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公开(公告)号：CN102287871A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110160338.X
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明的目的在于提供集中供暖节能温控阀装置，包括主控制阀开关、反馈控制阀开关、管道、进水管道、出水管道、隔热板、支撑板、双金属片、箱体，主控制阀开关安装在箱体上，主控制阀开关连接管道，进水管道通过第一支撑板安装在箱体里并与管道相连，出水管道通过第二支撑板安装在箱体里，隔热板安装在箱体里并位于进水管道和出水管道之间，反馈控制阀开关连接进水管道和双金属片，双金属片通过板安装在箱体里。本发明实现控制进水流量，最终控制房间的室温，给用户一个适宜的温度，避免房间很热开窗户降温，致使能源浪费。
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公开(公告)号：CN104848876B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510253264.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供全方位移动机器人定位码盘的安装误差测量方法，以机器人几何中心即定位码盘中心为原点建立世界坐标系XOY，默认定位码盘的x编码器的转动方向与世界坐标系X方向重合来建立机器人运动学模型；首先使机器人沿世界坐标系X方向运动到坐标(S,0)处；再次使机器人沿世界坐标系Y方向运动到坐标(S,S)处；此时机器人的几何中心起始位置连线与世界坐标系X方向的夹角为θ，在机器人运动学模型的基础上加以推导，得到θ与定位码盘安装误差角α的关系；测得机器人几何中心的起始距离，结合机器人的运动坐标计算出θ，通过θ与α的关系可得到定位码盘的安装误差角。本发明可以简便、经济、高效的测量全方位移动机器人定位码盘的安装误差。
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公开(公告)号：CN105965280A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610532396.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q1/26
CPC classification number: B23Q1/26
Abstract: 本发明提供一种具有锁紧防松功能的竖直水平双导向装置，包括安装板、燕尾槽导轨、公滑块、母滑道、锁紧防松装置，燕尾槽导轨和锁紧防松装置分别与安装板固定连接，母滑道可沿燕尾槽导轨实现水平方向的移动，公滑块通过配合，安装在母滑道中，公滑块可以在母滑道里竖直方向移动，所述锁紧防松装置包括锁紧座、挡板、拨轮、棘爪、钢珠、小弹簧、手轮、棘轮轴、塔簧、锁舌。本发明中的锁紧防松装置，利用棘轮轴与棘爪配合成棘轮机构只能单方向运动特点，实现防松功能，并且防松可靠、牢固。本发明克服了传统直线导轨的单方向导向功能，可以实现先竖直导向，后水平导向的功能。
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公开(公告)号：CN106143953A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610532397.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种电控弹性点式分离装置，包括触发组件、分离组件、上层板、下层板、分离螺栓，所述的触发组件包括旋转电磁铁、锁轴、勾舌、扭簧、传动轴、旋转块、圆柱销、分离座、固定螺栓。所述的分离组件包括限位挡板A、限位挡板B、长螺栓、螺母、压缩弹簧、连接螺栓、分离螺母A、分离螺母B。分离螺栓位于下层板的底部能够与分离螺母A、B组成的完成螺纹结构配合。本发明采用新型触发组件，能够在低电压条件下实现快速安全、稳定的分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202133036U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120201056.5
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本实用新型的目的在于提供集中供暖节能温控阀装置，包括主控制阀开关、反馈控制阀开关、管道、进水管道、出水管道、隔热板、支撑板、双金属片、箱体，主控制阀开关安装在箱体上，主控制阀开关连接管道，进水管道通过第一支撑板安装在箱体里并与管道相连，出水管道通过第二支撑板安装在箱体里，隔热板安装在箱体里并位于进水管道和出水管道之间，反馈控制阀开关连接进水管道和双金属片，双金属片通过板安装在箱体里。本实用新型实现控制进水流量，最终控制房间的室温，给用户一个适宜的温度，避免房间很热开窗户降温，致使能源浪费。
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公开(公告)号：CN204488915U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520073688.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种机器人四轮转向机构，包括机架、旋转模块和四个行走模块，旋转模块包括旋转驱动装置、转向法兰和四个连杆，行走模块包括轮架、安装在轮架上的轮轴支架、安装在轮轴支架上的轮轴、套装在轮轴上的行走轮、安装在轮架上的驱动装置固定架和安装在驱动装置固定架上的行走驱动装置，所述轮轴与行走驱动装置的输出轴连接，第一行走模块和第二行走模块安装在机架的前端的两侧，机架后端的正中间位置安装有两个悬轴支座B，两个悬轴支座B上安装有悬轴，悬轴通过两个悬轴支座A与悬梁架固连，第三行走模块和第四行走模块安装在悬梁架的两侧，四个连杆的另一端分别和四个轮架铰接。本实用新型结构简单，易于实现，可实现原地转向。
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公开(公告)号：CN205202182U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520839359.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机，包括驱动组件、溢流部分和光固化组件，其中驱动组件是通过电机经联轴器带动丝杠转动，再由与丝杠配合的弹簧螺母带动连接板运动，连接板靠两个套在光轴上的直线轴承实现上下运动，同时连接板又通过连杆带动成型板同步运动；溢流部分是有蠕动泵将外部盛液瓶中液体经过导管缓慢送到液槽中，而液槽中超过规定平面再经由溢流管流回到盛液瓶中，实现稳定的液面；光固化组件是有顶部的固定板固定的投影仪将紫外光线直接透过置物板照射到底部液槽中的液面上，达到工作需求。本实用新型的精度高、速度快。
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公开(公告)号：CN205201516U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520998197.2
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种可变运动幅度和可变长度的脊柱模块，包括舵机、舵角、脊柱节一、脊柱模块、脊柱节二和连杆，舵机安装在脊柱节一的端部，连杆的一端通过转轴与设置在舵机上的舵角铰接，连杆的另一端通过销轴与脊柱节二铰接，脊柱节一与脊柱节二之间设置有脊柱模块，所述脊柱模块包括前脊柱节和后脊柱节，后脊柱节上设置有连接圆柱，前脊柱节上设置与连接圆柱配合的圆孔，且连接圆柱上套有弹簧且连接圆柱的端部设置有螺钉，脊柱节一、脊柱节二与脊柱模块之间的连接方式与前脊柱节和后脊柱节之间的连接方式相同。本实用新型结构简单，对机构的冲击小，能帮助四足机器人增加腿部的运动范围。
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公开(公告)号：CN204674796U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520179445.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/06
Abstract: 本实用新型提供的是一种负压式水射流清刷装置，包括主体机架、进水部分、喷水部分和负压吸附部分，所述主体机架包括下壳体、与下壳体固连的上壳体和设置在上壳体与下壳体中心位置的浮体，所述进水部分从上至下依次设置相互连接的高压水入水接头、可旋转的双向连接管、定位环和双向连接套，喷水部分包括与输水管下端连接的空心轴、沿空心轴周向对称设置的两根与空心轴相通的射流管和设置在每根射流管端部的一号喷头，所述负压吸附部分包括通过推力球轴承套装在空心轴上的可旋转套筒和套装在可旋转套筒上的可旋转叶片。本实用新型结构简单且小型化，易实现，易操作，设置的叶片除了具有负压吸附的作用，还具有将清洗的污物排出的作用。
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