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公开(公告)号：CN102529987A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110402773.9
申请日：2011-12-02
Applicant: 株式会社大福
IPC: B61B13/00
Abstract: 本发明公开了一种台车式搬送装置与其转向控制方法。其中，台车式搬送装置的转向控制方法包括：牵引具有朝向固定车轮6的搬送台车2的牵引车1，相对于搬送台车2是被构成为在垂直轴体25的周围上可左右旋转，在搬送台车2到达行走路径终端的状态下，使牵引车1停止，接着使牵引车1在垂直轴体25的周围上旋转，成为直角横向姿势为止后，利用牵引车1的前进行走，使搬送台车2以左右成对的朝向固定车轮6间的中央位置当作旋转中心，而相对于行走路径成为直角横向姿势为止加以旋转，之后，使牵引车1在垂直轴体25的周围上往相反方向旋转。
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公开(公告)号：CN101503095B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910006231.2
申请日：2009-02-05
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B61B3/02
Abstract: 本发明是有关于一种悬吊式摩擦传动输送机。搬运用移动体装配有载重杆，该载重杆的前后两端装配有牵引用连接机构；牵引用连接机构由被连接轴、吊钩构件以及保持机构所构成，其中，被连接轴是在载重杆的一端上构成的上下方向的缺口凹部内左右水平方向架设的；吊钩构件在载重杆的另一端的该载重杆的上下高度中间位置可自由地上下摆动，且相对于邻接的搬运用移动体的载重杆的所述被连接轴可自由地连接和脱离；保持机构可以选择保持所述吊钩构件的连接状态和解除连接状态的任何一种方式。移动路径侧设置有第一切换机构，将所述吊钩构件由连接状态切换为解除连接状态；以及第二切换机构，将所述吊钩构件由解除连接状态切换为连接状态。
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公开(公告)号：CN101508301B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910009507.2
申请日：2009-02-13
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B61B13/127 , B62D65/18
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式搬运装置，特别是一种由在移动用导轨中以可移动方式所支撑起的搬运用移动体，悬挂于搬运用移动体上的吊架，与所述吊架中设置的滚辊相扣合的用于防止该吊架左右横向摆动并且与所述移动用导轨相平行架设的防摆动用导轨而构成的悬挂式搬运装置，其中，用以有效防止所述吊架的左右横向摆动为其目的的所述防摆动用导轨，相对所述移动用导轨仅需架设于左右两侧的单一侧，并同时设有水平平坦轨道面以及圆弧形轨道面，所述滚辊是包含，所述水平平坦轨道面相邻而滚动的平坦周面滚辊、以及扣合于所述圆弧形轨道面的鼓形周面滚辊等设置。
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公开(公告)号：CN101678833A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880018520.8
申请日：2008-08-01
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 西原重善
CPC classification number: B62D65/18
Abstract: 本发明是提供一种可适当地活用作为自动车的后装组装设备中的利用台车的搬运装置，其构成为，在沿着搬运路径上行走的搬运台车(1)上，设有支撑被搬运物用的升降平台(12)，在利用台车的搬运装置中，前述升降平台(12)是在其平台本体(13)上，用以支撑被搬运物底部的平台型承台(28，29)是设置成可自由卸下，同时建构成在该平台本体(13)处在下降极限位置时，该平台本体(13)的上面(13a)是与此搬运台车(1)上的平坦的作业地面(2)成为同一平面，当向下俯视此搬运台车(1)时，位在被搬运物的左右两侧的左右一对的支柱构件(37a，37b)与设在此对支柱构件(37a，37b)用以支撑被搬运物的左右两侧边的承受部(39)所构成的支柱型承台(30)，是被安装成当左右一对的支柱构件(37a，37b)位在前述升降平台12的左右两侧的位置的状态下，可自由卸下的装置。
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公开(公告)号：CN101503095A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910006231.2
申请日：2009-02-05
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B61B3/02
Abstract: 本发明是有关于一种悬吊式摩擦传动输送机。搬运用移动体装配有载重杆，该载重杆的前后两端装配有牵引用连接机构；牵引用连接机构由被连接轴、吊钩构件以及保持机构所构成，其中，被连接轴是在载重杆的一端上构成的上下方向的缺口凹部内左右水平方向架设的；吊钩构件在载重杆的另一端的该载重杆的上下高度中间位置可自由地上下摆动，且相对于邻接的搬运用移动体的载重杆的所述被连接轴可自由地连接和脱离；保持机构可以选择保持所述吊钩构件的连接状态和解除连接状态的任何一种方式。移动路径侧设置有第一切换机构，将所述吊钩构件由连接状态切换为解除连接状态；以及第二切换机构，将所述吊钩构件由解除连接状态切换为连接状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1280167C
