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公开(公告)号：CN111987696A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010781001.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种数字控制开关电源电感电流过流保护方法，包括：初始化设置ADC采样频率fsam、开关频率fs、允许最大电流值所对应的数字量IMAX，初始化过流次数N＝0；设置定时器中断；执行采样程序和定时器程序：对待保护电感电流进行采样，当采样数字量大于或等于IMAX时，ADC向控制器发送过流中断请求，执行中断程序1：N加1，若N等于最大过流次数Nmax，则对开关电源实施过流保护，否则返回断点；当定时器达到中断时间，启动定时器中断，过流次数N清零，返回断点。本发明可对过流时间进行灵活设置，在达到对开关电源实施电感电流过流保护目的的同时，可有效避免干扰窄脉冲或短暂过流可能导致的保护误动作。
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公开(公告)号：CN108718151B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810588080.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 一种三相四桥臂逆变器输出端对地高频电压噪声抑制方法涉及电力电子技术领域，具体涉及一种三相四桥臂逆变器输出端对地高频电压噪声抑制方法。包括以下步骤：(1)构建与实际硬件系统一致的仿真模型，包括整流部、变换部、三相四桥臂逆变器；(2)确认仿真模型正确运行；(3)初选高频电容CH电容值CH0；(4)确定测试高频电容值CHT；(5)测量CH两端的端电压uH和通过CH的电流iH，并将iH换算为有效值iHRMS；(6)查阅电容数据手册，确定真实高频电容CHR；(7)进行实验验证，没有达到消除电压高频噪声的效果就重复步骤(3)到步骤(6)，直到消除电压高频噪声为止。可以显著降低三相四桥臂逆变器各相输出电压对大地高频噪声。
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公开(公告)号：CN108768170B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810589269.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种通过占空比偏置控制Buck‑Boost变换器运行模式的方法。定义Buck‑Boost变换器两个开关管工作允许的最小和最大占空比分别为dmin和dmax；根据输入侧直流电源电压变化的范围和期望的输出电压值，确定Buck‑Boost变换器在输入电压变化范围可处于单管Buck降压运行的占空比偏置信号c1；根据输入侧直流电源电压变化的范围和期望的输出电压值，确定Buck‑Boost变换器在输入电压变化范围可处于单管Boost升压运行的占空比偏置信号c2；可以保证Buck‑Boost变换器的双管在控制系统达到稳态后只有一个管子处于斩波状态，因而可以使变换器相对于双管单模式运行获得较高的效率。
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公开(公告)号：CN110601542A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910855220.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种光伏系统储能隔离式三端口DC-DC变换器及控制方法。隔离型三端口变换器的端口1输入与直流母线相连，端口2输出与光伏电池相串联后接入直流母线，端口2输出电压来补偿直流母线电压和光伏电池端电压的差值，并使得光伏电池处于最大功率获取状态。端口3连接储能蓄电池，通过调节端口1和端口3的外移相角对储能蓄电池进行充放电来维持直流母线电压的稳定。本发明能够保证光伏电池产生的能量直接传输到直流母线上。采用本发明的拓扑结构在维持直流母线电压稳定和光伏最大功率获取的基础上，可以显著提高整个光伏发电系统的效率，并实现了储能蓄电池与光伏发电系统之间的电气隔离。
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公开(公告)号：CN110311472A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910554193.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下无线电能传输领域，特别是一种带有分离式电磁定位功能的水下无限电能传输系统，包括：固定海洋装置和可移动能源站两部分。其中固定海洋装置中包括次级导磁铁芯、次级线圈、径向定位衔铁块、固定海洋装置能量接收腔、导磁铁芯密封装置、锥形定位筒、储能装置和整流桥、轴向定位衔铁块。可移动能源站包括初级导磁铁芯、初级线圈、径向定位电磁铁、径向定位电磁铁线圈、推进器、轴向电磁铁、压力传感器、轴向定位电磁铁线圈、可移动能源站密封壳体、径向定位电磁铁密封装置、直流电源装置、逆变器、轴向定位电磁铁密封装置。本发明优点在于能够保证水下无线电能传输的平稳性，且所有过程都能在没有机械连接的情况下保持定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106712028B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611025471.3
