公开(公告)号：CN118715557A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202280091929.2

申请日：2022-02-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 野尻隆宏 ,  出川胜彦 ,  谷口洋平 ,  上保和之 ,  长泽雄二 ,  上村熙孝

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/30 ,  B60W30/10

Abstract: 本发明提供一种车道识别方法及车道识别装置，在对从地图信息(14)获取的划分车道的边界的第一边界信息和从车辆(V)的检测装置获取的划分车道的边界的第二边界信息进行核对而识别车辆(V)的行驶车道的情况下，根据第一边界信息和第二边界信息中的至少一方，检测能够在车辆(V)行驶的道路的宽度方向上可移动的中央线(C)即可动中央线，在检测出可动中央线的情况下，在车辆(V)的右侧和左侧中的检测出可动中央线的一侧不进行第一边界信息与第二边界信息的核对。

公开(公告)号：CN113795726B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201980096129.8

申请日：2019-05-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 野尻隆宏

IPC: G01C21/28

Abstract: 自身位置修正方法及自身位置修正装置将与车辆的前后方向平行的轴的坐标作为纵坐标，并将基于从登记在地图数据上的物体目标的位置所具有的纵坐标的值减去由检测部检测的物体目标的位置所具有的纵坐标的值得到的纵向修正量而设定的修正量，与车速相加来计算修正后车速，依次累计根据修正后车速和车辆的横摆率计算出的车辆的移动量来推定车辆的位置，由此，修正地图数据上的车辆的位置。

公开(公告)号：CN112714718A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201880097674.4

申请日：2018-09-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 伊东敦 ,  出川胜彦 ,  野尻隆宏 ,  志野达弥 ,  江本周平 ,  石丸秀行 ,  浅井俊弘

IPC: B60Q1/34

Abstract: 本发明提供一种使控制本车辆的处理器执行的车辆控制方法，其中，从检测本车辆的周围的状态的传感器中获取在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于本车辆和其他车辆的位置关系，将用于本车辆从行驶车道车道变更为相邻车道的目标地点设定在相邻车道上，将位于比目标地点靠后方的其他车辆确定为后方车辆，在本车辆的后端位于比后方车辆的前端靠前方的情况下，开始本车辆的方向指示器的闪烁。

公开(公告)号：CN112689584A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201880097444.8

申请日：2018-09-17

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 江本周平 ,  出川胜彦 ,  野尻隆宏 ,  志野达弥 ,  石丸秀行 ,  伊东敦 ,  浅井俊弘

IPC: B60W30/16

Abstract: 提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。

公开(公告)号：CN112534209A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201880096338.8

申请日：2018-08-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 野尻隆宏

IPC: G01C21/26

Abstract: 在自身位置估计方法中，检测车辆周边的标识(S12)，判断车辆的当前位置(S11)，根据车辆相对于检测到的标识的相对位置和当前位置，从记录了在道路周边存在的标识的二维坐标信息和高度信息的地图数据，获取检测到的标识的高度信息，根据从地图数据获取的高度信息估计所述车辆的高度(S13～S15)。

公开(公告)号：CN112534209B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201880096338.8

申请日：2018-08-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 野尻隆宏

IPC: G01C21/26

Abstract: 在自身位置估计方法中，检测车辆周边的标识(S12)，判断车辆的当前位置(S11)，根据车辆相对于检测到的标识的相对位置和当前位置，从记录了在道路周边存在的标识的二维坐标信息和高度信息的地图数据，获取检测到的标识的高度信息，根据从地图数据获取的高度信息估计所述车辆的高度(S13～S15)。

公开(公告)号：CN112585032A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201880096770.7

申请日：2018-08-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 志野达弥 ,  浅井俊弘 ,  出川胜彦 ,  石丸秀行 ,  江本周平 ,  野尻隆宏 ,  伊东敦

IPC: B60Q1/50

Abstract: 能够向行人准确地告知本车的接近状态。一种驾驶计划显示方法，利用驾驶计划显示控制器控制能够将图像显示在路面上的车载的路面图像显示装置，来在路面上显示与本车的驾驶计划有关的信息。具备以下步骤：步骤(S1～S3)，获取与本车的驾驶计划有关的信息以及与对行人横穿的预测有关的信息；步骤(S4、S5)，基于获取到的信息来求取本车的行驶预定路径中的被预测为行人横穿的人行横道等横穿预测地点；以及步骤(S7)，利用路面图像显示装置来在作为横穿预测地点的人行横道的路面上将与从本车的当前地点起到作为横穿预测地点的人行横道为止的本车的驾驶计划有关的信息进行图像显示。

公开(公告)号：CN110914883A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201780093221.X

申请日：2017-07-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 出川胜彦 ,  野尻隆宏 ,  志野达弥

IPC: G08G1/16 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 行驶车道判断部(11)判断车辆是否进入设置有收费站的车道。行驶控制部(14)在判断车辆进入后，使车辆在车辆的行进方向停止在收费站的跟前。

公开(公告)号：CN110892465A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201780093065.7

申请日：2017-07-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 出川胜彦 ,  野尻隆宏 ,  志野达弥

IPC: G08G1/16 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 行驶车道判定单元(11)判定车辆是否进入了设置了收费站的车道。在判定为车辆进入了车道后，行驶控制单元(14)在直至到达收费站期间，使车辆在车道宽度方向中与车道的中央相比靠近收费站侧。

公开(公告)号：CN110892230A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201780092997.X

申请日：2017-07-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 野尻隆宏 ,  志野达弥 ,  出川胜彦

IPC: G01C21/28 ,  G08G1/09 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明提供能够增加进行地图上的自身位置校正的机会的驾驶辅助车辆的自身位置校正方法。在基于获取本车(S)的周边信息的外部传感器(11)的获取信息以及地图信息选择本车(S)进行行驶的车道的车道选择控制(步骤S4～步骤S8)中，设为如下结构：基于地图信息确定预定行驶路径上的自身位置校正对象(白线L2)，判断在到达该自身位置校正对象(白线L2)存在的校正地点(P)时，从本车(S)行驶的中央车道(r2)通过外部传感器(11)是否能够识别自身位置校正对象(白线L2)，在判断为从本车(S)行驶的中央车道(r2)不能识别自身位置校正对象(白线L2)时，在到达校正地点(P)之前，进行车道变更至可识别自身位置校正对象(白线L2)的最左车道(r1)。