垂直调节装置调节相机的竖直位置，通过水平调节装置调节相机的水平位置，通过角度调节装置实现调节相机的角度，实现对相机的调节，实用性强。
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公开(公告)号：CN105127552B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510695695.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种脉冲电流辅助焊接装置及焊接方法，包括焊机、脉冲电源随焊严紧轮，所述焊机的输出正端与焊枪中的焊丝相连，所述焊机的输出负端与工件相连；所述脉冲电源的正极与随焊压紧轮相连，所述脉冲电源的负极与工件相连；所述随焊压紧轮置于所述焊枪的前方，其中焊接前进的方向为前方。该装置和方法具有细化焊缝组织，改善接头性能的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111982899B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010853273.6
申请日：2020-08-23
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC: G01N21/80
Abstract: 本发明公开了酸碱度检测技术领域的一种检测pH值的方法及便携式pH值快速检测仪，能够采用非接触方式获取pH值，获得的pH不受检测者的主管因素的影响，适用于多种检测环境。检测pH值的方法包括：a、获取待检测颜色Cd的RGB值，根据颜色空间距离公式求与待检测颜色Cd距离最小的预设颜色Cs的RGB值，得到预设颜色Cs对应的酸碱值pH；b、根据步骤a得到的预设颜色Cs对应的酸碱值pH以及设定的间隔ΔpH，求取与步骤a中的预设颜色Cs相邻的预设颜色之间的颜色空间的距离比率；c、根据步骤b得到的颜色空间的距离比率获得待检测颜色Cd对应的酸碱值。
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公开(公告)号：CN115156926A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210996900.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种车体总成自动化焊接打磨设备，包括：设置车体两侧的水平地轨，所述水平地轨上一端设置有机器人升降机构，所述机器人升降机构上设有焊接机器人，所述焊接机器人的端部设有焊缝跟踪系统，所述焊接机器人与焊缝跟踪系统配设有焊机机器人控制柜；所述水平地轨另一端上设有打磨机器人，所述打磨机器人的端部设有力控装置和用于获取焊缝区域图像的视觉检测装置；所述力控装置设有砂带机，所述打磨机器人和视觉检测装置配设有打磨机器人控制柜；主电控柜，所述主电控柜与机器人升降机构信号连接，用于接收电控柜输出的加工工位信号，带动焊接机器人到达预设加工工位；所述机器人控制柜和与主电控柜信号连接。
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公开(公告)号：CN109242072B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811276824.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC: G06K17/00 , G06F16/25 , G06F16/245 , B23K26/70 , B23K26/362
Abstract: 本发明公开了一种基于数据库及二维码焊接产品信息的快速获取方法，通过数据库系统、信号监测技术实现焊接生产过程中涉及的工艺、人员、设备等静态信息及焊机电参数（电流、电压）等动态实时信息的有效采集管理。同时借助激光打标、二维码技术提供一个快速访问上述信息的有效途径，便于生产管理人员实现产品质量追溯。
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公开(公告)号：CN111982916A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010842553.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的焊缝表面缺陷检测方法，代替人工检测。通过配置CCD相机与零度辅助光源实现对焊缝图像实时采集，并能够通过打光反映工件表面平整度变化，利于下榻检测识别。同时提出了针对焊缝表面缺陷增强、分割、提取、识别的组合算法，实现对飞溅与下榻的分类检测。并通过焊缝缺陷区域面积与特征实现自动合格性诊断，保存焊缝缺陷的数量、面积、周长、圆形度等形态特征。该检测方式具备工艺可视化、实用性、运行安全性等特点，与传统目视检测方式相比，其可适应于碳钢、不锈钢、铝合金等金属焊缝及胶类焊缝的检测与评定，如大铁路客车、城际及市域动车组、高速动车组等产品结构。
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公开(公告)号：CN110434451A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910608497.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明属于焊接工装领域，具体公开了一种地铁枕梁型材搅拌摩擦焊焊接工装，包括底座、支撑梁、侧顶组成、垂向压紧组成、端部定位止挡组成。通过设置本发明的焊接工装，可实现铝合金地铁枕梁型材搅拌摩擦焊焊接，操作人员可以方便、快速的进行枕梁型材的装配，该工装保证了型材在焊接过程中的刚性固定，使得型材在焊接过程中不发生移动，同时防止枕梁组焊变型，有效的提高了枕梁搅拌摩擦焊焊接质量，同时保证了工人作业时的可操作性和方便性，提高了工人的工作效率。
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