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公开(公告)号：KR1020160136145A
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020150069961
申请日：2015-05-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은영상내의표적을추적하는장치및 방법에관한것으로, 표적의영상을포함하는영상을입력받는영상입력부와, 입력된영상으로부터, 표적의영상이포함된관심영역(ROI : Region Of Interest)를설정하고, 설정된관심영역으로부터특징점을추출및, 이전프레임의영상과현재입력된프레임의영상을이용하여상기추출된특징점의이동량을추적하고추적결과로기하변환매트릭스를생성하는추적부와, 이전프레임까지입력된영상들에근거하여생성된초해상도이미지로부터, 상기관심영역내의배경부분에해당되는특징점들을제거및, 기설정된특징점정제알고리즘에근거하여유효한특징점들만을추출하는특징점정제부, 및, 상기초해상도이미지로부터추출된유효특징점들또는현재입력된영상으로부터추출된특징점들중 어느하나의특징점들에근거하여상기관심영역을갱신하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101658466B1
公开(公告)日：2016-09-30
申请号：KR1020150031162
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06K9/62
Abstract: 본발명은표적의종류및 자세를갱신하여표적분류의정확도를높일수 있는열 영상기반의표적분류장치및 그방법에관한것으로, 순차입력되는열 영상으로부터표적분할영상을추출하는단계; 상기추출된표적분할정보와열 영상을근거로표적의종류및 자세를분류하는단계; 상기분류된연속적인표적의종류와자세변화를체크하여실시간으로표적분류결과를갱신하는단계; 및상기갱신된표적분류결과를출력하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150139315A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140067756
申请日：2014-06-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/00
Abstract: 본발명은적외선이미지에서표적으로부터배출되는고온의공기가표적을가리지않도록적외선으로촬영된적외선이미지로부터상기표적으로부터배출되는공기에의한표적가림또는영상왜곡을최소하여하여특징추적의성능을최대화하는적외선이미지에서특징추적을위한고온공기제거방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪红外图像的特征的热空气去除方法，其通过使由使用红外光拍摄的红外图像的目标放出的空气的目标隐藏或图像失真最小化来追踪特征的性能最大化 因为不能从红外图像的目标排出的热空气隐藏目标。 本发明的热风除去方法包括：热风区域计算步骤，目标隐藏确定步骤，单元合并步骤，所选区域对比度增强步骤，分散测量步骤，对比度增强完成确定步骤，图像 合并步骤，图像替换步骤和特征点提取步骤。
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公开(公告)号：KR1020140093801A
公开(公告)日：2014-07-29
申请号：KR1020130005253
申请日：2013-01-17
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06T7/248 , G06K9/3241 , G06T7/10 , G06T2207/10016 , G06T2207/20192
Abstract: The present invention relates to a region-based boundary enhancement method for short-distance thermal target tracking of an image tracker using the adjustment of a tracking window in order to obtain the thermal image information of a target and track the trajectory of the target. The region-based boundary enhancement method comprises the steps of: converting the obtained thermal image into a boundary image through generation of a brightness slope, and dividing a reference image weakening the boundary of the background into a predetermined number of areas with the same size; and comparing the strength of a boundary belonging to each of the divided areas, interpolating areas with a strength difference, and adjusting the tracking window using an average value of pixels belonging to each of the areas. Accordingly, the accuracy and durability of short-distance thermal target tracking can be improved by enhancing a region-based boundary image for image tracking.