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200410059438.3
申请日：2004-06-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/06
CPC classification number: B65G35/06 , B61B13/127 , B62D65/18 , B65G2203/0283 , B65G2203/047
Abstract: 一种摩擦驱动运送装置，通过运送通路侧边的摩擦驱动轮推进运送用行驶体，在各摩擦驱动轮(30)中设有无制动电动机(29)与传感器(32)，该传感器(32)检测运送用行驶体(1)的摩擦面(15)和摩擦驱动轮(30)的接触状态，在运送通路中设有摩擦驱动轮(30)按不大于运送用行驶体(1)的摩擦面(15)的全长的等间距并排设置的区域，设有控制机构(24)，该控制机构根据各传感器(32)的检测状态进行控制：在1个下游侧的摩擦驱动轮(30)为空载时，开始驱动处于与运送用行驶体(1)的摩擦面(15)的接触状态的摩擦驱动轮(30)，并与运送用行驶体(1)的摩擦面(15)离开的摩擦驱动轮(30)停止驱动。
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公开(公告)号：CN102529987B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201110402773.9
申请日：2011-12-02
Applicant: 株式会社大福
IPC: B61B13/00
Abstract: 本发明公开了一种台车式搬送装置与其转向控制方法。其中，台车式搬送装置的转向控制方法包括：牵引具有朝向固定车轮6的搬送台车2的牵引车1，相对于搬送台车2是被构成为在垂直轴体25的周围上可左右旋转，在搬送台车2到达行走路径终端的状态下，使牵引车1停止，接着使牵引车1在垂直轴体25的周围上旋转，成为直角横向姿势为止后，利用牵引车1的前进行走，使搬送台车2以左右成对的朝向固定车轮6间的中央位置当作旋转中心，而相对于行走路径成为直角横向姿势为止加以旋转，之后，使牵引车1在垂直轴体25的周围上往相反方向旋转。
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公开(公告)号：CN103998359A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201280062379.8
申请日：2012-11-22
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G37/005 , B61B13/02 , B65G35/066 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明搬运装置中，将分别支持被搬运物(W)的左右两侧的左右一对台车单体(7a、7b)双方驱动推进的台车驱动组件(9)，是由以下组件所构成：沿着各台车单体(7a、7b)的行进路径被枢轴支承的左右一对螺杆轴(8a、8b)；被各台车单体(7a、7b)枢轴支承，并接合螺杆轴(8a、8b)的从动滚轮(35a～35c)；通过搬运路径(2)的外侧将左右一对螺杆轴(8a、8b)相互连动连结的传动组件(26)；以及通过此传动组件(26)将左右一对螺杆轴(8a、8b)双方连动驱动的1个马达(27)。
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公开(公告)号：CN101549718B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200910130334.X
申请日：2009-03-31
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B62D65/18
Abstract: 本发明是有关一种汽车组装用搬运装置，能够进行将引擎等组装零件自汽车车体下方组装至汽车车体上的作业，且大幅度降低花费成本。是在用于搬运汽车车体的搬运台车上设有汽车车体支撑手段。藉由上述支撑手段被支撑在固定高度上的汽车车体，因而可位于搬运台车的上方，自其下方进行零件组装作业的搬运装置。在搬运台车的移动路径上的引擎组装作业区间的下方配置有同步移动台车，自上述区间的起点位置至终点位置可与搬运台车同步移动。上述同步移动台车上，搭载具有可通过搬运台车的台面所设的开口部进行升降的升降台的升降机。载置在台车台面，支撑着停止在固定停止位置上的引擎搬入台车的引擎E的升降台是藉由同步移动台车侧的升降机的升降台而可升高至固定高度。
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公开(公告)号：CN102372168A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110213433.1
申请日：2011-07-28
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G35/066
Abstract: 本发明提供一种利用搬运用载体的搬运装置，具备有卡合在螺旋轴(37)上的被动滚轮(20a)；以及卡合在链条传送机(38)的推进器(47)上的被卡合构件(5a)。所述被卡合构件(5a)被突出设置在搬运用载体(1)的前后两台车(5、6)中的至少一方的下侧。通过垂直支柱部(23a、23b)被支撑在两个台车(5、6)上的被搬运物支撑台(3)上设有：在通过所述垂直支柱部的前后方向的中心线上朝下方突出设置的上侧支柱部(60)；由下侧臂部(61)所构成的被动滚轮支撑构件(24a)。卡合在螺旋驱动区间的螺旋轴(37)上的被动滚轮(20a)，在下侧臂部(61)上，被支撑在比连接前后两台车(5、6)的装载杆(4)的横侧方向位置更为上侧的位置上。
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