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公开(公告)号：CN101789745B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010100992.7
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明是双馈风力发电机的太阳能励磁装置及其控制方法。太阳能-电能转化装置的输出经过电流传感器接至直流变换电路的输入，电压传感器并联接在太阳能-电能转化装置的输出端；电流传感器和电压传感器的输出送至中央处理器；直流变换电路的输出接至直流母线；直流-交流变换电路的直流侧接至直流母线，交流侧接至双馈风力发电机的转子绕组；储能装置并联在直流母线上；电压传感器并联接在电网中，其输出电压信号送至中央处理器；测速装置安装在联接双馈风力发电机转子和风车的转轴上，其输出转速信号送至中央处理器。本发明将太阳能发电装置应用于双馈风力发电机的励磁装置中。能进一步提高风能、太阳能的转化效率，增强电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN102182632A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110127417.0
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/763 , Y02E70/30
Abstract: 本发明的目的在于提供利用太阳能调速运行的风力机装置，其特征是：包括风力机、调速电机、输出轴、机侧变流器、直流母线、太阳能-电能转化装置、稳压电路、储能装置、充放电电路、网侧变流器、开关，调速电机一端与风力机相连、另一端与输出轴相连，机侧变流器的一端与调速电机的电枢绕组相连、另一端与直流母线相连，太阳能-电能转化装置连接稳压电路的输入端，稳压电路的输出端与直流母线相连，储能装置经过充放电电路连接直流母线，网侧交流器的直流端与直流母线连接在一起，网侧交流器的交流端连接开关，开关还连接电网。本发明响应速度快、动态特性好，有助于提高电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN101645644B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910072839.5
申请日：2009-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明提供的是一种永磁复合式异步联轴器。包括内置切向式永磁磁极主动转子、复合式从动转子、隔离罩三个部分。本发明通过磁场耦合实现传动，是一种主动侧与从动侧存在有转差的永磁异步联轴器。特别是一种主动侧转子采用内置切向式永磁结构，从动侧转子采用复合式结构，且依靠涡流形成从动侧转子磁场的永磁异步联轴器。本发明的克服了现有永磁异步联轴器的缺点，改进了性能，拓展了适用范围，能在全转差范围内，无论是轻载、重载，还是低速、高速等传动场合以及稳态、动态过程中，都具有优异的机械特性。
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公开(公告)号：CN101969241A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010511292.7
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有轴向和横向磁场特征的高功率密度电机。是由定子、转子、端盖、轴、定子轴承、端盖轴承组成的盘式结构的永磁电机；转子固定安装在轴上，轴两端分别与定子轴承和端盖轴承安装在一起；定子轴承安装在定子轴承室内；端盖轴承安装在端盖轴承室内；使用螺钉，利用定子外侧隔磁环上的通孔和端盖上的螺纹孔，将定子与端盖固定在一起。本发明改进了传统电机的结构和电枢绕组的放置方式，使绕组的端部也能够参与电机的机电能量转换，进而提高了电机的功率密度和整体性能。
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公开(公告)号：CN101505076A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910071519.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下球形电机推进器。定子铁心为球形，球形定子铁心表面沿大圆开有三个相互垂直的槽，槽内分别放置三相集中绕组，绕组两两垂直，三相绕组的线圈通过电缆线接到水下密封插头上，定子铁心外面包有与其固定在一起的球形密封壳，球壳形的外转子通过橡胶轴承套在密封壳上，橡胶轴承表面开有水槽，在两个橡胶轴承之间为转子铁心，在转子铁心和密封壳之间留有微小的缝隙，转子铁心、橡胶轴承与转子外壳结合在一起，螺旋桨桨叶直接固定在转子外壳上。本发明实现了水下电机推进器的矢量推进，在提高了推进器性能的同时，可使水下工作装置简化机械结构，减轻质量、缩小体积，具有更好的应用性和更高的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101369767A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137258.0
