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公开(公告)号：CN103319027B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310275521.3
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本发明提供的是一种利用海水淡化浓缩液处理并回收废水中氮磷的装置及方法。包括壳体，壳体的上部设置有斜板沉淀装置和清水出口，壳体的下部设置有进水管，壳体内部设置有将壳体通道分割成导流区与循环区的导流板，导流区的上方设置挡板，挡板的上方为沉降区，进水管的出口与导流区底部相对，进水管的进口连接污水与海水淡化产生的浓缩废水相连，壳体底部设置污泥斗和排泥管，排泥管与进水管之间设置第一循环泵。本发明是一种以海水淡化产生的浓缩废水再利用和磷酸根离子反应生成磷酸氨镁、羟基磷酸钙结晶达到氮磷回收技术为核心的脱氮除磷及氮磷回收装置和方法，不仅能解决海水淡化装置产生的浓缩废水的处理问题，并且可以减少资源和能耗的浪费。
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公开(公告)号：CN104016435A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234826.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种吸附去除水中五价无机砷的方法。(1)在含As(V)的水中投入亚铁盐；(2)在含As(V)的水中投入碳化物材料；(3)使亚铁盐与碳化物材料在水中充分混合。Fe2+在碳化物材料表面进行扩散吸附，与碳化物材料表面基团络合，为水中As(V)提供活性吸附位，实现对水体中含有的As(V)的高效吸附，从而达到有效去除水中As(V)的目的。本发明不需要昂贵而复杂的金属吸附材料的制备过程，不会产生二次污染，所提供的除砷方法，能够大大提高单纯碳化物材料吸附材料的除砷效能，可用于控制饮用水、地下水、工业含砷废水和污水二沉池出水中的砷浓度，达到国家相关标准。
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公开(公告)号：CN103935417A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410145956.0
申请日：2014-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供的是一种带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人，包含前躯干、后驱干、脊柱关节和弹性腿，前驱干和后躯干通过脊柱关节连接，在躯干下方的两端分别安装一条弹性腿，脊柱关节由端盖、万向节、波纹管、液压油管、齿轮泵和电磁阀组成，上下两个端盖通过万向节在中心位置连接，在上下两个端盖之间均匀分布四个波纹管，对称布置的两个波纹管通过液压油管、齿轮泵和电磁阀连接在一起；在躯干的两端分别装有卷线轮，卷线轮与第二舵机的输出轴连接，钢丝绳的一端固定在卷线轮上、另一端固定在踝关节上。本发明的运动更协调、稳定，能够更好地模拟猫科动物的运动特征，同时也能减小落地时地面对机器人的冲击力。
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公开(公告)号：CN102633390A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210104288.8
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船舶舱底含油污水的集成处理装置及方法。舱底含油污水通过收集管路经过格栅，进入到调节池中，再进入到絮凝反应池，混凝剂聚合和助凝剂分别通过加药机投入到絮凝反应池中，絮凝反应池带有搅拌机，经过絮凝之后进入到重力式油水分离器，重力式油水分离器的上部有刮油器、下部为斜板结构、底部由污物斗收集、由排污阀控制的排污管排出，通过重力式油水分离器的分离作用后的待处理含油污水进入到膜分离单元，而超滤后的浓缩水通过排水管排出，膜分离单元设有反冲洗装置。本发明不仅能够节约船舶内的污水储存柜的体积，减少原料消耗，也实现了油类资源的回收利用和污水处理后继续使用，达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN106186591B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610814990.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明提供一种多级外置式正渗透MBR处理船舶生活污水的系统及方法，包括生物反应池部分、外置式正渗透膜分离部分和驱动液循环及浓缩部分；生物反应池部分包括生物反应区、泥水分离区；外置式正渗透膜分离部分中正渗透膜为具有拦截作用的半透膜；驱动液循环及浓缩部分的核心为多效蒸发器系统。本发明不仅达到高效处理船舶生活污水的目的，而且采用多级外置式的运行方式，设置泥水分离区，从装置设计角度降低了膜污染问题；以多效蒸发器为核心的驱动液循环及浓缩系统，保持了驱动液的稳定浓度及高效循环，同时可降低能耗。本发明不但可用于船舶上的生活污水处理还可用于日常生活污水处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108535037A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810514655.