Abstract translation: 本发明涉及一种利用跟踪窗口的调整来获取图像的热图像信息并跟踪目标的轨迹的图像跟踪器的短距离热目标跟踪的基于区域的边界增强方法。 基于区域的边界增强方法包括以下步骤：通过产生亮度斜率将所获得的热图像转换成边界图像，并将削弱背景边界的参考图像划分成具有相同大小的预定数量的区域; 并且比较属于每个分割区域的边界的强度，具有强度差的内插区域，以及使用属于每个区域的像素的平均值来调整跟踪窗口。 因此，通过增强用于图像跟踪的基于区域的边界图像，可以提高短距离热目标跟踪的精度和耐久性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101862994B1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020170065477
申请日：2017-05-26
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06K9/00798 , G05D1/0088 , G06K9/4652 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/90 , G06T2207/30204
Abstract: 본발명의자율차량을위한정지선검출방법은입력영상을조향각에따라회전하고, 입력영상을직교하는방향으로각각의기울기(Gradient) 영상을구하며, 각각의기울기(Gradient) 영상에 1/2차라인필터(20-1,20-2)를적용하여정지선후보영역과비후보영역을지정하고, 후보영역과비후보영역을융합하여정지선후보마스크를생성하며, 정지선후보마스크에서정지선이탐색됨으로써라인필터와가우시안가중치융합에의한정합방식의적용으로, 선분이검출되지않는노후화된도로에서도우수한검출결과를보여주고, 특히선분검출에의한 Hough Transform의정지선탐색방식의단점을보완하는특징이구현된다.
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公开(公告)号：KR101635973B1
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020150057238
申请日：2015-04-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은 IR(Infra-Red) 영상추적기술에관한것으로서, 더상세하게는회전변화에강인하고연산속도가빠른히스토그램매칭을이용하고기하변환을이용한우도연산으로추적성능을최대화하는기억추적성능향상방법및 장치에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种与红外（IR）图像跟踪有关的技术，更具体地说，涉及用于海岸跟踪的性能增强的方法和装置，其使用对旋转变化具有鲁棒性的直方图匹配并具有快速计算 速度，并通过使用几何变换的似然运算来最大化跟踪性能。
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公开(公告)号：KR1020150130032A
公开(公告)日：2015-11-23
申请号：KR1020140057051
申请日：2014-05-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20
Abstract: 본발명은영상추적기술에관한것으로서, 더상세하게는형상정보수준이낮은영상에서안정된추적성능을확보하기위해, 표적의단일형상정보를추적하면서가림이발생한경우에는특징점의위치정보를이용하여실제표적의위치를예측하는방법에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种图像跟踪技术，更具体地涉及一种当跟踪目标的单个形状信息以跟踪目标的特征点的位置信息来预测实际目标的位置的方法，以获得稳定的 在具有低形状信息级别的图像中跟踪性能。 使用特征点来增加相关跟踪器的性能的方法包括：（a）将目标图像与输入图像模板匹配的步骤; （b）计算目标区域中的相关性和目标像素数的步骤; （c）使用所计算的相关性来确定目标是否被阻止的步骤; （d）确定目标是否部分或全部被阻挡的步骤; 和（e）调整目标区域的实际目标跟踪窗口的步骤。
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公开(公告)号：KR101404653B1
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020130024660
申请日：2013-03-07
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06K9/6202 , G06K9/66 , G06T7/32
Abstract: The present invention relates to a reference image reconstruction method for correlation video tracking, through which tracking can be stably and accurately performed by removing clutter and noise from a stored reference image, and promptly renewing target information if a target is rotated such that the shape of the target is changed. The method includes the steps of matching templates extracted from a basic reference image and an input image; renewing a reconstruction reference image with an input template produced through the addition of target images extracted from the input image according to the maximum element value of a correlation matrix produced through matching of the templates; and comparing the renewed reconstruction reference image with a basic reference image at a predetermined time point to select a reference image excellently reflecting the current target shape as a basic reference image.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于相关视频跟踪的参考图像重建方法，通过该参考图像重建方法可以通过从存储的参考图像中去除杂波和噪声来稳定和准确地执行跟踪，并且如果目标被旋转，则可以及时更新目标信息， 目标改变了。 该方法包括：匹配从基本参考图像提取的模板和输入图像的步骤; 根据通过匹配模板产生的相关矩阵的最大元素值，通过添加从输入图像提取的目标图像产生的输入模板来更新重建参考图像; 以及在预定时间点将所述更新的重建参考图像与基本参考图像进行比较，以选择优良地反映当前目标形状作为基本参考图像的参考图像。
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