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公开(公告)号：CN107192561B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710451112.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，包括固定底座和总机架，固定底座设置在总机架下端，总机架上设置有悬架装置、电动轮和滚筒装置，悬架装置由上摆臂、羊角和下摆臂构成，上摆臂的一端通过总机架上方的铰接块实现连接，另一端与羊角铰接，羊角的下端通过球头与下摆臂的一端连接，下摆臂的另一端与总机架上的固定块实现铰接，电动轮设置在羊角的右端，滚筒装置通过滚筒支撑架设置在电动轮下方。整体电动轮结构中没有机械传动机构，结构紧凑，传递效率高；对电动汽车在实际运行工况下运动测试，垂直载荷模拟机构可以模拟出电动轮在实际工况下的载荷、转矩及转速的变化。试验台可进行电动轮的电子差速试验及制动试验。
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公开(公告)号：CN113147288B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110623303.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双驱动双组态空间可重构汽车，包括第一车体、第二车体和对接装置，对接装置包括设置于第一车体上的网罩、可移动的设置于网罩中的拉杆和设置于第二车体上且用于将由拉杆施加的拉力传递至第二车体的对接头，对接头具有让拉杆插入的对接孔。本发明的双驱动双组态空间可重构汽车，通过设置对接装置，可以实现两个车体的可靠对接，并可以实现一车变2车的切换模式，空间整合满足中国汽车家庭多样化需求。
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公开(公告)号：CN115313983A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211072824.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02S20/30 , H02S20/32 , H02S10/40 , F24S30/425 , F24S50/20
Abstract: 本发明公开了一种太阳能追随发电装置，包括便携推车、设置于便携推车上的外壳、设置于便携推车底部的脚轮、设置于外壳上的安装板、可旋转的设置于安装板上的太阳能板和设置于外壳上且用于调节太阳能板的角度的调节机构，太阳能板设置多个且所有太阳能板为沿周向分布。本发明的太阳能追随发电装置，方便整体进行移动，移置性强，不受地域限制，方便装卸和运输，系统安全性高；而且集太阳能追随发电和雨水、露水收集为一体，结构设计上具有较强的创新性。
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公开(公告)号：CN114802533A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110070251.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60D1/54 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种双驱动双组态空间可重构汽车，包括第一车体、第二车体、设置于第一车体上的第一行驶系统、设置于第二车体上的第二行驶系统、设置于第一车体内的第一座椅系统和设置于第二车体内的第二座椅系统，第一车体的尾部与第二车体的尾部为可拆卸式连接。本发明的双驱动双组态空间可重构汽车，可以实现一车变2车的切换模式，空间整合满足中国汽车家庭多样化需求；而且双车分体模式实现车身小型化，精小的车身可以大大缓解交通拥堵问题，并且方便找寻公共停车位。
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公开(公告)号：CN114802532A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110068816.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D63/02 , B60D1/54 , B60G17/052 , B60J5/00
Abstract: 本发明公开了一种双驱动双组态空间可重构汽车的对接方法，包括步骤：S1、第一车体和第二车体的预定位；S2、进行第一车体和第二车体的第一次锁紧；S3、进行第一车体和第二车体的第二次锁紧；其中，第一车体上设置第一行驶系统和第一座椅系统，第二车体上设置第二行驶系统和第二座椅系统。本发明的双驱动双组态空间可重构汽车的对接方法，可以实现一车变2车和2车变一车的切换模式，空间整合满足中国汽车家庭多样化需求，而且对接准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113162491B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110285521.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建待优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型；步骤2，建立天牛须算法的初始值和随机单位朝向，将天牛须算法迭代位置三维分解赋值于PID三个参数，设定改进天牛须算法中天牛更新原则和终止条件，利用改进天牛须算法获得电机最优控制参数。本发明通过采用改进天牛须算法优化无刷直流电机转速环PID三个控制参数，与原始天牛须算法和任意设定PID控制参数相比,电机调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN113793522A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110812205.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘志强 , 章亮 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 宋庆德 , 王建平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/04 , H04N7/18 , B60W50/14 , B64C27/08 , B64D47/00 , H04B7/185 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/50
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，通过设置无人机信息采集系统、车辆控制系统和物联网系统，无人机信息采集系统包括无人机和安装在无人机上的采集模块和传输模块，采集模块采集道路路况信息后通过传输模块传输给车辆控制系统，再通过车辆控制系统据此判断前方道路是否存在异常情况，若存在异常情况则发出预警，对驾驶者进行提示，从而使驾驶员能够对道路前方的异常路况提前做出反应，大大扩大了监测范围，提高道路交通的安全性，且通过设置物联网系统，获取各无人机的飞行状态信息，并在判断各无人机存在碰撞风险时，控制各无人机调整飞行路线，保证无人机飞行过程中的安全可靠。
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公开(公告)号：CN113162491A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110285521.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建待优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型；步骤2，建立天牛须算法的初始值和随机单位朝向，将天牛须算法迭代位置三维分解赋值于PID三个参数，设定改进天牛须算法中天牛更新原则和终止条件，利用改进天牛须算法获得电机最优控制参数。本发明通过采用改进天牛须算法优化无刷直流电机转速环PID三个控制参数，与原始天牛须算法和任意设定PID控制参数相比,电机调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN112829536A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110383547.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元，防侧翻执行机构对称安装于车架两侧，包括气室壳体，气室壳体固定安装在车架上，滑动盒通过横向滑动通道滑动设置于气室壳体中，气室壳体靠车体外侧的上部设有喷气口，滑动盒连接并驱动平移传动机构平移，平移传动机构还连接转移连杆一端和喷气开闭机构驱动二者随滑动盒一同运动，支撑物射出机构设在气室壳体上，气体发生模块设于滑动盒内。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果，同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小，减少发生二次妨害几率的同时，防侧翻效果也较好。
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公开(公告)号：CN112340567A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011321980.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种施工用人货电梯及其使用方法，包括定位螺纹杆、定位插板、桅柱式升降机构、定位机构、工作台、主电机、副电机、曳引轮和电梯厢，所述定位插板中间连接有定位螺纹杆，所述定位插板连接着桅柱式升降机构的上端，所述桅柱式升降机构下端连接工作台两侧的边沿处，所述工作台上固定有主电机和副电机，所述主电机上安装的轮盘通过曳引绳连接着曳引轮，所述曳引轮通过曳引绳牵引着电梯厢升降。本发明通过桅柱式升降机构的伸缩来带动工作台的上升，从而牵引电梯厢的上升，充分利用了电梯井的空间，且本发明拆卸后亦可重复使用，有效提高了电梯的利用率。
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