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公开(公告)号：CN103025581A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201280002190.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/867 , B60R1/00 , B60R2300/802 , G01S13/931 , G06T1/0007
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车（1），包括：配置有驾驶席的上层平台部（2B），沿前后方向配置的车架（2），为能够拍摄车体前方而设置在上层平台部（2B）前方的前方摄像机（11），为能够拍摄车体后方而设置在车架（2）后端的后方摄像机（16），为能够拍摄车体前方至斜后方而分别安装在上层平台部左右侧的左右侧第一、第二摄像机（12、13、14、15）。
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公开(公告)号：CN103828353B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201280002985.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T3/4038 , G06T11/00 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 作业车辆用周边监视系统包括：安装于具有倾卸车身的作业车辆并对作业车辆的周围进行摄像，并作为图像信息输出的多个摄像装置；取得多个图像信息，生成用于对所取得的图像信息进行合成并将作业车辆及其周边的俯瞰图像显示于监视器中的俯瞰图像信息的俯瞰图像合成部；和显示控制部，将第1图像和第2图像中的至少一个图像显示于监视器，第1图像将至少包括除去了作业车辆的后方侧的一部分的倾卸车身的第1倾卸车身图像叠加到俯瞰图像的存在作业车辆的区域，第2图像将至少包括全部倾卸车身的第2倾卸车身图像叠加到俯瞰图像的存在作业车辆的区域。
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公开(公告)号：CN103098112B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280002706.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q1/00 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , H04N7/002
Abstract: 周边监视装置（10）包括警告区域设定部（120）和警告部（140）。警告区域设定部（120）根据自卸卡车（1）的行驶状态，设定需要向驾驶者警告障碍物的存在的警告区域。警告部（140）向驾驶者警告通过8台雷达装置（21~28）中的至少一个雷达装置检测出的障碍物的相对位置位于警告区域内的情况。
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公开(公告)号：CN105993040A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480002690.2
申请日：2014-09-01
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G08G1/16 , B60P1/286 , B60W10/18 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2300/12 , B60W2530/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2750/40
Abstract: 搬运车辆具备：车辆；物体检测装置，其检测车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于物体检测装置的检测结果，判断与物体的碰撞的可能性；处理系统，其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理；控制部，其基于碰撞判断部的判断结果，将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向处理系统输出；时刻数据获取部，其获取从控制部输出了信号的时刻数据；输出部，其至少输出表示处理系统的执行状况的处理履历数据。输出部将时刻数据与处理履历数据建立对应地输出。
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公开(公告)号：CN105611981A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480001268.5
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60P1/04 , B60T7/00 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W2300/12 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2600/00 , B60W2710/18 , B60Y2200/14 , B60Y2200/145 , B60Y2300/09 , B60Y2300/095 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种能够减轻与物体的碰撞造成的损伤并能够抑制作业效率的下降的搬运车辆。搬运车辆具备：车辆；货箱，其设于车辆；行驶状态检测装置，其检测车辆的行驶状态；物体检测装置，其检测车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于货箱的货物的装载状态、行驶状态检测装置的检测结果和物体检测装置的检测结果，来判断与物体碰撞的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103415783A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201280002953.0
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2007/027 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G08G1/166
Abstract: 为了提供能够对包括比货仓后端部靠后方的区域在内的车辆后方的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车及其障碍物检测方法，在能够采用设于车辆周围的多个雷达来对车辆周围的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车中，在后车轴(71)的外壳的后方侧且与后悬架工作缸(72)接合的接合部(73)之间设有相对于车辆中心面(C)而呈左右对称配置的一对雷达(25、26)，各雷达(25、26)以各自水平方向的照射中心轴交叉且垂直方向的照射中心轴具有规定的俯角的方式配置，以对车辆后方的障碍物进行检测。
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公开(公告)号：CN103098112A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201280002706.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q1/00 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , H04N7/002
Abstract: 周边监视装置（10）包括警告区域设定部（120）和警告部（140）。警告区域设定部（120）根据自卸卡车（1）的行驶状态，设定需要向驾驶者警告障碍物的存在的警告区域。警告部（140）向驾驶者警告通过8台雷达装置（21~28）中的至少一个雷达装置检测出的障碍物的相对位置位于警告区域内的情况。
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公开(公告)号：CN103026186A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201280002189.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/18 , B60P1/283 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , G01G19/10
Abstract: 本发明涉及一种自卸车的装载量显示装置。周边监视装置（10）具备：监视器（50），其对包含自卸车（1）的图像的俯瞰图像（200）进行显示；有效负载测量仪ECU（21），其对自卸车（1）的装载量进行检测；控制器（20），其基于有效负载测量仪ECU（21）的检测结果，对图像显示于自卸车（1）的容器（4）上的载荷图像（C1）的大小进行切换且使其显示于监视器（50）。
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公开(公告)号：CN102171482A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980139061.3
申请日：2009-10-02
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种液体封入式支座，其具有：以液密状态封入有高黏度流体(96)的容器(91)、设置在容器(91)上部的橡胶支座(97)、滑动自如地贯穿橡胶支座(97)的杆(93)、设置在杆(93)端部的阻尼板(94)、由容器(91)与阻尼板(94)之间的间隙构成的阻尼力生成机构、包括容器(91)内部被阻尼板(94)分割而成的上液室(912)及下液室(911)的主液室(32)、与主液室(32)连通的容积可变的副液室(29)、用于在杆(93)移动时使上液室(912)与下液室(911)之间产生差压的加压机构。
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公开(公告)号：CN105722570B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201480001279.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/09 , B60P1/04 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/20 , G05D1/021 , G05D1/0289 , G05D2201/021 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种能够减轻与物体的碰撞造成的损伤并抑制作业效率的下降的搬运车辆。搬运车辆具备：行驶装置，其能够以从直行状态及非直行状态中的一方变化为另一方的方式改变行驶方向；判定值设定部，其设定与行驶方向的从直行状态变化的变化量相关的判定值；碰撞防止系统，其具有对车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置及基于物体检测装置的检测结果来判断与物体碰撞的可能性的碰撞判断部，该碰撞防止系统能够执行用于减轻与物体的碰撞造成的损伤的处理；无效化部，其基于行驶方向的从直行状态变化的变化量的检测值和判定值，将碰撞防止系统的至少一部分的处理无效化。
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