无人机系留缆智能模糊收放系统的控制方法

    公开(公告)号:CN109761114B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201910020947.1

    申请日:2019-01-09

    Abstract: 一种无人机系留缆智能模糊收放系统,包括:驱动控制电路模块以及分别与之相连的无人机飞控通信模块、用于采集无人机系留电缆上的实时张力的压力传感模块、收放线盘、横向步进电机、收放线同步电机、电子离合器、角度传感器、单向转轴以及用于防止放线过程中放线盘的惯性转动而导致线缆的乱线状态的电子阻尼器,本发明采用模糊控制技术以及相应的机电混合系统,并将系无人机的智能收放线分为智能放线以及智能收线两部分,能够在适苛刻环境以及环境变化给多旋翼无人机带来各种不确定飞行姿态条件下,稳定实现智能收放线控制。

    用于预失真处理的多路组合反馈信号采集系统及方法

    公开(公告)号:CN113541711B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110810037.0

    申请日:2021-07-18

    Abstract: 一种用于预失真处理的多路组合反馈信号采集系统,其特征在于,包括:位于相控天线阵设备内的基带信号处理单元、数字信号处理单元、位于发射端的相控天线阵列以及位于相控天线阵列覆盖范围的远场接收天线阵、接收信号下变链路以及信号切换单元,本发明采用多个接收天线组成远场天线阵能够根据需要在多个波束设置接收点,完善收集所有波束,通过调整和优化加权算法,避免单一接收天线没有反馈信号的时候整个预校正处理无法工作的情况,通过对接收天线阵列中获取耦合信号并对其进行反旋移相、幅度加权并最终组合的方式,增强送往预校正的信号的质量和可靠性,从而获得更好的预校正效果。

    用于预失真处理的多路组合反馈信号采集系统及方法

    公开(公告)号:CN113541711A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110810037.0

    申请日:2021-07-18

    Abstract: 一种用于预失真处理的多路组合反馈信号采集系统,其特征在于,包括:位于相控天线阵设备内的基带信号处理单元、数字信号处理单元、位于发射端的相控天线阵列以及位于相控天线阵列覆盖范围的远场接收天线阵、接收信号下变链路以及信号切换单元,本发明采用多个接收天线组成远场天线阵能够根据需要在多个波束设置接收点,完善收集所有波束,通过调整和优化加权算法,避免单一接收天线没有反馈信号的时候整个预校正处理无法工作的情况,通过对接收天线阵列中获取耦合信号并对其进行反旋移相、幅度加权并最终组合的方式,增强送往预校正的信号的质量和可靠性,从而获得更好的预校正效果。

    基于白频谱优化利用技术的功率补偿方法及装置

    公开(公告)号:CN112235854B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201910634899.5

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 一种基于白频谱优化利用技术的功率补偿方法及装置,通过获取可使用的白频谱频点并根据它邻频授权信号的覆盖范围与白频谱使用设备的覆盖范围之间的关系分别对上和/或下邻频进行对应的增强,使得白频谱使用设备达到最多可选频点和最大发射功率的同时不影响现有的邻频授权信号。本发明通过分别增强白频谱频点的邻频的电视广播或者其余授权信号的发射强度,使得运行在该白频谱频点的白频谱使用设备能满足预定发射功率和覆盖需求的同时,不恶化原邻频授权信号的覆盖范围和接收。

    无人机系留缆智能模糊收放系统

    公开(公告)号:CN109761114A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910020947.1

    申请日:2019-01-09

    Abstract: 一种无人机系留缆智能模糊收放系统,包括:驱动控制电路模块以及分别与之相连的无人机飞控通信模块、用于采集无人机系留电缆上的实时张力的压力传感模块、收放线盘、横向步进电机、收放线同步电机、电子离合器、角度传感器、单向转轴以及用于防止放线过程中放线盘的惯性转动而导致线缆的乱线状态的电子阻尼器,本发明采用模糊控制技术以及相应的机电混合系统,并将系无人机的智能收放线分为智能放线以及智能收线两部分,能够在适苛刻环境以及环境变化给多旋翼无人机带来各种不确定飞行姿态条件下,稳定实现智能收放线控制。

    模拟域消除同频和邻频干扰的方法及装置

    公开(公告)号:CN112039542B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202010964784.5

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 一种模拟域消除同频和邻频干扰的方法及装置,在带接收天线的无线通信设备,即主设备的发射点现场探测并判断存在的同频和/或邻频干扰信号源的情况下,通过馈线直连或增设天线的方式采集来自干扰信号源的同频和/或邻频的参考信号,经过干扰信号恢复处理后得到同频和/或邻频干扰模拟信号,再在模拟域直接将主设备的接收天线收到的接收信号减去同频和/或邻频干扰模拟信号以完成模拟干扰消除处理,从而得到消除干扰的射频模拟信号。本发明通过在模拟域引入同频和/或邻频作为参考信号用于恢复出干扰信号后在射频模拟域将其消除,从而提高接收天线收到的信号质量。

    系留无人机封闭式备用电池的自动切换系统

    公开(公告)号:CN109831021A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910165654.2

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种系留无人机封闭式备用电池的自动切换系统,包括外部AC/DC模块、无人机DC/DC模块、隔离切换模块、多串锂电池充电电路、多串聚合物锂电池、带门限的放电电路、大电流电源切换电路;无人机DC/DC电源输出V1分两路,一路经过限流和外部AC/DC模块输出的电压V2输入到隔离切换模块,隔离切换模块使得V1和V2互不影响;无人机DC/DC电源输出V1的另外一路和带均流的多串聚合物锂电池的输出进行大电流热切换;外部AC/DC电源模块采用固定电压、固定充电电流的2线充电器;隔离切换模块的输出驱动多串锂电池充电电路;锂电池的输出连接到带门限的放电电路。本发明提高了可靠性与可操作性。

    系留无人机地面高压电源补偿系统

    公开(公告)号:CN209692357U

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201920361106.2

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种系留无人机地面高压电源补偿系统,所述的地面端设有高压AC/DC模块、接口电路、MCU、RAM;高压AC/DC模块可通过其通信接口进行输出电压的调节;接口电路用于建立电源模块通信接口和MCU的通信;MCU根据电源模块的输出电流数据读取RAM中补偿数据,通过接口对高压AC/DC模块进行输出电压进行实时配置,最终达到补偿负载端电压的功能。本实用新型采用地面电源的补偿技术,实时根据高压电源的输出电流以及电缆内阻采用查表方式进行电源电压的补偿,从而达到无人机高空负载端基本稳定的电源供给,最大程度地保证系留无人机长时间的稳定飞行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于电力线载波模块的系留无人机与地面站的通信装置

    公开(公告)号:CN209692754U

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201920279731.2

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于电力线载波模块的系留无人机与地面站的通信装置,包括地面端、无人机端和两芯系留电缆;地面端包括地面高压电源、共模电感、隔直电容、地面端电力线载波模块、地面站;无人机端包括共模电感、无人机电源系统、飞控、隔直电容、高空端电力线载波模块;地面高压电源通过地面端的共模电感连接两芯系留电缆,两芯系留电缆在无人机端通过共模电感为无人机电源系统提供高压直流电源;地面电力线载波模块与地面站、高空电力线载波模块与飞控之间的通信采用UART接口通信;调制信号分别通过隔直电容接入到两芯系留电缆的两端;通过两个共模电感的调制。本实用新型有效避免通信干扰,提高安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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