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公开(公告)号:KR101105241B1
公开(公告)日:2012-01-13
申请号:KR1020100017101
申请日:2010-02-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T17/05
Abstract: 거리값에 기반한 적응적 거리장 합성장치 및 방법이 개시된다. 데이터 입력부는 원본영상에 포함된 3차원 형상의 표면으로부터의 최소 거리를 나타내는 연속적인 스칼라 거리값으로 이루어진 거리장 형태의 원본 데이터를 입력받아 저장한다. 합성맵 생성부는 원본영상이 확장되어 3차원 형상이 비주기적으로 포함된 합성영상을 생성하기 위해 합성영상과 크기가 동일하며 연속적인 각 좌표에 원본 데이터로부터 선택된 좌표정보가 매핑되는 합성맵을 생성한다. 합성맵 분할부는 합성맵을 사전에 설정된 최대레벨에 따라 반복적으로 분할한다. 합성맵 정정부는 합성맵의 분할시마다 생성되는 각각의 셀로부터 선택된 정정지점에 대하여 원본 데이터 내에서 선택된 사전에 설정된 개수의 후보지점들 중에서 정정지점에 매핑된 좌표정보에 대응하는 원본 데이터 내의 대응지점 및 후보지점들에 대해 각각 정의되는 벡터 형태의 이웃 정보 간의 차가 최소인 후보지점의 좌표정보를 매핑한다. 합성영상 생성부는 합성맵의 분할 및 좌표정보의 매핑이 완료되면, 합성맵의 각 좌표에 매핑된 원본 데이터의 좌표정보에 대응하는 거리값으로 이루어진 합성 데이터를 기초로 합성영상을 생성한다. 본 발명에 따르면, 원본영상에 포함된 3차원 형상의 표면으로부터의 거리에 따라 적응적으로 합성맵의 샘플링 및 갱신을 수행함으로써 계산량을 줄여 빠르게 3차원 합성영상을 생성할 수 있다.
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公开(公告)号:KR1020110097315A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:KR1020100017101
申请日:2010-02-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T17/05
Abstract: 거리값에 기반한 적응적 거리장 합성장치 및 방법이 개시된다. 데이터 입력부는 원본영상에 포함된 3차원 형상의 표면으로부터의 최소 거리를 나타내는 연속적인 스칼라 거리값으로 이루어진 거리장 형태의 원본 데이터를 입력받아 저장한다. 합성맵 생성부는 원본영상이 확장되어 3차원 형상이 비주기적으로 포함된 합성영상을 생성하기 위해 합성영상과 크기가 동일하며 연속적인 각 좌표에 원본 데이터로부터 선택된 좌표정보가 매핑되는 합성맵을 생성한다. 합성맵 분할부는 합성맵을 사전에 설정된 최대레벨에 따라 반복적으로 분할한다. 합성맵 정정부는 합성맵의 분할시마다 생성되는 각각의 셀로부터 선택된 정정지점에 대하여 원본 데이터 내에서 선택된 사전에 설정된 개수의 후보지점들 중에서 정정지점에 매핑된 좌표정보에 대응하는 원본 데이터 내의 대응지점 및 후보지점들에 대해 각각 정의되는 벡터 형태의 이웃 정보 간의 차가 최소인 후보지점의 좌표정보를 매핑한다. 합성영상 생성부는 합성맵의 분할 및 좌표정보의 매핑이 완료되면, 합성맵의 각 좌표에 매핑된 원본 데이터의 좌표정보에 대응하는 거리값으로 이루어진 합성 데이터를 기초로 합성영상을 생성한다. 본 발명에 따르면, 원본영상에 포함된 3차원 형상의 표면으로부터의 거리에 따라 적응적으로 합성맵의 샘플링 및 갱신을 수행함으로써 계산량을 줄여 빠르게 3차원 합성영상을 생성할 수 있다.