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明属电力系统分析方法领域，是一种考虑电源负荷波动的交直流电网潮流计算分析方法。本发明包括：输入已知的网络数据：包括变换器个数，控制方式，交流网络个数，直流网络个数，每一网络中节点数，支路数，选取各个网络平衡节点，波动电源、负荷的位置及功率波动量的上下限值；获得电源、负荷波动的复仿射值形式等。本发明提供了一种考虑电源或负载波动性的潮流计算分析方法，该方法将变换器以及直流侧模型计入方案中，能够用于交直流混合系统详细的潮流计算中，并可定量的分析波动功率对潮流结果中各个量的影响程度，为设计及运行提供了有效信息，方案简单，结果精确。
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公开(公告)号：CN109067176A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810869519.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种DC/DC变换器最大电感电流均流控制方法。将各模块电压控制器输出的电感电流指令信号通过控制板上的数字模拟转换器DAC和最大值仲裁电路送到模拟均流母线上，从而在均流母线上获得各模块电感电流指令的最大值imax。进而各模块再采样均流母线上的imax信号，对该采样信号进行处理后作为本模块电感电流内环的电感电流指令信号。相对于一般的采用输出电流构成均流控制环利用均流控制器输出调节电压参考值来实现模块间输出电流均衡的方法，本发明简化控制系统设计，并显著提高均流控制的动态性能，保证均流的动态控制性能，提高了各模块在动态过程中输出电流的均衡性。
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公开(公告)号：CN108631603A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810510977.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明属于电力电子级联技术领域，具体涉及一种基于全桥变换器的直流母线电压振荡抑制的控制方法。包括以下步骤：根据稳态下直流母线电压、移相全桥负载变换器输出电压和移相全桥高频变压器变比之间的关系，初步确定稳态时，LegA和LegB之间的移相角；再确定桥臂占空比的可调整范围，并近似估计直流母线电压振荡的谐振频率；接着设计高通滤波器；其次确定LC电流参考值信号；再其次设计LC支路电流控制器Hi；进行桥臂占空比的合成；最后对上述设计结果进行验证，若不满足要求可转入相应的步骤对设计参数进行适当调整。通过在全桥功率变换器两个桥臂中点添加LC支路，到达增强直流母线电压阻尼，提高直流母线电压稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN104184140A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410386756.4
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/12
Abstract: 本发明提供的是一种分布式发电系统中保持汇流直流母线电压稳定的控制装置及控制方法。为了使多个发电装置的变流器实现在无互联线通信的情况下的并联运行，电压指令信号由实际输出电流根据预先设定的下垂特性计算得到，电流指令信号由MPPT算法或由系统根据实际情况给定，由电压控制环与电流控制环运算得到的两个控制信号被送入CPU控制软件的取小环节，将该环节的输出用于进行PWM调制，保证电流控制模式时不过压，电压控制模式时不过流，实现多个电力变换装置在电流控制模式和电压控制模式下的平滑切换，并且在无互联通信线的条件下，多个变换器可根据各自可获取的功率实现稳定的并联输出。
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公开(公告)号：CN103219904A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310123180.8
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/44
Abstract: 本发明提供的是一种三相逆变器并联同步控制方法。包括以CPU软件方式实现的载波计数器、调制波计数器、脉冲发生器、信号输出仲裁器、线与驱动。由逆变器的控制系统向信号输出仲裁器发出同步使能信号；载波计数器产生与逆变器模块三角载波周期相同的对称三角波。调制波计数器记录在一个载波周期中接收到的同步总线上脉冲下降沿的数目。脉冲发生器的输入为来自于载波计数器的三角波和来自于调制波计数器的调制波复位脉冲信号。信号输出仲裁器的输入为来自于同步总线上的载波级同步脉冲信号和来自于逆变器模块控制器发出的同步使能信号。线与驱动模块将来自于脉冲发生器的准同步脉冲信号的功率放大并经硬件线与后，输出到同步总线上。
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