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公开(公告)号：CN112274780A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011300287.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 王昕
IPC: A61N2/04
Abstract: 本申请公开了一种外接线缆的TMS(经颅磁刺激，Transcranial Magnetic Stimulation，简称TMS)治疗设备的力补偿装置及方法，涉及医疗机器人领域，包括控制系统、固定基座、相位转换盘、力传感器、TMS夹头、移位固定板、冷凝管夹具，采用在机械臂末端增加力传感器的方式对机械臂末端所受的力进行测量；通过专门设计的夹具将冷凝管的线缆拉力与力传感器所测力进行分离、重力补偿方案将刺激线圈自重对力传感器示数的影响进行补偿，使力传感器的示数仅与刺激线圈和病人头部的实际接触力有关，从而求得刺激线圈与病人头部的实际接触力，提高机械臂的定位精度，使得机械臂带动刺激线圈进行力跟随。
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公开(公告)号：CN110544419A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910078527.9
申请日：2019-01-22
IPC: G09B23/00
Abstract: 本发明公开了一种为解决大学、中学等机构在做可燃气体抑爆演示实验时存在的场地不足、实验安全等问题而设计的实验装置及方法。本装置主要由爆炸管道、观测管道和抑爆系统组成。实验主要步骤包括：a.打开控制器点火开关，使爆炸管道内可燃气体点火而发生爆炸。b.启动抑爆系统，空气压缩机内加压气体推动抑爆箱内的气动阀压下灭火瓶阀杆，喷出灭火剂抑爆。由于实验管道长度限制，同时为便于实验演示及其现象的观察，该装置选择在观测管道进行定点抑爆。为了使可燃气体爆炸传播至定点和抑爆剂开始喷洒保持同步，可根据管道长度、抑爆系统动作等具体情况引起的时差，选择对点火系统或抑爆系统进行延时。
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公开(公告)号：CN108344420A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810154296.0
申请日：2018-02-22
Applicant: 王昕 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 一种经颅磁刺激智能导航定位装置，包括中央处理器、视觉定位模块、六维力传感器、人机交互系统、机械臂控制器、机械臂和刺激线圈。其中，视觉定位模块、六维力传感器分别和中央处理器连接，实时提供定位和轨迹跟踪信息；人机交互系统、机械臂控制器分别和中央处理器进行通信；机械臂控制器向机械臂发送运动指令的同时采集机械臂各关节传感器信息；刺激线圈固定在机械臂末端。视觉定位模块采ARToolKitPlus库的二维码并结合所设计的眼镜对患者头部的治疗区域位姿实时定位；六维力传感器安装在机械臂末端，能根据传感器测量值的变化预测和跟踪患者的头部移动。通过视觉定位模块与力传感器的融合，进一步提高了定位跟踪的精度。患者所佩戴的眼镜添加了增强现实技术，在治疗的过程中，能通过增强现实技术的虚拟场景来放松自己，进一步减少因传统治疗方式带来的痛苦。
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公开(公告)号：CN101496727A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910079083.7
申请日：2009-03-05
Inventor： 王昕
Abstract: 本发明公开了一种用于医疗放射诊断治疗的射线屏蔽防护装置，该射线防护装置由射线屏蔽罩体及设置在其头端及足端的防护板、其上下两侧的空白区防护板、上下两侧的罩体防护板、前侧的手臂介入保护装置等组成，该射线防护装置通过设置在其上侧的射线接收装置及下侧的射线发生装置与助动臂相连接，通过转动电机带动“C”形滑轨并带动射线防护装置围绕被诊治对象身体做同步旋转运动，达到对被诊治对象进行介入手术而同时确保医护人员不会被射线辐射的目的。本发明为构成一围绕被诊治对象诊治区域的屏蔽罩体，各部分之间紧密连接，可以有效地将射线屏蔽在射线防护装置内，防止射线对操作人员以及被诊治对象身体其余部分的损害。
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公开(公告)号：CN116772675A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310807259.6
申请日：2023-07-04
IPC: G01B3/06