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公开(公告)号:KR101317202B1
公开(公告)日:2013-10-10
申请号:KR1020120019205
申请日:2012-02-24
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 물의 용존산소량을 고려한 얼음 생성 시뮬레이션 장치 및 방법이 개시된다. 좌표공간 분할부는 복수의 입자로 이루어진 액체가 사전에 설정된 3차원 좌표공간에서 고체로 변화하는 과정을 시뮬레이션하기 위해, 3차원 좌표공간을 동일한 크기의 복수의 격자로 분할한다. 입자상태 결정부는 각각의 격자 내부에 위치하는 입자 각각의 상태를 격자의 노드로부터 전달받은 열량에 따라 결정한다. 용존산소량 분배부는 결정된 입자의 상태가 고체인 얼음 입자와 결정된 입자의 상태가 액체인 물 입자 사이의 거리를 기초로, 얼음 입자가 가진 용존산소량을 물 입자로 분배한다. 렌더링부는 복수의 입자 각각이 가지는 열량 및 용존산소량을 기초로 각각의 입자의 최종 상태를 결정하여 렌더링한다. 본 발명에 따르면, 얼음이 생성되는 과정에서 내부의 공기 방울을 생성하여 사실적이고 세밀하게 얼음을 표현할 수 있다. 이때 용존산소량 필드를 생성하여 낮은 격자 해상도에서도 더 나은 결과를 산출할 수 있다. 그리고 거리장 기법을 이용하여 다양한 형태의 얼음을 생성할 수 있다. 또한 액체와 고체처럼 열 전도율이 다른 물질의 열 전도 시뮬레이션을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号:KR1020130097498A
公开(公告)日:2013-09-03
申请号:KR1020120019205
申请日:2012-02-24
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/10 , G06T15/205
Abstract: PURPOSE: An ice formation simulation device considering the dissolved oxygen of water and a method thereof are provided to express ice realistically and minutely by generating air bubbles inside ice in an ice generating process. CONSTITUTION: A coordinate space partitioning part (110) divides a 3D coordinate space into the lattices of the same size for simulating the process of liquid, which is formed with particles, transforming into solid in the 3d coordinate space. A particle status determining part (120) determines the status of the particles inside the lattice according to the amount of heat delivered from the node of the lattice. A dissolved oxygen distributing part (130) distributes the amount of dissolved oxygen of an ice particle to a water particle based on the distance between the water particle and the ice particle. A rendering part (140) determines the final state of the particles based on the amount of heat of particles and the amount of dissolved oxygen of particles for rendering. [Reference numerals] (110) Coordinate space partitioning part; (120) Particle status determining part; (130) Dissolved oxygen distributing part; (140) Rendering part
Abstract translation: 目的:提出考虑水溶解氧的冰层模拟装置及其方法,以在冰产生过程中通过在冰内产生气泡来实际和微妙地表达冰。 构成:坐标空间分隔部分(110)将3D坐标空间划分成相同尺寸的格子,以模拟由粒子形成的液体的过程,在3d坐标空间中变为固体。 粒子状态确定部(120)根据从格子的节点传递的热量来确定晶格内的粒子的状态。 溶解氧分配部(130)根据水粒子与冰粒之间的距离将冰粒的溶解氧量分配给水粒子。 渲染部分(140)基于颗粒的热量和用于渲染的颗粒的溶解氧的量来确定颗粒的最终状态。 (附图标记)(110)坐标空间分隔部; (120)粒子状态确定部分; (130)溶解氧分配部; (140)渲染部分
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公开(公告)号:KR1020130094564A
公开(公告)日:2013-08-26
申请号:KR1020120015920
申请日:2012-02-16
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/10
Abstract: PURPOSE: A multiphase fluid simulation apparatus capable of shape control is provided to express natural multiphase fluid shape while reducing additional computational costs by applying a calculated temporal level setting value to each node of a cell if a fluid particle group is bigger than the cell size of a grid structure in a multiphase fluid. CONSTITUTION: A background fluid forming unit (110) forms a background fluid with a grid structure which divides a three dimensional space. A fluid particle forming unit (120) forms a fluid particle within a cell which is defined as the grid structure. A level set calculator (130) calculates a temporal level setting value for each node corresponding to each vertex of the cell. A level set applying unit (140) applies the temporal level setting value to the each node of the cell in which fluid particles forming a fluid particle group if one or more cells are included within the fluid particle group. A fluid particle controller (150) controls the fluid particles by applying control force to the fluid particles. [Reference numerals] (110) Background fluid forming unit; (120) Fluid particle forming unit; (130) Level set calculator; (140) Level set applying unit; (150) Fluid particle controller
