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公开(公告)号：CN115007532B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210802986.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗调节控制方法，具体步骤如下：步骤S1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；步骤S2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；步骤S3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，根据实际的天气情况调整清洁机器人的清洗模式，设置合理，避免在清洗过程中，由于环境因素导致光伏损坏。
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公开(公告)号：CN119605696A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411972583.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用以辅助提高蜂箱蜂蜜浓度的集成式蜂箱盖，涉及技术领域。本发明包括箱盖和盖板；箱盖的内部设置有除湿组件；除湿组件包括除湿仓、加热仓和吸气扇，除湿仓的内部安装有除湿器，除湿器的顶部固定安装有半导体制冷片，加热仓的内部安装有散热器，吸气扇固定连接于箱盖内腔底部，吸气扇的出气端与除湿仓的输入口之间安装有进气管，除湿仓的输出口与加热仓的输入口安装有连通管，加热仓的输出口安装有回气管，回气管的两个自由端均固定连接有导气罩。本发明通过半导体制冷片的制冷面可以对除湿器进行降温使得空气中的水汽遇冷凝结在冷凝片的表面，从而可以降低箱体内空气湿度，辅助蜂群加快提高蜂蜜浓度，确保蜂蜜的生产质量。
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公开(公告)号：CN119394322A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411599837.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏板的清洗小车激光雷达SLAM自主导航系统，属于自主导航技术领域，包括地图构建模块，通过Gmapping算法完成SLAM的地图构建；定位模块，采用基于粒子滤波算法的自适应蒙特卡洛定位，实现清洗小车自身的定位；路径规划模块，包含全局路径规划和局部路径规划；全局路径规划为根据指定目标点，基于全局代价地图进行全局路径规划；局部路径规划为基于局部代价地图及清洗小车移动过程中的障碍物信息，对局部规划路径进行调整，用于对障碍物的躲避。本发明采用上述一种光伏板的清洗小车激光雷达SLAM自主导航系统，使得清洗小车能够实时感知环境、定位自身位置，并构建准确的地图，以便规划路径和避开障碍物。
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公开(公告)号：CN114527762A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210187227.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗自动规划方法，具体步骤如下：生成清洗行走路线地图；实时获取光伏电池板角度、光伏电池板的图像以及路线图像，对图像进行处理后得到光伏电池板的清洗前后的污垢等级和地面数据；根据实时的光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头角度，通过光伏电池板的污垢等级情况调整喷水压力，同时根据清洗后的污垢等级确定是否再次清洗；实时获取清洗机器人的电量和水箱水位数据，计算剩余工作时间，清洗机器人的控制器控制导航仪根据地面数据自动规划行走路线，及时回进行充电和补水，并将地面数据发送至管理机中。采用上述一种光伏电池板清洗自动规划方法，清洗效果好，及时自动规划路线，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN113210297A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110633138.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了基于外形尺寸的脱绒棉籽筛选装置及其方法，涉及脱绒棉籽筛选技术领域，包括输送平台与计算机，所述输送平台的首端通过支撑架固定安装有料仓，所述料仓的底部固定安装有分种器，所述输送平台的中部固定安装有摄像头，所述摄像头通过传输线与计算机相连接，所述输送平台的尾端固定安装有执行机构与风机，所述风机位于执行机构的下方，所述执行机构通过传输线与计算机相连接。本发明利用Matlab图像处理技术，能够基于脱绒棉籽外形尺寸进行快速无损检测，运用多个模型逐步进行，运算模型线性好，检测准确率高，并且，利用风力进行筛选，成本低廉，装置构造简单，成本低，能够得到广泛的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110404688A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910631106.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供了一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置，通过第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据第一图像信息，获得待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过标准含杂率阈值；如果待清杂机采棉的第一含杂率超过标准含杂率阈值，对待清杂机采棉进行清杂处理；如果没有超过标准含杂率阈值直接输出。解决了机采棉存在排杂效果不佳，使机采棉中含杂率高，影响机采棉的质量和存储，造成经济损失的技术问题。达到利用图形识别、特征深度提取的方式对机采棉中的杂质进行精细运算处理，有效去除杂质，降低了机采棉的含杂率，避免棉纤维受到损伤的技术效果。
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公开(公告)号：CN119540352A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411599988.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V20/56 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8n算法模型的光伏位姿识别方法，属于深度学习技术领域，包括S1、构建光伏板位姿数据集，包括数据采集、数据扩充、数据增强和数据标签处理；S2、搭建基于YOLOv8n的算法改进模型YOLOv8n‑PP，并引入MPDIoU边界盒回归损失函数，实现光伏板位姿识别检测；S3、评估YOLOv8n‑PP模型的性能，具体通过精确率P、召回率R、平均精度均值mAP、F1分数、浮点运算次数和检测帧率作为评价指标。本发明采用上述一种基于改进YOLOv8n算法模型的光伏位姿识别方法，改进后的YOLOv8n‑PP相对于原算法模型在精确率、召回率、平均精度均值、F1分数和帧率上均有显著提升，同时减少了浮点运算次数。
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公开(公告)号：CN110404688B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910631106.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供了一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置，通过第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据第一图像信息，获得待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过标准含杂率阈值；如果待清杂机采棉的第一含杂率超过标准含杂率阈值，对待清杂机采棉进行清杂处理；如果没有超过标准含杂率阈值直接输出。解决了机采棉存在排杂效果不佳，使机采棉中含杂率高，影响机采棉的质量和存储，造成经济损失的技术问题。达到利用图形识别、特征深度提取的方式对机采棉中的杂质进行精细运算处理，有效去除杂质，降低了机采棉的含杂率，避免棉纤维受到损伤的技术效果。
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公开(公告)号：CN110352660A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910630126.X
申请日：2019-07-12
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明提供了一种脱绒棉种活力快速无损检测信息处理方法和装置，通过图像采集器获得待测脱绒棉种的图像信息；根据一预设规则对图像信息进行预处理，获得待测图像信息；根据待测图像信息，获得待测脱绒棉种的主要成分信息、主要成分的纯净度、化学活性信息、化学活性强度、物理活性信息、物理活性强度；基于主要成分的纯净度、化学活性强度和物理活性强度，确定脱绒棉种的活力信息。解决受环境、种子大小不均等因素的影响，导致检测结果不准确，且高光谱照射对种子具有伤害的技术问题。达到通过高精度的图像采集器采集图像，对图像信息进行提取，通过智能化的运算处理，保证了检测结果的准确性，减少误差，做到快速无损检测的技术效果。
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公开(公告)号：CN109444624A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811235293.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明为一种分布式光伏发电系统动态功率预测系统，包括气象信息处理终端、分布式光控监测装置和功率预测服务器，所述气象信息处理终端的输入端与历史数据存储单元电连接，所述气象信息处理终端的输出端与功率预测服务器的输入端电连接，所述功率预测服务器的输入端连接有分布式光控监测装置。此光伏发电系统动态功率预测系统通过设置警报单元和电路故障监测单元可以实时检测整个系统的电路情况，并发出警报，保证整个系统的稳定运行，且系统检测到气象异常时，也可通过警报单元发出警报。
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