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公开(公告)号：CN113681538A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110527627.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及一种辅助装置(10)，该辅助装置(10)包括第一身体穿戴单元(11)、第二身体穿戴单元(12)、带本体(13)、致动器(14)和控制器(15)。致动器(14)包括带轮(35)和马达(33)，马达(33)使带轮(35)卷绕及解绕带本体(13)的一部分。控制器(15)配置成执行使马达(33)的控制模式切换至限制模式和正常模式中的一者的模式切换处理，在限制模式下，马达(33)的最大转速被限制为预定转速，在正常模式下，马达(33)在高于预定转速的转速范围内操作。
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公开(公告)号：CN112518710A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010968749.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置(10)包括：第一套带(11)，该第一套带(11)配装至使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者；第二套带(12)，该第二套带(12)构造成配装至使用者的腿部区域和腰部区域中的一者；带本体(13)，该带本体(13)设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带(11)和第二套带(12)；致动器(14)，该致动器(14)设置在第一套带(11)和第二套带(12)中的一者中；以及控制器(15)，该控制器(15)执行致动器(14)的操作控制。致动器(14)使带本体(13)的一部分卷绕以及使带本体(13)的一部分解绕。控制器(15)基于使用者的姿势改变来执行致动器(14)的操作控制。
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公开(公告)号：CN112476409A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010946760.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)、带本体(13)、致动器(14)和控制器(15)。控制器(15)配置成执行致动器(14)的操作控制。控制器(15)配置成：当在第一套带(11)和第二套带(12)被配装至使用者的状态下启动致动器(14)的操作时，以第一卷绕力执行带本体(13)的卷绕，并且控制器(15)配置成：在带本体(13)的卷绕完成时，将致动器(14)的卷绕力改变为小于第一卷绕力的第二卷绕力。
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公开(公告)号：CN108927788A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810507882.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H3/008 , A61H2201/0107 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1463 , A61H2201/1616 , A61H2201/1621 , A61H2201/1626 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/169 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2203/0406 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供了一种辅助装置，该辅助装置包括身体穿戴单元和致动器单元。致动器单元包括输出连杆和具有输出轴的致动器。输出轴经由减速器(42R)连接至输出连杆，该减速器(42R)构造成减小来自输出轴的枢转角度。减速器(42R)包括连接至输出轴的加速轴(42RB)和连接至输出连杆的减速轴(42RA)。减速器(42R)的加速轴(42RB)设置有构造成对输出连杆的枢转角度进行检测的输出连杆枢转角度检测单元(43RS)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108785022A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810236248.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2203/0406 , G06F1/163 , A61H2003/005
Abstract: 一种辅助装置包括身体穿戴单元和致动器单元(4R，4L)。身体穿戴单元包括：腰穿戴部(10)，该腰穿戴部被构造成穿戴在用户的腰部周围；上半身穿戴部，该上半身穿戴部被构造成穿戴在用户的上半身的位置处；以及框架部，该框架部将腰穿戴部(10)与上半身穿戴部彼此连接。在腰穿戴部(10)处设置有在穿戴着辅助装置的用户的左右方向上延伸的虚拟枢转轴线。框架部经由下述枢转机构连接至腰穿戴部(10)，该枢转机构支承框架部使得框架部能够绕虚拟枢转轴线相对于腰穿戴部(10)枢转。
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公开(公告)号：CN106926218A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611199184.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/0244 , A61H1/0281 , A61H3/00 , A61H2201/123 , A61H2201/1463 , A61H2201/149 , A61H2201/1614 , A61H2201/1623 , A61H2201/1628 , A61H2201/163 , A61H2201/1635 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/50 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , B25J9/0006 , B25J13/088 , B25J17/0208 , B23Q1/26 , B23Q1/64 , B23Q5/34
Abstract: 本发明提供辅助装置、摆动关节装置、直动可变刚性单元以及机床。连接于进行往复摆动运动的运动体的辅助装置具备：绕成为摆动运动的中心的摆动中心摆动的第一输出部；具备弹性体和刚性可变部的可变刚性装置，所述弹性体根据所述第一输出部的摆动角度即第一摆动角度而积蓄能量或者释放所述能量，所述刚性可变部使得从所述第一输出部观察的所述弹性体的表观上的刚性可变；检测所述第一摆动角度的第一角度检测部；以及控制装置，所述控制装置根据由所述第一角度检测部检测出的所述第一摆动角度控制所述刚性可变部，从而调整从所述第一输出部观察的所述弹性体的所述表观上的刚性。
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公开(公告)号：CN102069427B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201010529172.X
申请日：2010-10-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及磨床以及磨削方法，能够利用后退磨削进行更高精度的磨削加工。正在第一前进磨削之后执行后退磨削。在后退磨削时，在从圆筒状工件(W)的当前旋转相位(θt)达到目标旋转相位(θe)期间，基于各旋转相位(θ)处的圆筒状工件的磨削留量(E(θ))生成各上述旋转相位(θ)处的目标磨削阻力(Fe(θ))。然后，进行控制而使得力传感器(50)检测出的磨削阻力(Ft)与目标磨削阻力(Fe(θ))一致，执行后退磨削。
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公开(公告)号：CN119365306A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202280096451.2
申请日：2022-10-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及辅助装置。辅助装置(10)具备：第一安装件(11)，其穿戴在利用者的肩部以及胸部的至少一个；第二安装件(12)，其穿戴在利用者的左右腿部；带体(13)，其遍及第一安装件(11)和第二安装件(12)并沿着利用者的背面而设置；以及促动器(14)，其其能够卷绕及送出带体(13)的一部分。第二安装件(12)具备：带状部件(40)，其卷绕并固定在腿部；以及连结带(42)，其将带体(13)和带状部件(40)连结。带状部件(40)的第二面(40s)具有遍及带状部件(40)的宽度方向的整个区域而设置的、与利用者的小腿部接触的接触面(40t)。
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公开(公告)号：CN113714999A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110551513.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置包括：第一体戴单元(11)，其被穿戴在使用者的至少肩部或胸部上；第二体戴单元(12)，其被穿戴在使用者的右腿和左腿中的每条腿或腰部上；带体(13)，其被设置成沿使用者的背侧从第一体戴单元(11)延伸至第二体戴单元(12)；致动器(14)，其被设置在第一体戴单元(11)或第二体戴单元(12)中，并且使得带体(13)的一部分能够被卷绕和解绕；电池(37)，其被配置成向致动器(14)供应电力；以及控制器(15)，其被配置成控制致动器(14)。在电池(37)的剩余充电水平下降到了预定设定值的情况下，控制器(15)执行下述振动运动处理：所述振动运动处理使致动器(14)进行间歇地重复卷绕微量的带体(13)的振动运动。
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