Abstract translation: 目的:提供一种能够进行形状控制的多相流体模拟装置,用于表达天然多相流体形状,同时通过将计算的时间水平设定值应用于单元的每个节点,同时降低额外的计算成本,如果流体颗粒群大于单元尺寸 多相流体中的网格结构。 构成:背景流体形成单元(110)形成具有划分三维空间的网格结构的背景流体。 流体颗粒形成单元(120)在被定义为网格结构的单元内形成流体颗粒。 电平设定计算器(130)计算与单元的每个顶点对应的每个节点的时间水平设定值。 如果在流体颗粒组内包括一个或多个单元,则液位设定应用单元(140)将时间水平设置值应用于其中形成流体颗粒组的流体颗粒的单元的每个节点。 流体颗粒控制器(150)通过向流体颗粒施加控制力来控制流体颗粒。 (附图标记)(110)背景液形成单元; (120)流体颗粒形成单元; (130)电平计算器; (140)水平仪应用单元; (150)流体颗粒控制器
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公开(公告)号:KR1020100078353A
公开(公告)日:2010-07-08
申请号:KR1020080136591
申请日:2008-12-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T7/40
CPC classification number: G06T5/50 , G06T3/4069 , G06T5/009 , G06T7/40 , G06T2207/20216 , G06T2207/20221
Abstract: PURPOSE: A device and a method for luminosity independent texture synthesis are provided to generate synthesis image which does not have cutting image by searched neighboring patches. CONSTITUTION: An image synthesizing unit(410) generates synthesis image by combining the patches to make patches which matching error is the smallest between patches gained form a provide example texture to be neighbored. An image correcting unit(420) converts the synthesis image and the example texture into unchangeable luminosity domain. The image correcting unit corrects the synthesis image by a point which a neighboring distance between neighboring pixels corresponding to neighboring pixels which is close to a certain point within the synthesis image is minimum.
Abstract translation: 目的:提供一种用于发光度独立纹理合成的装置和方法,以生成通过搜索的相邻斑块不具有切割图像的合成图像。 构成:图像合成单元(410)通过组合所述补片来生成合成图像,以使从所提供的示例纹理获得的斑块获得的匹配误差最小的斑块相邻。 图像校正单元将合成图像和示例纹理转换为不可更改的亮度域。 图像校正单元通过与合成图像内的特定点附近的相邻像素对应的相邻像素之间的相邻距离为最小的点来校正合成图像。
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公开(公告)号:KR100963114B1
公开(公告)日:2010-06-15
申请号:KR1020080132157
申请日:2008-12-23
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/10 , G06T15/08 , G06T2210/24 , G06T2210/56
Abstract: PURPOSE: A fluidic shape presentation device and a method thereof are provided to reduce time for three-dimensional visualization of fluid by deciding a surface particle with density of particles of an object and forming splat on the surface particle. CONSTITUTION: An object forming unit(110) forms an object of a plurality of particles within 3D space. An object surface decision unit(120) decides a surface particle of a surface of the object. A splat forming unit(130) forms splat of polygon in an opposite direction of a normal vector direction calculated about the surface particle. The splat is separated from the surface particle as a preset reference distance. A splat control unit(140) moves a location of each vertex of the splat in the normal vector direction.
Abstract translation: 目的:提供一种流体形状呈现装置及其方法,以通过确定具有物体的颗粒密度并在表面颗粒上形成碎屑的表面颗粒来减少流体三维可视化的时间。 构成:物体形成单元(110)在3D空间内形成多个粒子的物体。 物体表面决定单元(120)决定物体的表面的表面粒子。 碎片形成单元(130)沿着关于表面颗粒计算的法向量方向的相反方向形成多边形的多边形。 将碎片与表面颗粒分离为预设的参考距离。 飞溅控制单元(140)沿着法向矢量方向移动飞溅物的每个顶点的位置。
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公开(公告)号:KR100883900B1
公开(公告)日:2009-02-17
申请号:KR1020070042238
申请日:2007-04-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 체감형 유저 인터페이스 장치가 개시된다.
