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公开(公告)号：CN105109574A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510570565.8
申请日：2015-09-09
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可钻壁的机械腿和基于该腿的机器人及其工作方法，包括本体，本体上设置有若干机械腿，机械腿的第一U型连接件与本体连接，第一U型连接件上的舵盘通过第一舵机驱动转动，机械腿包括脚底板，脚底板上设置有矩形连接件，矩形连接件内设置有能够伸出脚底板的丝杠钻头，丝杠钻头通过丝杠电机驱动转动，矩形连接件顶部设置有若干首尾相连的机械摆动装置；在行走过程中可万向移动，无需转弯，灵活自如，在需要对障碍物进行钻削时，伺服电机能够带动丝杠钻头转动，达到钻削的工作方式，清障装置与腿结构一体化，不需要单独加工，集成度高，使用方便。
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公开(公告)号：CN206157642U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621157599.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
IPC: E01H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁车，包括车身，车身上依次设置有清扫单元、吹吸单元和储藏单元，清扫单元呈可转动滚筒状通过静电吸附对待清洁物体进行清扫，所述吹吸单元用于将待清洁物体吹送到储藏单元中，车身上设置有太阳能板，太阳能板用于给所述清洁车提供电能。本实用新型利用静电原理可自主清洁地面上的各种垃圾，并送入垃圾收集器中，只需人为将收集器中的垃圾倒入垃圾箱即可。尤其在秋季清扫落叶效果更为显著，给劳动者带来了极大的方便，太阳能板给装置供给能量，使之节能、制能且能长时间连续工作。
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公开(公告)号：CN204846105U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520544638.1
申请日：2015-07-24
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/032 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种能够轮、腿变形的机器人，包括安装板，安装板上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；第三U型连接件内设置有能够驱动第三U型连接件做俯仰运动的第一舵机，第二U型连接件内设置有能够驱动第二U型连接件做俯仰运动的第二舵机，矩形连接件外侧设驱动轮置有和从动轮，驱动轮通过电机驱动转动，第一U型连接件内设置有能够带动脚底板摆动的第三舵机，本实用新型能够直立采用机械足行走，也能够通过两个舵机带动，使安装板和脚底板抬起，驱动轮和从动轮与地面接触，变成轮式行走，本实用新型能够进行人车互换，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。
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公开(公告)号：CN204072796U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420416477.3
申请日：2014-07-25
Applicant: 榆林学院
IPC: A61J7/04
Abstract: 一种自动送药装置，包括开设有孔的底盘，所述底盘上设置有转盘和用于带动转盘进行旋转的中心连接轴，转盘和底盘形成若干用于放置药品的凹槽，底盘的底部设置有与孔相连通的导槽。本实用新型通过设置开设有孔的底盘，底盘上设置有转盘，转盘和底盘之间形成若干用于放置药品的凹槽，底盘的底部设置有与孔相连通的导槽，转盘将相应的药品漏入导槽内，完成送药。本实用新型可以防止老年人服错药，保证了老年人的用药安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205095022U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520572670.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助服药机，包括壳体，壳体内设置有辅助服药装置，辅助服药装置包括底盘，底盘上设置有转盘，转盘为开设有一圈若干个放药孔的圆形结构，并在相邻的放药孔间设置有伸出端，底盘上开设有一个与放药孔配合的通孔，底盘下部设置有与通孔连通的导槽，以及控制转盘转动的电机，底盘上设置有与转盘伸出端相配合的触动传感器，导槽伸出壳体正面，壳体内设置有控制模块；控制模块包括与触动传感器连接的位置检测电路和控制电机的电机驱动电路，位置检测电路和电机驱动电路均连接控制器，在设定的时间到达时，电机带动转盘旋转，使药品掉出，从而精确控制服药时间，能够帮助老年患者按时服药并且服用正确的药，不至于耽误病情。
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公开(公告)号：CN205044843U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520662875.8
申请日：2015-08-28
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种可足式运动的球形机器人，能够通过第一舵机、第二舵机和第三舵机控制，使腿结构收缩在八分之一球体上的凹槽内，变形为球形，采用滚动运动方式，提高运动速度；当路面不平整或有障碍物时，第一舵机、第二舵机和第三舵机控制腿结构伸出，变形为多足结构，采用足式运动方式，灵活稳定，本实用新型能够进行球形和足式变形，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率，整个结构简单合理，易于实现变形，能够广泛应用于生产生活的场合。
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公开(公告)号：CN204894829U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520662984.X
申请日：2015-08-28
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动盖章机，包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆，底座上还设置有放纸板，曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆，印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头，当摇杆为最大摆角时，印章夹头与放纸板接触，曲柄摇杆的曲柄通过第一双轴电机驱动，放纸板上设置有第三支撑连接架，第三支撑连接架上通过电机安装杆固定有能够与放纸板接触的橡胶圆筒，橡胶圆筒通过第二伺服电机驱动，通过第一双轴电机驱动曲柄转动带动摇杆做往复运动，从而使摇杆上的印章盖在置于放纸板上的文件上，最后橡胶圆筒将盖好章的文件卷出，对下一份文件进行盖章，本实用新型具有自动盖章的功能，只需人为简单操作，就可自动完成大量文件材料盖章。
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公开(公告)号：CN206414000U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621190202.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可升降的移动式课桌，包括桌子和凳子，桌子包括桌面，桌面通过可伸缩的上桌腿与下桌腿连接，下桌腿的底部支撑板内侧设置有定位杆，凳子包括凳子面，凳子面上设置有靠背，下部设置有凳子腿，凳子腿的底部支撑板一端设置有可转动的万向轮，另一端的侧面开有定位槽，定位槽用于和定位杆配合，将凳子与桌子卡接到一起，所述万向轮用于带动所述课桌整体进行移动。本实用新型可根据使用者的身高而自动调节桌子的高度，稳定安全，此外，在搬运过程中可将桌子和凳子进行结合，然后通过万向轮整体移动，使用过程易于操作且省力可行。
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公开(公告)号：CN204895643U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520695216.4
申请日：2015-09-09
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种可钻壁的机械腿和基于该腿的机器人，包括本体，本体上设置有若干机械腿，机械腿的第一U型连接件与本体连接，第一U型连接件上的舵盘通过第一舵机驱动转动，机械腿包括脚底板，脚底板上设置有矩形连接件，矩形连接件内设置有能够伸出脚底板的丝杠钻头，丝杠钻头通过丝杠电机驱动转动，矩形连接件顶部设置有若干首尾相连的机械摆动装置；在行走过程中可万向移动，无需转弯，灵活自如，在需要对障碍物进行钻削时，伺服电机能够带动丝杠钻头转动，达到钻削的工作方式，清障装置与腿结构一体化，不需要单独加工，集成度高，使用方便。
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