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模拟火箭分离半实物实验平台，包含整体框架结构、加载装置、传动装置和缓冲装置。加载装置包括加载平台和力加载组件，加载平台用于分离导向装置的安装、固定和对心。力加载组件，用于在安装测试实验件时提供方便以及模拟在测试各种分离情况时相应的环境参数。传动装置由移动滑台组件和抱紧环组成。移动滑台组件用于实现分离导向机构分离运动的运动模拟，抱紧环的作用是固定火箭壳体。缓冲装置利用阻尼器使试验件缓冲减速，防止试验件冲击框架结构。本发明填补了火箭分离纯计算机数值仿真方法的不足，克服了火箭分离实验无法提供真实环境参数的缺点。本发明可实现模拟火箭多种推力失效组合情况下的分离实验。
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公开(公告)号：CN106277180A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610710214.7
申请日：2016-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: C02F1/36 , C02F1/32 , C02F1/46104 , C02F1/46114 , C02F1/72 , C02F2001/46119 , C02F2001/46142
Abstract: 本发明的目的在于提供一种超声波强化光电催化处理含重金属及难降解有机污染物废水的装置，包括电解槽、超声发生装置、直流电源、曝气装置，电解槽里竖直安装有石英管、阳极电极板和阴极电极板，电解槽里横向设置有布孔气板，石英管的底部与电解槽的底板相连，石英管的顶部穿过布孔气板并伸出电解槽，阳极电极板和阴极电极板位于布孔气板上方并连接直流电源，石英管里安装紫外灯或日光灯，紫光灯和日光灯伸出石英管并与外界电源相连，布孔气板上方填充粒子电极，曝气装置的出口连通电解槽并位于布孔气板的下方，超声发生装置设置在电解槽外部，超声发生装置的探头伸入至粒子电极中。本发明可以高效去除水中污染物。
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公开(公告)号：CN104014305B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410235028.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种去除水中五价无机砷的吸附剂及其应用方法。包括碳化物材料和亚铁盐，碳化物材料的质量与亚铁盐中Fe2+的质量比为20:1～1600:1。在含As(V)的水中投入去除水中五价无机砷的吸附剂，投入量为吸附剂中Fe2+与水中As(V)的摩尔比为0.25:1～8:1。本发明不需要昂贵而复杂的金属吸附材料的制备过程，不会产生二次污染，所提供的除砷方法，能够大大提高单纯碳化物材料吸附材料的除砷效能，可用于控制饮用水、地下水、工业含砷废水和污水二沉池出水中的砷浓度，达到国家相关标准。
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公开(公告)号：CN105174632A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623184.1
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种超声强化内电解耦合生物法处理船舶污水的装置及方法。原水水箱中的船舶生活污水通过蠕动泵进入催化铁内电解柱，安装于催化铁内电解柱中的超声波振动棒发射超声波强化内电解反应，经超声强化内电解反应后的废水再进入曝气池，由MBR中的活性污泥进一步对废水中的污染物进行处理，时间继电器控制曝气泵的启停，曝气泵运行时，曝气池内硝化细菌进行好氧硝化反应，同时反抽吸泵抽吸出水，当曝气泵关闭时，曝气池内进行反硝化脱氮作用，抽吸泵停止抽吸。本发明不仅可以有效实现导则中对船舶生活污水氮磷排放的要求，且此装置节省船舶空间，无需硝化液回流，操作管理方便，适合船舶使用。
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公开(公告)号：CN103319027A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310275521.3
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本发明提供的是一种利用海水淡化浓缩液处理并回收废水中氮磷的装置及方法。包括壳体，壳体的上部设置有斜板沉淀装置和清水出口，壳体的下部设置有进水管，壳体内部设置有将壳体通道分割成导流区与循环区的导流板，导流区的上方设置挡板，挡板的上方为沉降区，进水管的出口与导流区底部相对，进水管的进口连接污水与海水淡化产生的浓缩废水相连，壳体底部设置污泥斗和排泥管，排泥管与进水管之间设置第一循环泵。本发明是一种以海水淡化产生的浓缩废水再利用和磷酸根离子反应生成磷酸氨镁、羟基磷酸钙结晶达到氮磷回收技术为核心的脱氮除磷及氮磷回收装置和方法，不仅能解决海水淡化装置产生的浓缩废水的处理问题，并且可以减少资源和能耗的浪费。
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