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公开(公告)号：CN115007532A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210802986.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗调节控制方法，具体步骤如下：步骤S1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；步骤S2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；步骤S3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，根据实际的天气情况调整清洁机器人的清洗模式，设置合理，避免在清洗过程中，由于环境因素导致光伏损坏。
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公开(公告)号：CN112894761A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110059482.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人，本发明涉及光伏板清洗设备技术领域，支架上固定设置有转动轴，转动轴上通过轴承旋设有安装座，安装座上通过转轴旋设有支撑杆，支撑杆的另一端通过转轴旋设有支撑块，支架上通过轴承旋设有一号螺纹杆，支撑块套设螺纹旋接在一号螺纹杆上；安装座上固定设置有滑块，滑块上滑动设置有线性滑轨，线性滑轨的后端固定设置有固定架，固定架上固定设置有导向杆，导向杆上活动套设有固定座；其设置可旋转调节的设备，并将其安装在车体上，进而在使用时能够方便设备的移动，实现在不同光伏板之间的移动，同时设备调整角度、位置，能够适配不同状态下的光伏板，进而方便对光伏阵列进行清洗。
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公开(公告)号：CN112511099A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011436417.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明为一种光伏预测系统，包括电源线、反光板、紫外线灯罩、转轴、光伏板、电能利用箱、仪表盘、排污管、微型摄像头、恒温灯罩、光伏电池、温湿度传感器、观察镜、箱门、信号线、控制主机、PLC操作口，所述反光板上固定设有紫外线灯罩和光伏板，所述紫外线灯罩与反光板边缘活动连接。此光伏预测系统工作后，通过设置反光板上的光伏板和转轴，能够通过主机根据现有的角度去计算，根据光伏强度以及利用度去转动调整反光板上的光伏板和转轴，选用不同的角度去最大程度的吸收电能，可以最大程度的获得光伏转化成的电能，保证了光伏的预测及利用，保障了节能标准。
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公开(公告)号：CN111736519A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010620506.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列自动清洁控制系统，包括：信号检测模块、PLC控制器、上位机监控模块和清洗执行机构，信号检测模块，用于检测光伏阵列附近的环境数据及采样电流值；PLC控制器，接收信号检测模块获取的检测光伏阵列附近的环境数据及采样电流值，控制清洗执行机构动作；上位机监控模块，与PLC控制器远程连接，实现数据的存储和动作画面的显示；清洗执行机构，用于对光伏阵列进行清洗。本发明能够实现光伏阵列的自动清洗，从而提高了光伏阵列的发电效率。
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公开(公告)号：CN109194267A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811168181.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种反射式太阳能光伏发电装置，包括支架、发电装置、底座和反射装置，所述支架的底部设有底座，所述底座的底部两侧设有安装耳，所述安装耳通过固定螺栓与地面进行固定，所述支架的上方内部套有内杆，本发明提出的一种反射式太阳能光伏发电装置，通过设置太阳能板，且该太阳能板的表面为矩形齿槽，该种设计，有效提高太阳能板的收热面积，并且通过在发电装置的前端设置发射层，该种设计，可对太阳能光反射至太阳能板，该种设计，可极大提高太阳光的利用率，通过设置光敏传感器，该光敏传感器与电机电性连接，该种设计，可根据太阳光调节发电装置和反射装置，从而提高太阳光的利用率，进而提高该装置的发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114527762A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210187227.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗自动规划方法，具体步骤如下：生成清洗行走路线地图；实时获取光伏电池板角度、光伏电池板的图像以及路线图像，对图像进行处理后得到光伏电池板的清洗前后的污垢等级和地面数据；根据实时的光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头角度，通过光伏电池板的污垢等级情况调整喷水压力，同时根据清洗后的污垢等级确定是否再次清洗；实时获取清洗机器人的电量和水箱水位数据，计算剩余工作时间，清洗机器人的控制器控制导航仪根据地面数据自动规划行走路线，及时回进行充电和补水，并将地面数据发送至管理机中。采用上述一种光伏电池板清洗自动规划方法，清洗效果好，及时自动规划路线，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN113210297A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110633138.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置及其方法，涉及脱绒棉籽筛选技术领域，包括输送平台与计算机，所述输送平台的首端通过支撑架固定安装有料仓，所述料仓的底部固定安装有分种器，所述输送平台的中部固定安装有摄像头，所述摄像头通过传输线与计算机相连接，所述输送平台的尾端固定安装有执行机构与风机，所述风机位于执行机构的下方，所述执行机构通过传输线与计算机相连接。本发明利用Matlab图像处理技术，能够基于脱绒棉籽外形尺寸进行快速无损检测，运用多个模型逐步进行，运算模型线性好，检测准确率高，并且，利用风力进行筛选，成本低廉，装置构造简单，成本低，能够得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN110404688A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910631106.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供了一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置，通过第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据第一图像信息，获得待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过标准含杂率阈值；如果待清杂机采棉的第一含杂率超过标准含杂率阈值，对待清杂机采棉进行清杂处理；如果没有超过标准含杂率阈值直接输出。解决了机采棉存在排杂效果不佳，使机采棉中含杂率高，影响机采棉的质量和存储，造成经济损失的技术问题。达到利用图形识别、特征深度提取的方式对机采棉中的杂质进行精细运算处理，有效去除杂质，降低了机采棉的含杂率，避免棉纤维受到损伤的技术效果。
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公开(公告)号：CN106130006A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610447620.9
申请日：2016-06-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB微电网光伏系统稳定性分析方法，利用光伏电池仿真模型建立了光伏阵列模型，并以此组建了整个光伏微电网系统模型。为使对DC‑DC部分中太阳能光伏阵列输出功率最大，首先对MPPT原理进行了详细地阐述，最后在MATLAB/Simulink仿真环境下对MPPT控制进行了建模和仿真；为使逆变器的输出功率稳定并且可控，首先对控制技术进行了研究分析，并选定了PQ控制通过验证证明PQ的有效性。
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公开(公告)号：CN217411650U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220766243.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 塔里木大学 , 阿拉尔万达农机有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高效光伏电池板清洗装置，包括履带式行走机器人、供水机构、调节机械臂和清洁机构，供水机构、调节机械臂以及清洁机构均与履带式行走机器人电连接，清洁机构包括第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管、预喷管、图像采集架、第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸，清洁机构与调节机械臂的一端固定连接，调节机械臂的另一端通过转盘安装于履带式行走机器人上，履带式行走机器人上设置有供水机构，供水机构与第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管以及预喷管相连接。采用上述结构的一种高效光伏电池板清洗装置，先进行预喷淋，在进行两次高压水射流清洗，大大提高了清洗效率。
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