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公开(公告)号：CN103707885B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310741431.9
申请日：2007-04-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60K26/021 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车间保持支持装置以及车间保持支持方法，其在以规定的条件向加速器施加操作反作用力而引起驾驶员注意的情况下，将加速器操作量与驱动扭矩之间的关系，变更为与普通的对应关系不同的对应关系，以使驾驶员容易地识别出加速器操作反作用力。此外，如果检测出加速器踏板的复位操作则中止校正。
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公开(公告)号：CN103707885A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310741431.9
申请日：2007-04-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60K26/021 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车间保持支持装置以及车间保持支持方法，其在以规定的条件向加速器施加操作反作用力而引起驾驶员注意的情况下，将加速器操作量与驱动扭矩之间的关系，变更为与普通的对应关系不同的对应关系，以使驾驶员容易地识别出加速器操作反作用力。此外，如果检测出加速器踏板的复位操作则中止校正。
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公开(公告)号：CN101965286A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200880127813.X
申请日：2008-12-10
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T8/17557 , B60W30/12
Abstract: 在相对于车辆正在行驶的行车道(L)的宽度方向中央的、宽度方向的左侧和右侧上设置横向位移基准位置(LXL、LXR)。当车辆至少位于左右横向位移基准位置(LXL、LXR)之间时，对车辆进行反馈控制，以使得横摆角偏差减小。当车辆位于左右横向位移基准位置(LXL、LXR)相对于行车道的中央的外侧时，对车辆进行反馈控制，以使得角度偏差和横向位移偏差减小。
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公开(公告)号：CN101032955A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710080094.8
申请日：2007-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T7/00
CPC classification number: B60W30/16 , B60K26/021 , B60K31/042 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W2540/04 , B60W2550/308
Abstract: 车间保持支持装置具有：第1减速控制系统，其对应于本车辆和前方障碍物之间的距离，进行本车辆的减速控制；以及第2减速控制系统，其对应于该距离，进行与第1减速控制系统不同的本车辆的减速控制。并且，在第1减速控制系统和第2减速控制系统中的任一个均可以动作的状态下，驾驶者可以通过操作选择单元，使任意一个系统为接通状态，而使另一个系统为断开状态。
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公开(公告)号：CN1616289A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410092983.2
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , G08G1/167
Abstract: 在机动车辆用车道保持控制设备和方法中，检测车辆的行驶状态，根据检测的行驶状态，确定车辆是否存在偏离行驶车道的趋势，根据行驶状态，沿着避免偏离的方向对车辆执行防偏控制，检测开始防偏控制前后的转向角，当确定车辆存在偏离趋势时，根据开始防偏控制之前的转向角与开始防偏控制之后的转向角之间的偏离，检测防偏控制的受控变量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112703141B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201880095244.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种使处理器执行车辆的行驶辅助方法，基于本车辆的车辆信息生成车速指令值，基于存在于本车辆的前进路线方向的前头的地物的信息，运算比当前的时刻往后规定时间(预读取时间)的预读取车速指令值，并基于预读取车速指令值控制本车辆。另外，检测位于本车辆周围的信号的灯光状态，并基于灯光状态设定预读取时间。
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公开(公告)号：CN111226267B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201780094034.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在弯道中的曲率变化部分，不向拐弯外侧鼓出地行驶。包括检测左右的车道边界，基于车道边界检测结果进行本车的行驶控制的导航控制单元(3)(控制器)。在这种自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的行驶控制装置中，导航控制单元(3)具有道路形状判别单元(364)和速率限制器单元(365)(检测结果变化抑制单元)。道路形状判别单元(364)基于道路形状信息判别弯道和转弯方向。在弯道行驶时，速率限制器单元(365)将拐弯内侧的车道边界检测结果设为靠近本车的横向方向的变化被抑制的值。
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公开(公告)号：CN111066071B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201780093971.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 即使在没有白线和人行横道的交叉路口，也将左右转弯通过了交叉路口后的本车位置靠近车道内中央。在包括在自动驾驶行驶中校正导航误差导航控制单元(3)的自动驾驶车辆的位置误差校正装置中，导航控制单元(3)在校正目标路径的目标路径校正器(36)中，具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、以及横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)通过比较车道边界的检测结果和地图上的目标路径之间的位置关系，计算目标路径的横向校正量目标值，通过根据本车的车辆姿态角即方位使得到横向校正量目标值的目标路径的横向移动速度变化，计算横向校正量。若算出横向校正量，则横向并行移动单元(363)通过使目标路径在横向方向的相当横向校正量的并行移动来进行校正。
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公开(公告)号：CN111033593B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201780094048.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的位置误差校正装置，其能够根据场景来选择是使顺畅度优先还是使不超出优先，实现能够更安心的车辆行为。自动驾驶车辆的位置误差校正装置具备在自动驾驶行驶中校正误差的导航控制单元(3)，其中，导航控制单元(3)在校正目标路线的目标路线校正器(36)上具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)将检测到的车道边界和地图上的目标路线的位置关系进行比较，在目标路线相对于车道边界存在于规定距离以内的情况下，或者在目标路线相对于车道边界存在于本车相反侧的情况下，计算出目标路线的横向校正量。当计算出横向校正量时，横向并行移动单元(363)就通过横向的并行移动将目标路线校正横向校正量。
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公开(公告)号：CN109690649B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201680088960.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实现能够抑制在前行车辆切换时车辆动作发生较大变化的情况，且能够确保对前行车辆的跟随性的车辆行驶控制。在检测到在前行车辆与本车辆之间插入新前行车辆的情况下进行以下的处理。根据新前行车辆的行驶轨迹计算判断为本车辆可行驶的第一区域。将直至上次的本车辆的可行驶区域设定为第二区域。将第一区域和第二区域整合而规定可行驶区域。在所规定的可行驶区域内生成本车辆的目标行驶轨迹。沿着所生成的目标行驶轨迹控制本车辆。
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