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1.发明公开1,2-디셀레노펜-2-일에텐을 포함하는 디케토피롤로피롤계 고분자 유도체 및 이를 포함하는 유기박막 트랜지스터 无效含有1,2-DI（苯乙烯-2-基）乙酸酯和有机薄膜晶体管的衍生物衍生物，包括衍生物
公开(公告)号：KR1020130136306A
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：KR1020120060009
申请日：2012-06-04
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: The present invention provides a diketopyrrolopyrrole polymer derivative containing 1,2-di(selenophen-2-yl)ethene, and an organic thin film transistor including the derivative. The organic thin film transistor including the diketopyrrolopyrrole polymer derivative containing 1,2-di(selenophen-2-yl)ethane has high hole mobility and excellent thermal stability. [Reference numerals] (AA) Source electrode;(BB) Organic semiconductor thin film;(CC) Drain electrode;(DD) Insulating (film SiO_2);(EE) Gate electrode;(FF) Substrate
Abstract translation: 本发明提供含有1,2-二（硒吩-2-基）乙烯的二酮吡咯并吡咯聚合物衍生物和包含该衍生物的有机薄膜晶体管。 含有1,2-二（硒吩-2-基）乙烷的二酮吡咯并吡咯聚合物衍生物的有机薄膜晶体管具有高的空穴迁移率和优异的热稳定性。 （AA）源电极;（BB）有机半导体薄膜;（CC）漏电极;（DD）绝缘膜（SiO_2）;（EE）栅电极;（FF）
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公开(公告)号：KR1020100132747A
公开(公告)日：2010-12-20
申请号：KR1020090051509
申请日：2009-06-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 경상대학교산학협력단
IPC: C07C25/22 , C07D333/10 , C09K11/06
Abstract: PURPOSE: A polyacene derivative is provided to improve solubility, crystallinity and stability by introducing benzyl acetylene and thiophenylacetylene substituent structure to a polyacene derivative containing an anthracene structure. CONSTITUTION: A polyacene derivative is represented by chemical formula 1 or 2. In chemical formulas, Ar1 is selected from the group consisting of naphthalene, anthracene, tetracene or pentacene; Ar2 and Ar3 are independently selected from (C6-C60) arylene, (C3-C60) heteroarylene, 5 or 6-membered heterocycloalkene, (C3-C60) cycloalkenylene, adamantylene, (C7-C60) bicycloalkylene, (C2-C60) alkenylene, (C2-C60) alkynylene, (C6-C60) ar (C1-C60) alkenylene, (C1-C60) alkylenethio, (C1-C60) alkyleneoxy, (C6-C60) aryleneoxy or (C6-C60) arylene thio.
Abstract translation: 目的：提供多并苯衍生物以通过将苄基乙炔和噻吩基乙炔取代基结构引入含有蒽结构的多并烯衍生物来提高溶解度，结晶度和稳定性。 组分：多并苯衍生物由化学式1或2表示。在化学式中，Ar 1选自萘，蒽，并四苯或并五苯; Ar 2和Ar 3独立地选自（C 6 -C 60）亚芳基，（C 3 -C 60）亚杂芳基，5或6元杂环烯，（C 3 -C 60）环亚烯基，金刚烷基，（C 7 -C 60）双亚烷基，（C 2 -C 60）亚烯基 ，（C 1 -C 60）亚炔基，（C 6 -C 60）芳（C 1 -C 60）亚烯基，（C 1 -C 60）亚烷基硫基，（C 1 -C 60）亚烷氧基，（C 6 -C 60）亚芳氧基或（C 6 -C 60）亚芳硫基。
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公开(公告)号：KR1020130077176A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110145749
申请日：2011-12-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An automatic construction system of a steel-frame structure for a skyscraper is provided to minimize human resources through an automated system. CONSTITUTION: An automatic construction system of a steel-frame structure for a skyscraper comprises a material recognition unit (40), an intelligent tower crane (20), an automatic connection device (30), and a center control center (10). The material recognition unit recognizes materials to construct the steel-frame structure and transmits recognized data to the center control sensor. The intelligent tower crane sets up a construction target position based on construction target data transmitted from the center control sensor and moves the materials to the construction target position. The automatic connection device connects the materials moved to the construction target position by the intelligent tower crane. The center control center constructs the steel-frame structure for the skyscraper according to a predetermined automatic construction plan. [Reference numerals] (10) Center control center; (20) Intelligent tower crane; (31) Rail moving robot; (32) Bolting robot; (41) RFID reader; (42) Material recognizing camera; (50) Lifting robot
