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公开(公告)号：CN117121076A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202180096120.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的其他车辆行为预测方法，计算本车辆的行驶路径，检测存在于本车辆的行驶路径上且距本车辆规定距离内的交叉路口的位置，在交叉路口的跟前，检测本车辆周围的其他车辆的位置。在本车辆的行驶路径在交叉路口右转或左转后的前方的道路上存在第一对向车辆的情况下，计算本车辆在交叉路口行进时通过的本车辆通过区域和第一对向车辆在交叉路口行进时被预测通过的其他车辆通过区域，计算本车辆通过区域与其他车辆通过区域的间隔，计算第一对向车辆与交叉路口的距离。基于间隔及距离，预测第一对向车辆比本车辆先在交叉路口行进的概率。
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公开(公告)号：CN115175838A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202080097465.7
申请日：2020-02-24
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明的车辆控制装置(1)设定道路上的区域并且是从静止物体起沿着道路的延伸方向的规定距离范围的、包含静止物体而形成的区域，基于本车辆的速度和对向车辆的位置及速度，计算本车辆与对向车辆错车的位置，计算随着对向车辆的速度越大则值越变大的第一得分值，计算随着对向车辆的加速度越大则值越变大的第二得分值，综合第一得分值和第二得分值来计算综合得分值，在错车的位置存在于区域内的情况下，在综合得分值为规定值以上的情况下使本车辆减速，在综合得分值小于规定值的情况下维持本车辆的速度或者使本车辆加速。
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公开(公告)号：CN103124995B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201280003127.8
申请日：2012-02-17
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/50 , G06T7/246 , G06T2207/30252 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供周期性静止物体检测装置，从鸟瞰图像的规定区域的图像数据，对在该规定区域中包含的多个小区域的每一个提取立体物体的特征点，计算与鸟瞰图像上的规定区域内的特征点的分布对应的波形数据，根据该波形数据的峰信息是否为规定的阈值以上，判断具有被提取出的特征点的立体物体是否为周期性静止物体候选。
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公开(公告)号：CN115175838B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202080097465.7
申请日：2020-02-24
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明的车辆控制装置(1)设定道路上的区域并且是从静止物体起沿着道路的延伸方向的规定距离范围的、包含静止物体而形成的区域，基于本车辆的速度和对向车辆的位置及速度，计算本车辆与对向车辆错车的位置，计算随着对向车辆的速度越大则值越变大的第一得分值，计算随着对向车辆的加速度越大则值越变大的第二得分值，综合第一得分值和第二得分值来计算综合得分值，在错车的位置存在于区域内的情况下，在综合得分值为规定值以上的情况下使本车辆减速，在综合得分值小于规定值的情况下维持本车辆的速度或者使本车辆加速。
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公开(公告)号：CN114761301B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201980102750.0
申请日：2019-12-02
Abstract: 本发明的车辆控制装置具备：传感器(11)；基于由传感器(11)检测出的数据来控制本车辆的行驶的控制器(20)。控制器(20)在错车的位置存在于区域内的情况下，且在与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的对向车辆的速度为与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的车速阈值以上的情况下，使本车辆减速，在错车的位置存在于区域内的情况下，且在与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的对向车辆的速度为小于与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的车速阈值的情况下，维持本车辆的速度或者使本车辆加速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113412212A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201980091535.5
申请日：2019-02-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种其它车辆动作预测方法以及其它车辆动作预测装置。其它车辆动作预测方法基于在邻接车道(G2)行驶的其它车辆(12)的行为，计算其它车辆(12)从邻接车道(G2)向本车道(G1)进行车道变更的车道变更可能性，并基于车道宽度(32a、32b)或者其它车辆(12)的位置，对车道变更可能性及阈值的至少一方进行校正，通过比较校正后的车道变更可能性与校正前的阈值、或者比较校正前的车道变更可能性与校正后的阈值、或者比较校正后的车道变更可能性与校正后的阈值，来判定其它车辆(12)是否进行车道变更。
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公开(公告)号：CN103080976B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201180040219.9
申请日：2011-07-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H04N13/204 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06T3/00 , G06T7/12 , G06T2207/30261
Abstract: 提供一种三维物体检测装置和三维物体检测方法。三维物体检测装置(1)具备摄像头(10)和计算机(20)。计算机(20)针对由摄像头(10)拍摄到的图像进行视点变换处理来创建鸟瞰图像，针对沿着在实际空间中的铅垂方向上延伸的铅垂虚拟线的多个位置中的每个位置，计算该各位置附近的两个像素间的亮度差，根据计算出的每个位置的亮度差的连续性，来检测三维物体。
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公开(公告)号：CN103348394B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201280007017.9
申请日：2012-04-11
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 行驶辅助装置(1)是根据本车辆(V)周围的摄像结果对本车辆(V)的驾驶员提供各种信息的装置，其特征在于，具备：反射候选区域检测部(34)，其从由摄像头(10)拍摄到的摄像区域内检测亮度为规定阈值以上的高亮度部；规定位置亮度检测部(35)，其对在鸟瞰车辆的状态下将由反射候选区域检测部(34)检测出的高亮度部的位置和摄像头(10)相连接的直线方向上且与本车辆(V)相距规定距离的位置的亮度进行检测；亮度差检测部(36a)，其对由反射候选区域检测部(34)检测出的高亮度部的亮度值与由规定位置亮度检测部(35)检测出的位置的亮度值之差进行检测；以及相邻车辆检测部(36b)，其基于由亮度差检测部(36a)检测出的亮度差来检测摄像区域内的相邻车辆。
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公开(公告)号：CN102288165A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110169977.2
申请日：2011-06-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01C11/06
CPC classification number: G01S11/12 , G06K9/78 , G06T7/254 , G06T7/62 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及移动距离检测装置和移动距离检测方法。所述移动距离检测装置包括：摄像单元，其拍摄图像；配准单元，其在鸟瞰图像上对所述摄像单元在不同时刻拍摄到的图像进行位置配准；以及立体物体检测单元，其基于在不同时刻拍摄到的、由所述配准单元进行了配准的图像数据之间的差异图像数据来检测立体物体。所述立体物体检测单元计数分别表示所述差异图像数据上的给定差异、并且排列在当将预定区域的图像转换成鸟瞰图像时所述立体物体倾斜的方向上的像素的数量，然后产生所计数的像素的频率分布以生成差异波形，并且基于所述差异波形的时间变化来计算所述立体物体的移动距离。
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公开(公告)号：CN117121076B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202180096120.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的其他车辆行为预测方法，计算本车辆的行驶路径，检测存在于本车辆的行驶路径上且距本车辆规定距离内的交叉路口的位置，在交叉路口的跟前，检测本车辆周围的其他车辆的位置。在本车辆的行驶路径在交叉路口右转或左转后的前方的道路上存在第一对向车辆的情况下，计算本车辆在交叉路口行进时通过的本车辆通过区域和第一对向车辆在交叉路口行进时被预测通过的其他车辆通过区域，计算本车辆通过区域与其他车辆通过区域的间隔，计算第一对向车辆与交叉路口的距离。基于间隔及距离，预测第一对向车辆比本车辆先在交叉路口行进的概率。
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