申请日：2008-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K29/00 , H02K29/06 , H02K1/27 , H02K5/04 , H02K5/124 , H02K5/132 , H02K5/22 , H02K7/08 , B63H21/17
Abstract: 本发明提供的是一种水下一体化电机推进器。它包括由定子铁芯、转子构成的直流无刷电动机；定子铁芯安装在固定在基座上的轴上，定子铁芯外表面开槽，电枢绕组位于开槽内；转子支架通过轴承安装在轴上，由永磁材料制成的磁极安装在转子支架上；在基座上固定有密封壳，密封壳的顶部带有套筒安装轴，套筒安装在安装轴上；电枢绕组的电缆线通过密封插头引出。本发明从根本上消除了机械减速机构和输出轴对水下电机推进器性能的影响，尺寸小，重量轻，推进效率高；解决了水下电机推进器的密封问题，避免采用复杂的动密封装置。提高了水下电机推进器的可靠性，即使螺旋桨被水下障碍物缠住或卡住时，推进电机仍能工作，确保推进器不受损坏。
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公开(公告)号：CN117833748A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311712397.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/05 , H02P29/50 , H02P25/022 , H02P25/22
Abstract: 一种抑制双三相永磁同步电机载频谐波的调制方法，属于永磁同步电机技术领域。所述方法是：步骤一：DTP‑PMSM驱动系统选用三相解耦PWM模块作为调制策略，通过分配参考电压矢量，对DTP‑PMSM进行调制，并对DTP‑PMSM位于载波频率附近、二倍载波频率附近的电流谐波与转矩脉动进行检测；步骤二：保持对应于ABC相的SVPWM模块不变，将对应于A1B1C1相的SVPWM模块的载波相位超前或滞后90°，并对DTP‑PMSM位于载波频率附近、二倍载波频率附近的电流谐波与转矩脉动进行检测；步骤三：对所述两组载波幅值、相位都相同的三相SVPWM模块采用相同的周期扩频调制(PFM)策略，使开关频率围绕一个中心频率按照扩频函数在一定范围内变化。本发明将载波移相和周期扩频结合可以抑制载波频率及其倍数附近的谐波峰值。
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公开(公告)号：CN112054571B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010806670.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池储能系统SOC一致性均衡方法，提出采用主动式电压均衡系统对锂电池充放电，构造出“虚拟容量”的方法，在电压平台期SOC估计精度较低，采用“虚拟容量”均衡方法进行均衡，在非电压平台期，SOC估计精度较高，对“虚拟容量”的均衡结果进行修正。本发明采用基于“虚拟容量”的SOC一致性均衡方法，避免了电压平台期SOC估计精度低导致的欠均衡或过均衡现象，实现锂电池电压平台期的准确快速SOC一致性均衡策略。降低了电压平台期对SOC的依赖程度，提高了锂电池电压平台期的SOC均衡精度。
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公开(公告)号：CN112054689A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010891306.6
申请日：2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种隔离三电平直流变换器，第一开关管集电极和第二开关管发射极分别连接第一输入电容的两端，第三开关集电极和第四开关管发射极分别连接第二输入电容两端，第二开关管极和第三开关管与变压器一次侧绕组并联，变压器一次侧绕组和第三开关管之间接入一个隔直电容，包括两个相同的有源换流辅助电路，包括一个辅助电感、一个电容和一个开关管，辅助电感一端连接电容一端，电容另一端连接开关管集电极，两个辅助电感另一端分别连接第二开关管集电极和第四开关管集电极；两个开关管发射极分别连接第二开关管发射极和第四开关管发射极。本发明辅助电流不随占空比变化，便于参数设计且能够实现全负载范围ZVS软开关。
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公开(公告)号：CN112054571A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010806670.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池储能系统SOC一致性均衡方法，提出采用主动式电压均衡系统对锂电池充放电，构造出“虚拟容量”的方法，在电压平台期SOC估计精度较低，采用“虚拟容量”均衡方法进行均衡，在非电压平台期，SOC估计精度较高，对“虚拟容量”的均衡结果进行修正。本发明采用基于“虚拟容量”的SOC一致性均衡方法，避免了电压平台期SOC估计精度低导致的欠均衡或过均衡现象，实现锂电池电压平台期的准确快速SOC一致性均衡策略。降低了电压平台期对SOC的依赖程度，提高了锂电池电压平台期的SOC均衡精度。
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