作业车
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100556274C

    公开(公告)日:2009-11-04

    申请号:CN200610059406.2

    申请日:2006-03-02

    Abstract: 本发明的作业车具备搭乘驾驶部(8)和覆盖该搭乘驾驶部的驾驶室(9),在驾驶室的横侧部设有门(49),该门能够在关闭驾驶室的上下车口(40)的前方的关闭位置、与敞开上下车口的后方的全开位置之间进行切换,其中,门的前部侧由上下一对摆动臂(67、69)支承,门的后部侧由能沿着在前后方向上延伸的导轨(72)滑动的滑动部件(71)支承,在门开闭时,门的前端描绘出弧状轨道(K1),门的后端描绘出直线轨道(K2)。由此,即使不将门滑动操作到全开位置,而仅通过使其滑动到开闭途中位置的操作也能够在驾驶室的上下车口与门之间形成向前的开口,能够容易从该向前的开口对作业装置等相对于上下车口(40)侧的对象物的位置关系进行目视确认。

    联合收割机
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107439140B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201710403143.0

    申请日:2017-06-01

    Abstract: 本发明提供联合收割机,其难以发生收割残留。该联合收割机具备:具有在机体左右方向上排列的多个割刀(17a、17b)的固定刀集合体(17);具有在机体左右方向上排列的多个割刀(18a),并相对于固定刀集合体(17)在机体左右方向上往复运动的多个可动刀集合体(18);对于多个可动刀集合体(18),多个可动刀集合体(18)中相邻的可动刀集合体(18)以交替地位于固定刀集合体(17)的上侧和下侧的状态、且以在机体左右方向上错位的状态,沿着机体左右方向排列地配置。

    切割式收获机
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1059305C

    公开(公告)日:2000-12-13

    申请号:CN94106625.8

    申请日:1994-05-07

    Abstract: 本发明的切割式收获机有安装在收获机前部的收割部分;沿横向间隔地安装在收割部分上的多个分禾器;至少设置在多个分禾器中的一个上、测量实际上被种植在同一线上的对象植物与至少一个分禾器之间的间隔的接触传感器;根据用这接触传感器得到的情报算出的收获机与对象植物间的距离所得到的结果的第一情报,对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的控制装置。而且这个控制装置还根据上述第一情报及由该第一情报和先前得到的第一情报之间的变化量算出收获机的相对于对象植物种植线的行进方向的角度后所得结果的第二情报对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的。

    切割式收获机的转向控制装置

    公开(公告)号:CN1099924A

    公开(公告)日:1995-03-15

    申请号:CN94106625.8

    申请日:1994-05-07

    Abstract: 具有本发明的转向控制装置的切割式收获机有安装在收获机前部的收割部分;沿横向间隔地安装在收割部分上的多个分禾器;至少设置在多个分禾器中的一个上,测量实际上被种植在同一线上的对象植物与至少一个分禾器之间的间隔的接触传感器;根据用这接触传感器得到的情报算出的收获机与对象植物间的距离所得到的结果的第一情报,对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的控制装置。而且这个控制装置还根据在第一情报上所增加的通过由接触传感器得到的情报的时间变化、算出收获机的相对于对象植物种植线的行进方向的角度后所得结果的第二情报、对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的。

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