Abstract: 本发明涉及测量工具技术领域，且公开了西餐宴会摆台测量工具，包括：主尺；副尺，通过转动机构与主尺转动相连；所述副尺由上尺和下尺组成，下尺顶部固定安装的内尺活动伸缩设置在上尺底部开设的尺槽中，所述转动机构包括上固定板、下固定板、转动轴、侧轴和侧筒，所述上固定板固定安装在主尺底部的外壁上，所述下固定板固定安装在副尺顶部的外壁上；主尺和副尺通过转动机构可以转动折叠起来，从而大大减小了空间占用，携带、运输起来更加的方便快捷；下尺还可通过内尺相对上尺伸长，从而控制测量尺的整体长度，以适用于不同的使用场景，进一步的提高了使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106388724B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201610964477.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 王昕 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种玻璃幕墙清洗机器人，用于玻璃幕墙的清洗，包括支撑架，驱动机构，所述驱动机构包括用于固定在建筑物上的卷筒、和一端缠绕在所述卷筒上且另一端与所述支撑架连接的拉绳；清洗机构，设置在所述支撑架上靠近所述玻璃幕墙的一侧；附壁机构，设置在所述支撑架上远离所述玻璃幕墙的一侧，并用于通过所述支撑架使所述清洗机构抵紧所述玻璃幕墙。控制机构，安装在所述支撑架上并用于控制所述驱动机构、所述清洗机构和所述附壁机构。在附壁机构的作用下，附壁机构通过推动支撑架而使清洗机构于玻璃幕墙接触，从而使清洗机构对玻璃幕墙进行有效擦洗，该机器人明显提高了清洗效率，同时确保清洗的质量和安全性。
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公开(公告)号：CN110897563A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911141141.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 王昕 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，属于特种环境自动化保洁技术领域。所述飞升越障玻璃幕墙清洗机器人包括支撑底盘、清洗装置、二层底盘、吸附装置及相机云台；所述支撑底盘通过固连件连着所述清洗装置、所述吸附装置、超声波传感器；所述清洗装置装有两个柔性盘刷、两个刮条、四个牛眼滚轮、水泵及水泵调速器；所述支撑底盘通过减震模块连接所述二层底盘；所述二层底盘通过固连件连接所述相机云台、控制模块、稳压电路。所述吸附装置包括风扇和对应连接件固连在所述支撑底盘的四侧，所述风扇为“十字形”布置使其解耦易于控制，且左右风扇可旋转抵抗横风，采用双层结构减小震动，用所述风扇完成清洗工作和飞跃障碍。
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公开(公告)号：CN110051282A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910241571.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明公开了一种清扫洗地机器人，涉及地面保洁领域，包括底盘行进系统、清扫洗地装置、集污吸污装置和电源模块，所述清扫洗地装置安装在所述底盘行进系统的下部前端位置，其立架焊接在底架中部位置，滚刷前叉与所述底架销连接；所述集污吸污装置安装在所述底盘行进系统的中后部，下端的吸扒V形架在中部与所述底架销连接，上端的角铁螺栓连接在电池箱外侧顶端,所述电池箱焊接在所述底盘行进系统的尾部底架上。本发明对机场、地铁站、火车站等大型公共空间应用场合的保洁工作起到减轻劳动强度，节省人力物力的作用，减少了重复保洁工作，大幅提高工作效率，改善了生活空间。
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公开(公告)号：CN109717786A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910099584.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明公开了一种玻璃幕墙清洗机器人系统，属于特种环境自动化保洁技术领域，包括机器人本体、移动平台、提升装置，所述提升装置安装有直流电机、绕线棒、绕线轮、软绳、定滑轮和轴承座；所述机器人本体包括支撑底盘、清洗装置、吸附装置、吸尘装置及相机云台，所述支撑底盘通过连接件固连着所述清洗装置及所述吸附装置，所述吸尘装置固连着控制电路、供电稳压、传感测量及结构附件；所述移动平台底架上装有两个前进轮、两个万向轮及电池、电机和控制模块，所述底架四角处设有四根角钢，四角钢上端水平固连着四根所述角钢，形成所述提升装置的底部平台。不仅结构紧凑小型化易于控制，而且突破多数体积较大的清洗机器人无法清洗的小型、异型玻璃窗框，提高了清洗效率，降低了保洁成本。
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公开(公告)号：CN104802626B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510145376.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 王昕
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明涉及一种底盘换电电动汽车动力电池箱总成布置设计方法，包括以下步骤：确定底盘换电电动汽车的底盘布置方案；根据所述底盘换电电动汽车的底盘布置方案及整车性能确定动力电池箱结构；结合操纵稳定性及底盘空间确定动力电池箱总成的质心布置位置；结合乘坐舒适性及所述动力电池箱总成的质心位置确定所述动力电池箱与所述底盘间连接点的布置位置。上述底盘换电电动汽车动力电池箱总成布置设计方法，利用多体动力学方法、试验优化策略及有限元等多种方法综合确定动力电池箱总成的布置位置及动力电池箱与底盘连接点的布置位置，其设计过程中综合考虑整车操纵稳定性及乘坐舒适性，大大提升了基于传统燃油车改装的底盘换电电动汽车的整车性能。
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