-
公开(公告)号：CN117419516A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311269374.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种PV/T太阳能热泵联合干燥系统，属于太阳能热泵联合干燥领域，一种PV/T太阳能热泵联合干燥系统，包括热泵供热系统、太阳能光伏光热系统和干燥箱；所述热泵供热系统还包括压缩机、铜管、换热器、冷凝器和回热器，所述压缩机、铜管、换热器、冷凝器和回热器组成封闭回路；所述光伏光热系统还包括平板集热器、逆变器和蓄电池；所述铜管一端与平板集热器连接，所述铜管另一端延伸至压缩机内，所述干燥箱侧壁上固定连接有通风管，所述通风管与换热器连接，所述换热器上侧装配有回热器，所述干燥箱内壁装配有冷凝器；它可以实现，解决现有干燥技术中能源消耗大，干燥效率低的问题，进而降低干燥过程中的电能消耗。
-
公开(公告)号：CN115007532B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210802986.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗调节控制方法，具体步骤如下：步骤S1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；步骤S2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；步骤S3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，根据实际的天气情况调整清洁机器人的清洗模式，设置合理，避免在清洗过程中，由于环境因素导致光伏损坏。
-
公开(公告)号：CN104324783A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410592684.9
申请日：2014-10-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种球磨机自动输送装置，钢球仓设计为蓄球池和集球池两部分构成，新钢球卸入蓄球池中，钢球沿倾斜道滚入集球池；当料位检测器检测到某台磨煤机需要添加钢球时，由PLC发出控制信号，控制相应的起重电磁铁通电吸住钢球；起重电磁铁到达某台磨煤机的落球斗上方停止，起重电磁铁断电，钢球下落沿滑道以微下倾角度行驶到球磨机入口处，磁吊返回，直到本次添球结束。
-
公开(公告)号：CN119394322A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411599837.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏板的清洗小车激光雷达SLAM自主导航系统，属于自主导航技术领域，包括地图构建模块，通过Gmapping算法完成SLAM的地图构建；定位模块，采用基于粒子滤波算法的自适应蒙特卡洛定位，实现清洗小车自身的定位；路径规划模块，包含全局路径规划和局部路径规划；全局路径规划为根据指定目标点，基于全局代价地图进行全局路径规划；局部路径规划为基于局部代价地图及清洗小车移动过程中的障碍物信息，对局部规划路径进行调整，用于对障碍物的躲避。本发明采用上述一种光伏板的清洗小车激光雷达SLAM自主导航系统，使得清洗小车能够实时感知环境、定位自身位置，并构建准确的地图，以便规划路径和避开障碍物。
-
公开(公告)号：CN114527762A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210187227.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗自动规划方法，具体步骤如下：生成清洗行走路线地图；实时获取光伏电池板角度、光伏电池板的图像以及路线图像，对图像进行处理后得到光伏电池板的清洗前后的污垢等级和地面数据；根据实时的光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头角度，通过光伏电池板的污垢等级情况调整喷水压力，同时根据清洗后的污垢等级确定是否再次清洗；实时获取清洗机器人的电量和水箱水位数据，计算剩余工作时间，清洗机器人的控制器控制导航仪根据地面数据自动规划行走路线，及时回进行充电和补水，并将地面数据发送至管理机中。采用上述一种光伏电池板清洗自动规划方法，清洗效果好，及时自动规划路线，提高了清洗效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110404688A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910631106.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供了一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置，通过第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据第一图像信息，获得待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过标准含杂率阈值；如果待清杂机采棉的第一含杂率超过标准含杂率阈值，对待清杂机采棉进行清杂处理；如果没有超过标准含杂率阈值直接输出。解决了机采棉存在排杂效果不佳，使机采棉中含杂率高，影响机采棉的质量和存储，造成经济损失的技术问题。达到利用图形识别、特征深度提取的方式对机采棉中的杂质进行精细运算处理，有效去除杂质，降低了机采棉的含杂率，避免棉纤维受到损伤的技术效果。
-
公开(公告)号：CN106130006A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610447620.9
申请日：2016-06-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB微电网光伏系统稳定性分析方法，利用光伏电池仿真模型建立了光伏阵列模型，并以此组建了整个光伏微电网系统模型。为使对DC‑DC部分中太阳能光伏阵列输出功率最大，首先对MPPT原理进行了详细地阐述，最后在MATLAB/Simulink仿真环境下对MPPT控制进行了建模和仿真；为使逆变器的输出功率稳定并且可控，首先对控制技术进行了研究分析，并选定了PQ控制通过验证证明PQ的有效性。
-
公开(公告)号：CN119540352A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411599988.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V20/56 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8n算法模型的光伏位姿识别方法，属于深度学习技术领域，包括S1、构建光伏板位姿数据集，包括数据采集、数据扩充、数据增强和数据标签处理；S2、搭建基于YOLOv8n的算法改进模型YOLOv8n‑PP，并引入MPDIoU边界盒回归损失函数，实现光伏板位姿识别检测；S3、评估YOLOv8n‑PP模型的性能，具体通过精确率P、召回率R、平均精度均值mAP、F1分数、浮点运算次数和检测帧率作为评价指标。本发明采用上述一种基于改进YOLOv8n算法模型的光伏位姿识别方法，改进后的YOLOv8n‑PP相对于原算法模型在精确率、召回率、平均精度均值、F1分数和帧率上均有显著提升，同时减少了浮点运算次数。
-
公开(公告)号：CN113894084A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111124121.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供了一种带回收装置的高压水射流机器人清洗机，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接作业臂机构，所述作业臂机构的下端可拆卸连接于高压送水机构的输出端，所述高压送水机构固定连接于所述外壳的内部，所述外壳的两端均设有驱动机构，两个所述驱动机构的两端均设有三角履带轮组，所述外壳的下部嵌设有回收装置，该发明通过三角履带轮组提高了该设备的通过性，适用于全地形环境；通过转角和伸缩单元配合的操作臂，实现全方位多角度的高压水流喷射方向；通过底部的回收装置，对清洗下的污物进行回收，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN110404688B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910631106.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供了一种融合静电与风力的机采棉清杂信息处理方法和装置，通过第一图像采集器获得待清杂机采棉的第一图像信息；根据第一图像信息，获得待清杂机采棉的第一含杂率；获得机采棉的标准含杂率阈值；判断所述待清杂机采棉的第一含杂率是否超过标准含杂率阈值；如果待清杂机采棉的第一含杂率超过标准含杂率阈值，对待清杂机采棉进行清杂处理；如果没有超过标准含杂率阈值直接输出。解决了机采棉存在排杂效果不佳，使机采棉中含杂率高，影响机采棉的质量和存储，造成经济损失的技术问题。达到利用图形识别、特征深度提取的方式对机采棉中的杂质进行精细运算处理，有效去除杂质，降低了机采棉的含杂率，避免棉纤维受到损伤的技术效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.029 seconds)