Abstract translation: 目的：提供一种用于摩天大楼的钢框架结构的自动施工系统，以通过自动化系统最大限度地减少人力资源。 构成：用于摩天大楼的钢框架结构的自动构造系统包括材料识别单元（40），智能塔式起重机（20），自动连接装置（30）和中心控制中心（10）。 材料识别单元识别用于构造钢框架结构的材料，并将识别的数据传送到中央控制传感器。 智能型塔式起重机基于从中心控制传感器传输的施工目标数据建立施工目标位置，将材料移动到施工目标位置。 自动连接装置通过智能塔式起重机连接移动到施工目标位置的材料。 中心控制中心根据预定的自动施工计划构建摩天大楼的钢框架结构。 （附图标记）（10）中心控制中心; （20）智能型塔式起重机; （31）轨道移动机器人; （32）螺栓机器人; （41）RFID读写器; （42）物料识别相机; （50）提升机器人
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公开(公告)号：KR1020120111203A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110029571
申请日：2011-03-31
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: C08G61/12 , C08G75/00 , H01L29/786 , C09K11/06
CPC classification number: C08G61/12 , C08G75/00 , C09K11/06 , H01L51/0034
Abstract: PURPOSE: A diketopyrrolopyrrole-based polymer is provided to provide an organic thin film transistor having high hole mobility and excellent thermal stability because of excellent solubility and anti-oxidation. CONSTITUTION: A diketopyrrolopyrrole-based polymer is represented by chemical formula 1. In chemical formula 1, R1 is selected from a group consisting of R1, hydrogen, deuterium, a C1-C60 alkyl group, a C3-C60 cycloalkyl group, a C6-C60aryl group, a C3-C60 heteroaryl group comprising one or more selected from N, O and S, a C1-C60 heteroalkynyl group, a C1-C60 alkynyl group, and a C1-C60 heteroalkyl group. An organic thin film transistor comprised the diketopyrrolopyrrole-based polymer.
Abstract translation: 目的：提供基于二酮吡咯并吡咯的聚合物以提供具有高空穴迁移率和优异热稳定性的有机薄膜晶体管，因为其溶解性和抗氧化性优异。 构成：二酮吡咯并吡咯基聚合物由化学式1表示。在化学式1中，R 1选自R 1，H 2，氘，C 1 -C 60烷基，C 3 -C 60环烷基， C60芳基，包含选自N，O和S中的一个或多个的C 3 -C 60杂芳基，C 1 -C 60杂炔基，C 1 -C 60炔基和C 1 -C 60杂烷基。 包含二酮吡咯并吡咯类聚合物的有机薄膜晶体管。
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公开(公告)号：KR1020110007650A
公开(公告)日：2011-01-25
申请号：KR1020090065182
申请日：2009-07-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: C07C25/24 , C07C25/22 , C07D333/10 , C09K11/06
Abstract: PURPOSE: A polyacene derivative compound is provided to ensure excellent thermal stability while realizing high hole mobility, solubility to general solvents and to oxidation resistance. CONSTITUTION: A polyacene derivative is represented by chemical formula 1. An organic electronic device comprises an organic semiconductor thin film formed using the polyacene derivative. The organic semiconductor thin film is formed through a spin coating method, drop casting method, or ink jet coating method after dissolving the polyacene derivative in an organic solvent. The organic semiconductor thin film is further includes one or more organic polymer compound selected from poly(alpha-methylstyrene), amorphous polycarbonates, or polycarbazoles.
Abstract translation: 目的：提供多并苯衍生物化合物以确保优异的热稳定性，同时实现高的空穴迁移率，对一般溶剂的溶解度和抗氧化性。 构成：多并苯衍生物由化学式1表示。有机电子器件包括使用多并苯衍生物形成的有机半导体薄膜。 在将多并苯衍生物溶解在有机溶剂中之后，通过旋涂法，滴铸法或喷墨涂布法形成有机半导体薄膜。 有机半导体薄膜还包括一种或多种选自聚（α-甲基苯乙烯），无定形聚碳酸酯或聚咔唑的有机高分子化合物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100020861A
公开(公告)日：2010-02-23
申请号：KR1020080079653
申请日：2008-08-13
Applicant: 건국대학교 산학협력단 , 한양대학교 산학협력단 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for managing the progress of steel structure construction are provided to perform the progress management according to real-time work progress information by managing the progress of steel structure construction in real time. CONSTITUTION: A member information extractor(11) extracts member information from a steel frame structure. Based on the process generation information from the user and the member information, a steel frame assembly process generator(12) generates a process information of a steel assembly process. A progress management unit(13) compares the steel assembly process with the real steel assembly state from a construction automation system. The progress management unit manages the progress state of the steel assembly construction.