본 발명에 따른 체감형 유저 인터페이스 장치는, 본체의 상부의 표면에 접한 물체의 위치에 따라 상기 본체에 내장된 센서에 의해 상기 물체의 좌표값을 구하고, 상기 좌표값에 따라 상기 물체의 위치를 인식하여 디스플레이 모듈에 표시하는 다점 인식 모듈, RFID 리더가 내장되어 상기 물체를 인식할 수 있는 물체 인식 모듈, 상기 본체와의 접촉 상태 및 상기 물체의 회전상태를 인식할 수 있는 자세 인식 모듈, 및 사용자의 직접적인 실행 명령을 인식하여 이를 상기 디스플레이 모듈에 출력하도록 하는 키보드 입력 모듈을 포함하는 체감형 유저 인터페이스 본체, 체감형 유저 인터페이스 본체의 출력 신호를 디스플레이하는 디스플레이 모듈, 및 상기 디스플레이 모듈의 양 측단부의 상부로부터 상기 디스플레이 모듈의 길이 방향으로 연장된 한 쌍의 지지대 사이에 형성되며, 상기 물체를 인식할 수 있는 카메라를 탑재한 비젼 인식 모듈을 포함한다.
본 발명에 의하면, 체감형 게임에 적용되는 사용자 인터페이스에 있어서 사용 소프트웨어에 따라 사용자 인터페이스를 변경할 필요가 없으며, 이에 따라 체감형 게임을 최적의 상태로 구현할 수 있으며, 더욱이 뛰어난 유저 인터페이스로 체감형 게임의 즐거움을 증가시킬 뿐 아니라, 게임 개발자에게 소프트웨어 개발에 다양성을 제공할 수 있으며, 여러 인식 모듈을 포함한 강력한 인식 구현이 가능하여 통합된 유저 인터페이스를 제공하는 효과가 있다.-
公开(公告)号:KR1020080097088A
公开(公告)日:2008-11-04
申请号:KR1020070042238
申请日:2007-04-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/038 , G06F1/1601 , G06F3/0346
Abstract: A tangible user interface apparatus and a method for controlling the same are provided to apply the tangible user interface to various usage. A tangible user interface main body(110) comprises a multi-point recognition module(111), an object recognition module, and a posture recognition module, and a keyboard input module. The multi-point recognition module calculates the coordinate of object with the sensor which is built in the main body according to the location of the object contacting the surface of the upper part of the main body, and displays the object to the display module by recognizing clearly the location of object according to coordinate. The object recognition module has the RFID reader and recognizes the object. A posture recognition module recognizes clearly the rotation state of the contacting state with the main body and object.
Abstract translation: 提供一种有形的用户界面装置及其控制方法,以将有形用户界面应用于各种用途。 有形用户界面主体(110)包括多点识别模块(111),对象识别模块和姿势识别模块以及键盘输入模块。 多点识别模块根据与主体上部表面接触的物体的位置,根据主体内置的传感器计算物体的坐标,并通过识别来显示对象到显示模块 根据坐标清楚对象的位置。 对象识别模块具有RFID读取器并识别对象。 姿势识别模块清楚地识别与主体和物体的接触状态的旋转状态。
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公开(公告)号:KR101328739B1
公开(公告)日:2013-11-11
申请号:KR1020120015920
申请日:2012-02-16
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 형상 제어가 가능한 다상유체 시뮬레이션 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은 복수의 유체형상으로 구성된 다상유체를 격자기반 방법과 입자기반 방법을 사용하여 자연스럽게 표현하고, 유체입자들의 경로, 형상 또는 표면을 제어할 수 있다. 본 발명에 따르면, 부가적인 계산비용을 줄이면서 자연스러운 다상유체의 형상을 표현할 수 있다.
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