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公开(公告)号：CN115175838A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202080097465.7
申请日：2020-02-24
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明的车辆控制装置(1)设定道路上的区域并且是从静止物体起沿着道路的延伸方向的规定距离范围的、包含静止物体而形成的区域，基于本车辆的速度和对向车辆的位置及速度，计算本车辆与对向车辆错车的位置，计算随着对向车辆的速度越大则值越变大的第一得分值，计算随着对向车辆的加速度越大则值越变大的第二得分值，综合第一得分值和第二得分值来计算综合得分值，在错车的位置存在于区域内的情况下，在综合得分值为规定值以上的情况下使本车辆减速，在综合得分值小于规定值的情况下维持本车辆的速度或者使本车辆加速。
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公开(公告)号：CN113168770A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201880100002.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种行驶辅助方法，基于在相邻车道(L2)上行驶的其他车辆(2a～2f)是否允许与在本车道(L1)上在本车辆的前方行驶的第一前行车辆(2d)汇合的履历、和在能够从本车道(L1)向相邻车道(L2)汇合的区间(Pmer)内的车道方向上的相邻车道(L2)上行驶的其他车辆(2a～2f)的位置，选定在本车辆(1)向相邻车道(L2)汇合时在本车辆(1)的前方或后方行驶的汇合目标车辆。
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公开(公告)号：CN115175838B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202080097465.7
申请日：2020-02-24
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明的车辆控制装置(1)设定道路上的区域并且是从静止物体起沿着道路的延伸方向的规定距离范围的、包含静止物体而形成的区域，基于本车辆的速度和对向车辆的位置及速度，计算本车辆与对向车辆错车的位置，计算随着对向车辆的速度越大则值越变大的第一得分值，计算随着对向车辆的加速度越大则值越变大的第二得分值，综合第一得分值和第二得分值来计算综合得分值，在错车的位置存在于区域内的情况下，在综合得分值为规定值以上的情况下使本车辆减速，在综合得分值小于规定值的情况下维持本车辆的速度或者使本车辆加速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114761301B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201980102750.0
申请日：2019-12-02
Abstract: 本发明的车辆控制装置具备：传感器(11)；基于由传感器(11)检测出的数据来控制本车辆的行驶的控制器(20)。控制器(20)在错车的位置存在于区域内的情况下，且在与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的对向车辆的速度为与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的车速阈值以上的情况下，使本车辆减速，在错车的位置存在于区域内的情况下，且在与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的对向车辆的速度为小于与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的车速阈值的情况下，维持本车辆的速度或者使本车辆加速。
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公开(公告)号：CN113412212A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201980091535.5
申请日：2019-02-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种其它车辆动作预测方法以及其它车辆动作预测装置。其它车辆动作预测方法基于在邻接车道(G2)行驶的其它车辆(12)的行为，计算其它车辆(12)从邻接车道(G2)向本车道(G1)进行车道变更的车道变更可能性，并基于车道宽度(32a、32b)或者其它车辆(12)的位置，对车道变更可能性及阈值的至少一方进行校正，通过比较校正后的车道变更可能性与校正前的阈值、或者比较校正前的车道变更可能性与校正后的阈值、或者比较校正后的车道变更可能性与校正后的阈值，来判定其它车辆(12)是否进行车道变更。
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公开(公告)号：CN113168770B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201880100002.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种行驶辅助方法，基于在相邻车道(L2)上行驶的其他车辆(2a～2f)是否允许与在本车道(L1)上在本车辆的前方行驶的第一前行车辆(2d)汇合的履历、和在能够从本车道(L1)向相邻车道(L2)汇合的区间(Pmer)内的车道方向上的相邻车道(L2)上行驶的其他车辆(2a～2f)的位置，选定在本车辆(1)向相邻车道(L2)汇合时在本车辆(1)的前方或后方行驶的汇合目标车辆。
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公开(公告)号：CN115443234A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202080099473.5
申请日：2020-04-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 在车辆行为推定方法中，检测在本车辆(1)行驶的第一车道(2a)上行驶在本车辆(1)的前方的第一前行车辆(3)的速度，检测行驶在与第一车道(2a)相邻的第二车道(2b)上的相邻车辆(4)的速度，计算出第一前行车辆(3)与相邻车辆(4)之间的相对速度，预测在从开始检测出相对速度的绝对值(vr1)减少的时刻起的规定时间(T0)以内，相对速度的绝对值(vr1)是否成为速度阈值(Tv)以下，在预测为在规定时间(T0)以内相对速度的绝对值(vr1)成为速度阈值(Tv)以下的情况下，推定为存在相邻车辆(4)向第一车道(2a)进行车道变更的可能性。
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公开(公告)号：CN114761301A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201980102750.0
申请日：2019-12-02
Abstract: 本发明的车辆控制装置具备：传感器(11)；基于由传感器(11)检测出的数据来控制本车辆的行驶的控制器(20)。控制器(20)在错车的位置存在于区域内的情况下，且在与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的对向车辆的速度为与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的车速阈值以上的情况下，使本车辆减速，在错车的位置存在于区域内的情况下，且在与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的对向车辆的速度为小于与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的车速阈值的情况下，维持本车辆的速度或者使本车辆加速。
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