Abstract translation: 目的：提供钢结构建设进度管理的手段和方法，通过实时管理钢结构建设进度，根据实时工作进度情况进行进度管理。 构成：成员信息提取器（11）从钢框架结构中提取成员信息。 根据来自用户的过程生成信息和成员信息，钢框架组装过程发生器（12）生成钢组装过程的过程信息。 进度管理单元（13）将钢组装过程与建筑自动化系统的实际钢组装状态进行比较。 进度管理单位管理钢组装施工进度状况。
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公开(公告)号：KR100883900B1
公开(公告)日：2009-02-17
申请号：KR1020070042238
申请日：2007-04-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 체감형 유저 인터페이스 장치가 개시된다.
본 발명에 따른 체감형 유저 인터페이스 장치는, 본체의 상부의 표면에 접한 물체의 위치에 따라 상기 본체에 내장된 센서에 의해 상기 물체의 좌표값을 구하고, 상기 좌표값에 따라 상기 물체의 위치를 인식하여 디스플레이 모듈에 표시하는 다점 인식 모듈, RFID 리더가 내장되어 상기 물체를 인식할 수 있는 물체 인식 모듈, 상기 본체와의 접촉 상태 및 상기 물체의 회전상태를 인식할 수 있는 자세 인식 모듈, 및 사용자의 직접적인 실행 명령을 인식하여 이를 상기 디스플레이 모듈에 출력하도록 하는 키보드 입력 모듈을 포함하는 체감형 유저 인터페이스 본체, 체감형 유저 인터페이스 본체의 출력 신호를 디스플레이하는 디스플레이 모듈, 및 상기 디스플레이 모듈의 양 측단부의 상부로부터 상기 디스플레이 모듈의 길이 방향으로 연장된 한 쌍의 지지대 사이에 형성되며, 상기 물체를 인식할 수 있는 카메라를 탑재한 비젼 인식 모듈을 포함한다.
본 발명에 의하면, 체감형 게임에 적용되는 사용자 인터페이스에 있어서 사용 소프트웨어에 따라 사용자 인터페이스를 변경할 필요가 없으며, 이에 따라 체감형 게임을 최적의 상태로 구현할 수 있으며, 더욱이 뛰어난 유저 인터페이스로 체감형 게임의 즐거움을 증가시킬 뿐 아니라, 게임 개발자에게 소프트웨어 개발에 다양성을 제공할 수 있으며, 여러 인식 모듈을 포함한 강력한 인식 구현이 가능하여 통합된 유저 인터페이스를 제공하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020080097088A
公开(公告)日：2008-11-04
申请号：KR1020070042238
申请日：2007-04-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/038 , G06F1/1601 , G06F3/0346
Abstract: A tangible user interface apparatus and a method for controlling the same are provided to apply the tangible user interface to various usage. A tangible user interface main body(110) comprises a multi-point recognition module(111), an object recognition module, and a posture recognition module, and a keyboard input module. The multi-point recognition module calculates the coordinate of object with the sensor which is built in the main body according to the location of the object contacting the surface of the upper part of the main body, and displays the object to the display module by recognizing clearly the location of object according to coordinate. The object recognition module has the RFID reader and recognizes the object. A posture recognition module recognizes clearly the rotation state of the contacting state with the main body and object.
Abstract translation: 提供一种有形的用户界面装置及其控制方法，以将有形用户界面应用于各种用途。 有形用户界面主体（110）包括多点识别模块（111），对象识别模块和姿势识别模块以及键盘输入模块。 多点识别模块根据与主体上部表面接触的物体的位置，根据主体内置的传感器计算物体的坐标，并通过识别来显示对象到显示模块 根据坐标清楚对象的位置。 对象识别模块具有RFID读取器并识别对象。 姿势识别模块清楚地识别与主体和物体的接触状态的旋转状态。
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公开(公告)号：KR101081504B1
公开(公告)日：2011-11-08
申请号：KR1020090065182
申请日：2009-07-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: C07C25/24 , C07C25/22 , C07D333/10 , C09K11/06
Abstract: 유기반도체재료로서용해도특성이우수한폴리아센계유도체및 이를이용한유기전자소자가개시된다. 높은홀 이동도를구현하면서열 안정성이우수하고, 일반용매에대한용해성및 내산화성이우수하여용액공정으로소자제작이가능한신규구조의폴리아센계유도체및 이를이용한유기전자소자를제공한다.
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公开(公告)号：KR101081509B1
公开(公告)日：2011-11-08
申请号：KR1020090051509
申请日：2009-06-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 경상대학교산학협력단
IPC: C07C25/22 , C07D333/10 , C09K11/06
Abstract: 유기반도체재료로서용해도특성이우수한폴리아센계유도체및 이를이용한유기전자소자가개시된다. 높은홀 이동도를구현하면서열 안정성이우수하고, 일반용매에대한용해성및 내산화성이우수하여용액공정으로소자제작이가능한신규구조의폴리아센계유도체및 이를이용한유기전자소자를제공한다.
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