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公开(公告)号：CN1467106A
公开(公告)日：2004-01-14
申请号：CN03128434.5
申请日：2003-04-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60K26/00
Abstract: 提供一种作业车的走行控制装置，即使发动机的输出转速改变，也能够良好地进行车速指令操作。为实现该目的，本发明的作业车的走行控制装置具有使左右一对走行装置各自的走行速度可分别无级变速的一对无级变速装置(11R、11L)，以及对它们进行变速操作的一对液压缸(33R、33L)；对与主变速杆(24)的指令位置相对应的、一对被操作体(29)的目标变速位置进行设定，通过使一对液压缸(33R、33L)动作，使得被操作体(29)变动到该目标变速位置上；当某一被操作体(29)的变速位置变动到目标变速位置上时，使一对液压缸(33R、33L)动作以进一步操作被操作体(29)，使得一对无级变速装置(11R、11L)的输出速度达到彼此同步的目标速度。
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公开(公告)号：CN113728771B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111046329.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN116034683A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310217728.9
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(C)行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U)，使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。
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公开(公告)号：CN109154817B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201680085801.X
申请日：2016-05-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 自动行驶作业车辆具备：第一控制运算部，输出基于本车位置与目标行驶路径之间的位置偏差为了偏差消除而运算出的第一操舵值；第二控制运算部，输出基于位置偏差和使用伴随着位置偏差变大而示出减少趋势的权重系数来调整的方位偏差、为了偏差消除而运算出的第二操舵值；目标操舵运算部，基于第一操舵值和第二操舵值，输出用于沿着目标行驶路径进行行驶的目标操舵值；操舵驱动控制部，将目标操舵值作为输入来输出操舵驱动信号；以及操舵驱动部，基于操舵驱动信号来进行转向轮的操舵。
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公开(公告)号：CN108289408B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201680068273.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102428784B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201110269173.X
申请日：2011-09-13
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 提供一种水田作业机，其能够不使操作者出现无用的混乱而较好地基于人工操作实施发动机自动停止处理以及发动机自动启动处理。在安装有发动机的行驶机体(3)上配置有控制机体各部分的动作的控制机构，在钥匙开关被接通的状态下，所述控制机构基于除钥匙开关以外的其他操作装置即两个彼此不同操作装置(52、53)中的一个操作装置(53)的发动机停止用操作而实施发动机自动停止处理，基于两个彼此不同操作装置(52、53)中另一个操作装置(52)的发动机启动用操作而实施发动机自动启动处理。
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公开(公告)号：CN102860179A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210390257.3
申请日：2008-04-10
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D69/06
Abstract: 在作业车的行进传动结构中，实现变速箱的行进用的无级变速装置附近的紧凑化。为了实现该目的，在变速箱（10）的一方侧形成向另一方侧进入的凹部（10a），在变速箱（10）的另一方侧配备变速箱（10）的输入轴（22）。在变速箱（10）的凹部（10a）处配置行进用的无级变速装置（11），行进用的无级变速装置（11）的输出轴（11c）与输入轴（22）连动连结。在变速箱（10）的另一方侧配备将输入轴（22）的动力传递至下游侧的传动齿轮（30、31）。将传动轴（29）支承在变速箱（10）上，传动齿轮（30、31）的动力被传递至传动轴（29）的输入轴（22）侧（变速箱的另一方侧），在传动轴（29）的凹部（10a）侧（变速箱的一方侧）配备右及左侧离合器（34）。
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公开(公告)号：CN101348062A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810087065.9
申请日：2008-04-11
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60G17/0165
CPC classification number: B60G17/056 , B60G2300/082 , B60G2400/252 , B60G2500/302
Abstract: 本发明提供一种作业车的悬架结构。在作业车的悬架结构中，在相对于悬架机构具备动作变更装置的情况下，在动作变更部的耐久性的方面是有利的。检测出悬架机构的动作的极大位置(A1)及极小位置(A2)，检测出极大及极小位置(A1、A2)之间的中间位置(B1)。在中间位置(B1)从目标范围(H1)偏离时，将悬架机构的动作变更至机体上升侧及机体下降侧，以便使中间位置(B1)向目标范围(H1)侧移动。
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公开(公告)号：CN1468749A
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN03148095.0
申请日：2003-06-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在联合收割机等收割机中，为提供一种不使其传动结构大型化而能够实现收割部无级变速的传动结构，故而这样构成，即，以一对液压式走行用无级变速装置(21、22)独立地驱动左右履带走行装置(1、1)，而且，以相对于上述走行用无级变速装置(21、22)另外设置的液压式作业用无级变速装置(23)驱动收割作业部(3)。
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公开(公告)号：CN1289999A
公开(公告)日：2001-04-04
申请号：CN00105376.0
申请日：2000-03-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G09G3/00
Abstract: 一种作业机械的显示装置,包括控制器和图像显示部。其中控制器用于产生和管理通常信息和报知信息,通常信息是在作业机械运转中、平时通知作业人员的信息,报知信息包括作业机械的动作状态异常时的异常信息;图像显示部用于显示该控制器传送来的上述报知信息。具有异常发生报知部,报知控制器产生了上述异常信息,并且还具有显示指令器(HS),向上述控制器下述指令,令控制器将上述异常信息取代上述通常信息传送至上述显示部。
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