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公开(公告)号：CN113894084A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111124121.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供了一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接作业臂机构，所述作业臂机构的下端可拆卸连接于高压送水机构的输出端，所述高压送水机构固定连接于所述外壳的内部，所述外壳的两端均设有驱动机构，两个所述驱动机构的两端均设有三角履带轮组，所述外壳的下部嵌设有回收装置，该发明通过三角履带轮组提高了该设备的通过性，适用于全地形环境；通过转角和伸缩单元配合的操作臂，实现全方位多角度的高压水流喷射方向；通过底部的回收装置，对清洗下的污物进行回收，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109444624A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811235293.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明为一种分布式光伏发电系统动态功率预测系统，包括气象信息处理终端、分布式光控监测装置和功率预测服务器，所述气象信息处理终端的输入端与历史数据存储单元电连接，所述气象信息处理终端的输出端与功率预测服务器的输入端电连接，所述功率预测服务器的输入端连接有分布式光控监测装置。此光伏发电系统动态功率预测系统通过设置警报单元和电路故障监测单元可以实时检测整个系统的电路情况，并发出警报，保证整个系统的稳定运行，且系统检测到气象异常时，也可通过警报单元发出警报。
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公开(公告)号：CN114527762A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210187227.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗自动规划方法，具体步骤如下：生成清洗行走路线地图；实时获取光伏电池板角度、光伏电池板的图像以及路线图像，对图像进行处理后得到光伏电池板的清洗前后的污垢等级和地面数据；根据实时的光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头角度，通过光伏电池板的污垢等级情况调整喷水压力，同时根据清洗后的污垢等级确定是否再次清洗；实时获取清洗机器人的电量和水箱水位数据，计算剩余工作时间，清洗机器人的控制器控制导航仪根据地面数据自动规划行走路线，及时回进行充电和补水，并将地面数据发送至管理机中。采用上述一种光伏电池板清洗自动规划方法，清洗效果好，及时自动规划路线，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN106130006A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610447620.9
申请日：2016-06-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB微电网光伏系统稳定性分析方法，利用光伏电池仿真模型建立了光伏阵列模型，并以此组建了整个光伏微电网系统模型。为使对DC‑DC部分中太阳能光伏阵列输出功率最大，首先对MPPT原理进行了详细地阐述，最后在MATLAB/Simulink仿真环境下对MPPT控制进行了建模和仿真；为使逆变器的输出功率稳定并且可控，首先对控制技术进行了研究分析，并选定了PQ控制通过验证证明PQ的有效性。
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公开(公告)号：CN115007532B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210802986.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗调节控制方法，具体步骤如下：步骤S1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；步骤S2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；步骤S3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，根据实际的天气情况调整清洁机器人的清洗模式，设置合理，避免在清洗过程中，由于环境因素导致光伏损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114976938A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210470170.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供了一种安全度高的电气配线箱，包括配线箱体，通过启动第二电机带动扇叶进行转动，随后使扇叶对配线箱体内部的空气进行排出，然后外部的空气通过第一壳体进入到配线箱体的内部，且形成了空气循环，从而能够有效对该装置进行快速散热，通过烟雾报警器对配线箱体的内部进行监测，当配线箱体的内部出现短路起火时，烟雾报警器会进行报警，同时启动第一电机，使第一电机通过减速器带动螺纹轴进行转动，随后使螺纹轴带动螺纹块进行移动，然后螺纹块带动密封板在第一壳体的内部滑动，且能够有效对第一壳体进行密封，从而能够有效实现对配线箱体进行密封，使配线箱体内部的起火处缺氧自动熄灭。
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公开(公告)号：CN109711086A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910032970.2
申请日：2019-01-14
Abstract: 本发明涉及暂态模拟技术领域，公开了机电暂态仿真模拟方法，该机电暂态仿真模拟方法包括：获取换流器交流侧的受控电压；将所述受控电压解耦处理，获取所述换流器交流侧三相电压的正序电压和负序电压；将所述正序电压和负序电压移频处理，获取所述换流器交流侧的三相等效电压移频相量。相比于传统的建模方法，本发明的机电暂态仿真模拟方法，运算速度快、模拟准确性高。
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公开(公告)号：CN109616888A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811504962.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 塔里木大学
IPC: H02B1/30 , H02B1/28 , H02B1/56 , H02B11/167
Abstract: 本发明公开了一种侧装式中置柜，包括基座、移动轮、柜体、工具箱以及除尘装置，所述基座底部固定安装有移动轮，所述基座顶部中心处固定连接有柜体，所述柜体内部包括母线室、断路器手车室、继电器仪表室以及电缆室，所述母线室底端左侧设置有电流互感器，所述母线室内部距离电流互感器上方设置有三组母线套管，三组所述母线套管内部均设有主母线，三组所述主母线的一侧均连接至静触头装置的顶部左侧，所述断路器手车室内部距离继电器仪表室底部设置有二次插头，所述二次插头下方连接有断路器手车，所述断路器手车室底部安装有水平隔板。本发明中整体装置结构简单、操作方便、且方便维护。
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公开(公告)号：CN117963444A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410219110.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种光伏发电板安全运输设备及方法，本发明涉及光伏板运输技术领域；插杆固定设置在其中一个“U”形架后侧的一端面上，插杆的另一侧活动插设在另一个“U”形架后侧的端面上；双向螺杆的两端分别通过螺纹旋转插设在两个“U”形架的端部；支撑杆的上端均固定设置在顶板的底面上；承接机构为数个，且从上至下依次通过间距调节驱动机构设置在支撑杆上；光伏板限位组件为数个，且分别设置在承接机构的内部；能够适用于不同尺寸的光伏板进行固定和运输，增加了装置的适用范围；能够将相邻的两块光伏发电板之间的间距进行调节，避免因为靠近时，光伏板之间产生磕碰，增加了运输的安全性能。
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公开(公告)号：CN115007532A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210802986.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗调节控制方法，具体步骤如下：步骤S1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；步骤S2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；步骤S3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，根据实际的天气情况调整清洁机器人的清洗模式，设置合理，避免在清洗过程中，由于环境因素导致光伏损坏。
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