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公开(公告)号：CN113894084A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111124121.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供了一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接作业臂机构，所述作业臂机构的下端可拆卸连接于高压送水机构的输出端，所述高压送水机构固定连接于所述外壳的内部，所述外壳的两端均设有驱动机构，两个所述驱动机构的两端均设有三角履带轮组，所述外壳的下部嵌设有回收装置，该发明通过三角履带轮组提高了该设备的通过性，适用于全地形环境；通过转角和伸缩单元配合的操作臂，实现全方位多角度的高压水流喷射方向；通过底部的回收装置，对清洗下的污物进行回收，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114527762A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210187227.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗自动规划方法，具体步骤如下：生成清洗行走路线地图；实时获取光伏电池板角度、光伏电池板的图像以及路线图像，对图像进行处理后得到光伏电池板的清洗前后的污垢等级和地面数据；根据实时的光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头角度，通过光伏电池板的污垢等级情况调整喷水压力，同时根据清洗后的污垢等级确定是否再次清洗；实时获取清洗机器人的电量和水箱水位数据，计算剩余工作时间，清洗机器人的控制器控制导航仪根据地面数据自动规划行走路线，及时回进行充电和补水，并将地面数据发送至管理机中。采用上述一种光伏电池板清洗自动规划方法，清洗效果好，及时自动规划路线，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN116349661A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310249935.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01M7/00 , B01F27/90 , B01F101/04
Abstract: 本发明公开了一种喷洒均匀度高的农作物喷药装置，涉及喷药装置技术领域，包括可移动药箱，所述可移动药箱的顶部转动连接有第一转杆，所述第一转杆位于可移动药箱内部的杆壁对称固定连接有多个搅拌杆，所述可移动药箱的一侧外壁固定连接有药泵，所述药泵的两端分别固定连接有第一软管和第二软管，所述第一软管的另一端贯穿至可移动药箱的内部并与可移动药箱固定连接，所述第二软管的另一端固定套接有喷淋管。本发明通过设置的第二驱动机构和传动机构，能够在第一转杆转动的过程中驱动喷淋管带动喷头往复旋转，从而能够有效提高药水喷洒的均匀度，并且能够同时驱动多个搅拌杆对可移动药箱的内部进行搅拌，有效降低了整个装置的制造成本。
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公开(公告)号：CN114976938A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210470170.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供了一种安全度高的电气配线箱，包括配线箱体，通过启动第二电机带动扇叶进行转动，随后使扇叶对配线箱体内部的空气进行排出，然后外部的空气通过第一壳体进入到配线箱体的内部，且形成了空气循环，从而能够有效对该装置进行快速散热，通过烟雾报警器对配线箱体的内部进行监测，当配线箱体的内部出现短路起火时，烟雾报警器会进行报警，同时启动第一电机，使第一电机通过减速器带动螺纹轴进行转动，随后使螺纹轴带动螺纹块进行移动，然后螺纹块带动密封板在第一壳体的内部滑动，且能够有效对第一壳体进行密封，从而能够有效实现对配线箱体进行密封，使配线箱体内部的起火处缺氧自动熄灭。
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公开(公告)号：CN119985351A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510212950.9
申请日：2025-02-26
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农产品检测技术领域，并公开了一种西梅糖度快速检测装置及方法，包括：一种西梅糖度快速检测装置，包括糖度仪外壳、供电单元、糖度检测单元、糖度仪控制单元、糖度展示单元和光纤探头。信号发送模块、信号接收模块和供电单元均与信息处理模块电连接，光纤探头通过光纤连接信号发送和接收模块。检测方法为：利用光源发送光信号至西梅，微型光谱仪采集反射光光谱信息，传输至树莓派构建二维光谱特征矩阵，输入基于最小二乘支持向量机回归模型的西梅回归模型，得到糖度检测结果。本发明所述技术方案能够对不同糖度西梅进行快速糖度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115007532A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210802986.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗调节控制方法，具体步骤如下：步骤S1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；步骤S2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；步骤S3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，根据实际的天气情况调整清洁机器人的清洗模式，设置合理，避免在清洗过程中，由于环境因素导致光伏损坏。
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公开(公告)号：CN112894761A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110059482.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人，本发明涉及光伏板清洗设备技术领域，支架上固定设置有转动轴，转动轴上通过轴承旋设有安装座，安装座上通过转轴旋设有支撑杆，支撑杆的另一端通过转轴旋设有支撑块，支架上通过轴承旋设有一号螺纹杆，支撑块套设螺纹旋接在一号螺纹杆上；安装座上固定设置有滑块，滑块上滑动设置有线性滑轨，线性滑轨的后端固定设置有固定架，固定架上固定设置有导向杆，导向杆上活动套设有固定座；其设置可旋转调节的设备，并将其安装在车体上，进而在使用时能够方便设备的移动，实现在不同光伏板之间的移动，同时设备调整角度、位置，能够适配不同状态下的光伏板，进而方便对光伏阵列进行清洗。
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公开(公告)号：CN119574436A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411686533.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开一种太阳能集热器真空管裂纹检测装置及方法，包括：暗箱，暗箱内等间距固定连接有若干组间隔板，间隔板在暗箱内分割形成若干暗室；真空管支撑机构包括若干组支撑组件，支撑组件包括承载台，承载台上安装有三组旋转组件，旋转组件的顶端安装有真空管托口，暗箱顶壁开设有入管口，入管口与真空管托口同轴设置；图像采集平台，图像采集平台包括若干组采集单元，采集单元包括安装在暗室的竖向位移组件，竖向位移组件上安装有图像采集装置；定位模块，定位模块设置有若干组；终端系统，竖向位移组件上安装有位置传感器。本发明基于YOLOv8网络构建含有真空管裂纹识别检测模型，能够实现真空管的裂纹进行快速识别检测。
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公开(公告)号：CN115007532B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210802986.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗调节控制方法，具体步骤如下：步骤S1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；步骤S2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；步骤S3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，根据实际的天气情况调整清洁机器人的清洗模式，设置合理，避免在清洗过程中，由于环境因素导致光伏损坏。
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公开(公告)号：CN220492936U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321698197.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏板的喷淋清洗装置，包括光伏板，所述光伏板的两侧设有固定柱，所述固定柱的中间设有清洁装置，所述清洁装置包括尼龙固定板、定位螺栓、尼龙粘、清洁刷与清洁盘，所述尼龙固定板设在固定柱的两侧，所述尼龙固定板与滑座通过定位螺栓固定连接，所述尼龙固定板与所述尼龙粘固定连接，所述尼龙粘下方设有所述清洁刷，所述清洁刷外侧设有清洁盘，所述固定柱内设有丝杠，所述丝杠上贯穿连接有滑座，所述丝杠连接电机，所述滑座上设有喷淋装置，所述喷淋装置包括喷水头、可伸缩管、阀门与蓄水池，所述喷水头设在滑座的上方。本实用新型采用的一种光伏板的喷淋清洗装置，不仅充分准确的喷淋冲洗，而且工作效率提高。
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