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公开(公告)号：CN116547730B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202080107526.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的行驶控制装置检测设置在本车辆所行驶的本车道的宽度方向端部的车道划分线，并基于车道划分线的检测结果进行本车辆的行驶控制。在从能够检测出车道划分线的状态变为不能检测出的状态时，计算并存储相对于车道划分线的第一规定位置，在从不能检测出车道划分线的状态变为能够检测出的状态时，计算并存储相对于车道划分线的第二规定位置。在行驶于存储有第一及第二规定位置的区间时，控制本车辆，使其在连结第一规定位置和第二规定位置的行驶路线上行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115443234B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202080099473.5
申请日：2020-04-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 在车辆行为推定方法中，检测在本车辆(1)行驶的第一车道(2a)上行驶在本车辆(1)的前方的第一前行车辆(3)的速度，检测行驶在与第一车道(2a)相邻的第二车道(2b)上的相邻车辆(4)的速度，计算出第一前行车辆(3)与相邻车辆(4)之间的相对速度，预测在从开始检测出相对速度的绝对值(vr1)减少的时刻起的规定时间(T0)以内，相对速度的绝对值(vr1)是否成为速度阈值(Tv)以下，在预测为在规定时间(T0)以内相对速度的绝对值(vr1)成为速度阈值(Tv)以下的情况下，推定为存在相邻车辆(4)向第一车道(2a)进行车道变更的可能性。
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公开(公告)号：CN116547730A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202080107526.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明的行驶控制装置检测设置在本车辆所行驶的本车道的宽度方向端部的车道划分线，并基于车道划分线的检测结果进行本车辆的行驶控制。在从能够检测出车道划分线的状态变为不能检测出的状态时，计算并存储相对于车道划分线的第一规定位置，在从不能检测出车道划分线的状态变为能够检测出的状态时，计算并存储相对于车道划分线的第二规定位置。在行驶于存储有第一及第二规定位置的区间时，控制本车辆，使其在连结第一规定位置和第二规定位置的行驶路线上行驶。
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公开(公告)号：CN113243029B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880100153.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 其他车辆动作预测方法基于在相邻车道(G2)上行驶的其他车辆(12)的行为，预测其他车辆(12)在本车辆(11)的前方从相邻车道(G2)向本车辆(11)行驶的本车道(G1)进行车道变更。在该其他车辆动作预测方法中，获取表示与相邻车道(G2)相关的交通规则的交通规则信息，预测按照交通规则行驶时的其他车辆(12)的预测行驶状态，计算其他车辆(12)识别到交通规则的识别可能性，并基于识别可能性、预测行驶状态以及实际的行驶状态，预测其他车辆(12)进行车道变更的情况。
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公开(公告)号：CN113243029A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201880100153.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 其他车辆动作预测方法基于在相邻车道(G2)上行驶的其他车辆(12)的行为，预测其他车辆(12)在本车辆(11)的前方从相邻车道(G2)向本车辆(11)行驶的本车道(G1)进行车道变更。在该其他车辆动作预测方法中，获取表示与相邻车道(G2)相关的交通规则的交通规则信息，预测按照交通规则行驶时的其他车辆(12)的预测行驶状态，计算其他车辆(12)识别到交通规则的识别可能性，并基于识别可能性、预测行驶状态以及实际的行驶状态，预测其他车辆(12)进行车道变更的情况。
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