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公开(公告)号：CN118173479A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311670987.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
IPC: H01L21/677 , H01L21/687
Abstract: 提供一种输送车。在输送车中，第1引导体(33)具备一对第1引导面(331f)，通过一对第1引导面(331f)的至少一个在抓握用下降动作中与第1被抓握部(811)接触，校正抓握主体部(31)相对于第1被抓握部(811)的第2方向(Y)的位置。第2引导体(34)具备一对第2引导面(342f)，通过一对第2引导面(342f)的至少一个在抓握用下降动作中与对象被抓握部(812)接触，校正抓握主体部(31)相对于对象被抓握部(812)的第2方向(Y)的位置。第1引导体(33)和第2引导体(34)沿第1方向(X)和第2方向(Y)的至少一个分离地配置。
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公开(公告)号：CN118016584A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311471023.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
IPC: H01L21/687 , H01L21/677 , H01L21/67
Abstract: 提供一种输送车。在输送车中，第1容器(81)具备作为一对被抓握部(801)的一对第1被抓握部(811)，第2容器具备作为一对被抓握部(801)的一对第2被抓握部。一对第1被抓握部(811)的第1间隔(L1)比一对第2被抓握部的第2间隔更小。第1检测器(141)以在抓握装置(12)配置于抓握基准位置(P)的状态下检测第1被抓握部(811)的被检测部(T)并且不检测第2被抓握部的被检测部的方式构成，第2检测器(142)以在抓握装置(12)配置于抓握基准位置(P)的状态下检测第2被抓握部的被检测部并且不检测第1被抓握部(811)的被检测部(T)的方式构成。
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公开(公告)号：CN113525982A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110435534.7
申请日：2021-04-22
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
Abstract: 在物品搬运设备中，顶棚搬运车构成为进行将在搬运起点的载置台载置的物品通过保持部保持的第一移载动作、和将通过保持部保持的物品载置在搬运目的地的载置台的第二移载动作，控制装置在第一移载动作之前使安装于顶棚搬运车的拍摄装置取得第一拍摄图像，该第一拍摄图像以在搬运起点的载置台载置的物品的上表面为拍摄对象，基于该第一拍摄图像和第一基准图像数据调整保持部相对于在搬运起点的载置台载置的物品的相对位置关系，在第二移载动作之前使拍摄装置取得第二拍摄图像，该第二拍摄图像以搬运目的地的载置台的上表面为拍摄对象，基于该第二拍摄图像和第二基准图像数据调整保持部相对于搬运目的地的载置台的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN104973391B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510153659.5
申请日：2015-04-02
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
Abstract: 本发明提供一种在能够防止盖体从由把持部把持的容器的落下的同时、能够抑制装置的大型化的物品输送车。设有：落下防止体（32），向在盖体（Bt）的外表面侧接近于盖体（Bt）而防止盖体（Bt）的落下的接近位置、和从盖体（Bt）远离而容许盖体（Bt）的拆装的远离位置切换自如；连动机构（R），随着一对把持部（31）被把持驱动部（30m）从把持位置切换为把持解除位置，将盖落下防止体（32）从接近位置向远离位置切换，并且随着一对把持部（31）被把持驱动部（30m）从把持解除位置切换为把持位置，将盖落下防止体（32）从远离位置向接近位置切换。
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公开(公告)号：CN105722769B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201480063670.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 和田吉成
CPC classification number: H01L21/67733 , B65G47/902 , B65G47/905 , B65G2201/0297 , H01L21/67706 , H01L21/6773
Abstract: 实现一种直线运动转动装置，该直线运动转动装置能够实现物品支承部沿第1方向的移动和绕其移动轴心的转动这两者，同时能够抑制大型化及重量的增加。直线运动转动装置具备：支承部（23），该支承部（23）将一体地设有物品支承部（S）的被操作部件（24）绕移动轴心（X1）转动自如地支承并沿第1方向（D1）移动自如地支承；直线移动体（21a），该直线移动体（21a）借助驱动部（M1）而沿着第1方向（D1）移动。被操作部件（24）在沿着移动轴心（X1）的方向观察，在从移动轴心（X1）离开的部分处与直线移动体（21a）连结。直线运动转动装置具备向直线运动状态和转动状态切换自如的动作状态切换部（L），在所述直线运动状态中，限制被操作部件（24）绕移动轴心（X1）的转动并容许被操作部件（24）沿第1方向（D1）的移动，在所述转动状态中，容许被操作部件（24）绕移动轴心（X1）的转动并限制被操作部件（24）沿第1方向（D1）的移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107128658A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710112497.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 提供一种能够更灵活地设定调整用载置面、能够有效率地进行物品输送车的调整的技术。具备物品输送车（1）的物品输送设备，具备调整用载置台（4），该调整用载置台（4）具有调整用载置面（P），该调整用载置面（P）能够以与在载置台上载置物品的方式相同的方式载置用来调整输送用配置文件信息的调整用装置（C），所述物品输送车（1）被设置在顶棚上的行进轨道（R）悬挂支承，将物品从作为输送源的载置台向作为输送目的地的载置台悬挂支承地输送。调整用载置面（P）能够在预先限定的上限高度（HL）与下限高度（LL）之间无级地设定为不同的高度。
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公开(公告)号：CN117067923A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310551689.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 在本发明的行进设备中，第一受电部(111)在第一受电姿势下，在第一方向(X)视图中与第一轨道(R1)和第一供电线(L1)不重叠，在第二方向(Y)视图中与第一轨道(R1)和第一供电线(L1)中的至少一者重叠，在第一非受电姿势下，相对于第一轨道(R1)、第一供电线(L1)、第二轨道(R2)和第二供电线在第一方向(X)视图和第二方向(Y)视图中不重叠，第二受电部在第二受电姿势下，在第二方向(Y)视图中与第二轨道(R2)和第二供电线不重叠，在第一方向(X)视图中与第二轨道(R2)和第二供电线中的至少一者重叠，在第二非受电姿势下，相对于第二轨道(R2)、第二供电线、第一轨道(R1)和第一供电线(L1)在第一方向(X)视图和第二方向(Y)视图中不重叠。
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公开(公告)号：CN116080690A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211374798.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 株式会社大福
IPC: B61B13/00 , B61D3/16 , B65G35/00 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备第一轨道（R1）和第二轨道（R2）。第二轨道（R2）相对于第一轨道（R1）向上侧离开而配置，并且配置为，在沿着上下方向的上下方向观察中与第一轨道（R1）交叉。输送车（V）具备被配置在第一轨道（R1）与第二轨道（R2）的上下方向之间的车体（Va）、使车体（Va）沿着第一方向（X）行驶的第一行驶单元（U1）、以及使车体（Va）沿着第二方向（Y）行驶的第二行驶单元（U2）。
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公开(公告)号：CN115504337A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210634902.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及物品搬运设备，其中，保持架（3）的上层架部（4）具备相对于顶棚（C）固定的上层载置部（41），保持架的下层架部（5）具备固定于上层架部的固定支承部（51）、以上下方向观察时相对于行进轨道（1）突出退回的方式支承于固定支承部（51）的下层载置部（52）、被搬运车（2）的架驱动机构（26）驱动而使下层载置部突出退回的驱动传递机构（53），下层载置部在退回姿势下位于上层载置部的正下方，在突出姿势下位于行进轨道的正下方，下层载置部被比搬运车的下端靠下方地配置，架驱动机构被配置成，比被位于升降机构（22）的移动范围的最上侧的保持部（21）保持的物品（W）的下端靠下方。
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